用于向用户输入提供反馈的方法和设备技术

一种用于向用户输入提供反馈的计算机实现的方法。该方法包括获取表示从表示真实空间中的场景的场景数据导出的场景模型的数据；获取表示标识真实空间中场景的第一部分的用户输入的数据；基于用户输入数据估计场景模型内对应于场景的第一部分的第一位置；确定用于控制光源将光引导在与场景模型内的第一位置相对应的真实空间中的第二位置处或附近的控制信息；以及输出控制信息以控制光源，从而提供对用户输入的反馈。该方法可以由机器人实现。该方法可以由机器人实现。该方法可以由机器人实现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于向用户输入提供反馈的方法和设备


[0001]本专利技术涉及向用户输入提供反馈，更具体地，涉及用于向用户输入提供反馈的计算机实现的方法和设备。

技术介绍

[0002]众所周知，计算机可以配置为基于用户输入来执行任务。已经开发了使用户能够向计算机输入的装置。一种已知的用户输入装置基于对用户的姿势或手势的识别，如根据由相机捕获的用户的图像所确定的。然而，计算机对用户输入的解释可能是不完美的。因此，由计算机解释的用户输入可能不同于用户所期望的用户输入。计算机基于错误解释的用户输入所采取的动作会浪费资源，并会导致低效的用户
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计算机接口或交互。
[0003]向用户输入提供反馈的计算机在有限且特定的上下文中是已知的。具体地，已知用户对计算机鼠标的移动在计算机的显示屏上产生对应的光标移动。通过在显示屏上显示光标，向用户提供关于计算机对用户输入的解释的反馈。通过提供这种反馈，可以减少对用户输入的不正确解释所采取的行动，因此可以提供有效的用户
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机器接口。然而，这种已知的反馈机制是有限的和不灵活的。例如，它仅适用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于向用户输入提供反馈的计算机实现的方法，所述方法包括：获取表示从表示真实空间中场景的场景数据导出的场景模型的数据；获取表示标识真实空间中场景的第一部分的用户输入的数据；基于用户输入数据估计所述场景模型内对应于所述场景的第一部分的第一位置；确定用于控制光源将光引导到真实空间中对应于所述场景模型内的第一位置的第二位置处或附近的控制信息；以及输出控制信息以控制光源，从而提供对用户输入的反馈。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户输入数据包括表示用户的身体姿势的数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述用户输入数据包括从用户的模型导出的向量或向量序列。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述向量或每个向量是从用户的模型导出的肩到腕向量或头到腕向量。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，估计所述第一位置包括：确定与所述向量相交或被所述向量序列包围的所述场景模型的对象或区域；以及基于所述对象或区域的位置确定所述第一位置。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述用户输入数据包括表示用户的话语的数据。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述用户输入数据包括从表示用户的话语的声音数据导出的对象或区域的标识符。8.根据权利要求7所述的方法，其中，估计所述第一位置包括：将所述标识符映射到所述场景模型的对象或区域上；以及确定所述标识符被映射到其上的所述对象或区域的位置作为所述第一位置。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，基于表示所述场景模型内对应于用户在真实空间中的位置的第三位置的数据来确定所述控制信息。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述控制信息用于控制所述光源将光引导到真实空间中的第四位置，该第四位置在所述第二位置处或附近，对应于所述模型内的第五位置，该第五位置在所述第一位置处或附近，并且在所述第五位置和所述第三位置之间存在清晰的视线。11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定所述控制信息包括：当确定在所述第三位置和所述第一位置之间存在清晰的视线时，确定用于控制所述光源将光引导到所述第二位置处的控制信息；以及当确定在所述第三位置和所述第一位置之间不存在清晰的视线时，确定用于控制所述光源将光引导到所述第四位置处的控制信息。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述控制信息用于控制所述光源将符号投影到位于所述第二位置处或附近的第一表面上。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述符号是动画符号。14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，确定所述控制信息包括：确定仿射变换以校正向量从所述场景模型内的第六位置到所述场景模型内的第二表
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【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：