基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统及方法，包括阵列平台组件、三维激光扫描仪、六轴机械臂、多个可升降支架组件以及多个可升降靶标组件；所述六轴机械臂滑动设置在阵列平台组件上；所述三维激光扫描仪设置在六轴机械臂上；所述可升降靶标组件设置在阵列平台组件上；所述可升降支架组件设置在可升降靶标组件上，且可升降支架组件用于放置待测管件。本发明专利技术基于激光扫描的管件三维尺寸高精度自动全域扫描检测系统，提高三维弯曲管件检测精度及效率。弯曲管件检测精度及效率。弯曲管件检测精度及效率。

【技术实现步骤摘要】
基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及全域扫描检测的
，具体地，涉及一种基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统及方法。尤其是，优选的涉及一种基于激光扫描的管件三维尺寸高精度自动全域扫描检测系统。

技术介绍

[0002]随着航空航天领域的快速发展，金属导管广泛应用于航天器推进系统及流体回路系统中，作为航天器的血管广泛分布进行工质的运输传递。为保证导管长寿命工作时的可靠性，需保证成形精度及装配密封性，为此管件成形后需开展三维成形精度检验。
[0003]一般情况下，管件成形尺寸可采用卡尺、高度尺等工具检测，但存在检测精度低，效率低，旋转角等特殊尺寸不可测等问题。若通过三维激光扫描检测时，通常将产品放置于贴满靶标的平面上，一方面产品贴于平面上的部分由于激光扫描不到因此导致轮廓检测不全，另一方面由于三维管材在高度方向上尺寸过大离靶标平面较远，已经脱离了三维激光扫描仪的景深测量范围，为此高度方向上的轮廓存在不可检测的问题，此外，若采用分区多次扫描检测进行拼接的方法则会在拼接拟合时引入新的误差，进而降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统，其特征在于，包括阵列平台组件(2)、三维激光扫描仪(5)、六轴机械臂(6)、多个可升降支架组件(3)以及多个可升降靶标组件(7)；所述六轴机械臂(6)滑动设置在阵列平台组件(2)上；所述三维激光扫描仪(5)设置在六轴机械臂(6)上；所述可升降靶标组件(7)设置在阵列平台组件(2)上；所述可升降支架组件(3)设置在可升降靶标组件(7)上，且可升降支架组件(3)用于放置待测管件(4)。2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统，其特征在于，所述阵列平台组件(2)包括靶标平台底座(21)；所述靶标平台底座(21)台面上有多个阵列排列的通孔；所述可升降靶标组件(7)分别设置在通孔中。3.根据权利要求2所述的基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统，其特征在于，所述阵列平台组件(2)还包括直线导轨(23)以及导轨滑块(24)；所述靶标平台底座(21)台面在长度方向加工有凹槽；所述直线导轨(23)内嵌固定于靶标平台底座(21)沿长度方向上的凹槽内；所述导轨滑块(24)放置于直线导轨(23)上，进行导轨滑块(24)沿靶标平台底座(21)长度方向的平移；所述六轴机械臂(6)固定在导轨滑块(24)上。4.根据权利要求2所述的基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统，其特征在于，所述阵列平台组件(2)还包括电源箱(22)；所述电源箱(22)设置于靶标平台底座(21)底部型腔内，用于放置各电动设备的控制器及电源线。5.根据权利要求2所述的基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统，其特征在于，所述可升降靶标组件(7)包括升降电机(71)、全方位靶标壳(72)以及多个靶标点(73)；所述靶标点(73)阵列设置在全方位靶标壳(72)的外壳上；所述升降电机(71)设置在全方位靶标壳(72)型腔内，且升降电机(71)分别设置在靶标平台底座(21)台面上的通孔中。6.根据权利要求5所述的基于激光扫描的管件三维尺寸全域扫描检测系统，其特征在于，所述可升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁明涵，陈小弟，张炜，张学迅，邵红亮，孙敬文，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：