一种高精度三维视觉检测组件制造技术

技术编号:37504388 阅读:16 留言:0更新日期:2023-05-07 09:40
本发明专利技术公开了一种高精度三维视觉检测组件,包括检测台、光源检测机构和上料机构,所述检测台上方从上至下依次设置第一环形架、第二环形架和第三环形架,所述第二滑接块上设置有配合检测基座翻面的部件,所述第二滑接块上还设置有控制夹片松紧的部件,所述侧接架的上端固设有设备架,所述设备架的底部安装有对零件取放的上料机构。本发明专利技术中,通过凸块对螺旋滑轨的压迫传动,驱使旋轴带动检测基座翻转一百八十度,对汽车把手零件翻面处理,从而满足对汽车把手零件快速高效的双面检测,且在光源检测机构对把手零件检测的过程中,检测基座在输送链条的作用下始终保持移动状态,实现对零件的不停滞检测,从而提高汽车把手零件检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度三维视觉检测组件


[0001]本专利技术涉及三维视觉检测设备
,尤其涉及一种高精度三维视觉检测组件。

技术介绍

[0002]三维视觉检测设备,又名非接触式三维光学测量仪,是用于测量三维几何尺寸和形位公差的高精度测量仪器。
[0003]在汽车门把手的生产中,需要使用三维视觉检测机构对生产后的门把手进行外观的扫描检测,将扫描出的尺寸数据与标准模型的数据进行比对,从而分析检测出汽车把手零件的外观是否存在缺陷,现有的高精度三维视觉检测设备,若想实现对汽车把手零件的双面检测,通常依赖工作人员通过手持三维视觉分析仪的方式,通过改变三维视觉分析仪的扫描角度来实现,这种采用手持光源检测的方式存在效率较低的问题;或是通过采用输送带运送的方式,将汽车把手零件按序等距排放,安装在输送设备一侧的高精度三维视觉检测设备,将会对输送带上接替而来的汽车把手零件进行逐一扫描处理,然而这种视觉检测方式,仅能实现对汽车把手零件的单面视觉检测,在对该单面检测后,需要使用单独的汽车零件翻面设备对该把手零件进行翻面处理,且在操作过程中,用于汽车零件运送的输送设备应处于滞停状态,在每进行一轮视觉检测时,输送设备均应保持停运状态,在汽车把手配件完成检测后再继续启动运行,这种检测方式存在运行成本较高,且依旧存在检测效率较低的问题。
[0004]基于上述缺陷,提供一种高精度三维视觉检测组件。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于:为了解决上述问题,而提出的一种高精度三维视觉检测组件。
[0006]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种高精度三维视觉检测组件,包括检测台、光源检测机构和上料机构,所述检测台上方从上至下依次设置第一环形架、第二环形架和第三环形架,所述第一环形架和第三环形架通过支架固设在检测台上,所述第二环形架通过支架固设在方形座上;
[0007]所述第一环形架的上侧滑动设置有第二滑接块,所述第二环形架的上侧滑动设置有第一滑接块,所述第一环形架和第二环形架的内部均嵌设有输送链条,且两个输送链条分别与第一滑接块和第二滑接块转动连接,所述检测台的上端转动连接有对输送链条传动的齿轮组,所述检测台的内部安装有控制齿轮组转动的电机;
[0008]所述检测台的上端固设有方形座,所述方形座的上端固设有架板,所述架板中固设有配合光源检测机构水平滑动的横杆,所述架板上设置有控制光源检测机构水平往复移动的部件;
[0009]所述第一滑接块和第二滑接块之间转动连接有检测基座,所述检测基座的内部形成有配合零件嵌放的镂空槽,所述镂空槽的内部固设有配合零件搭放的搭台,所述镂空槽
的内部活动设置有夹片,所述第二滑接块上设置有配合检测基座翻面的部件,所述第二滑接块上还设置有控制夹片松紧的部件;
[0010]所述检测台的侧端固设有侧接架,所述侧接架的内部设置有配合零件运送的输送机构,所述侧接架的上端固设有设备架,所述设备架的底部安装有对零件取放的上料机构。
[0011]优选地,所述光源检测机构的上端固设有条形挡块,所述控制光源检测机构水平往复移动的部件包括固设在架板两侧的三角架,所述三角架的上端转动连接有对条形挡块推送的导动凸轮。
[0012]优选地,所述齿轮组的上端固设有同轴心分布的轴杆,且轴杆的输出端贯穿三角架与导动凸轮固定连接。
[0013]优选地,所述配合检测基座翻面的部件包括转动连接在检测基座侧端的旋轴,且旋轴向外贯穿第二滑接块,所述旋轴的外侧滑动套设有滑套,所述第二滑接块的外侧设置有控制滑套水平移动的组件。
[0014]优选地,所述滑套的内端形成有凸块,所述旋轴的外壁上形成有配合凸块滑动的螺旋滑轨。
[0015]优选地,所述控制滑套水平移动的组件包括固设在滑套外端的折弯架,所述折弯架上固设有从动块,所述第三环形架上形成有配合从动块滑动的导向槽。
[0016]优选地,所述控制夹片松紧的部件包括转动连接在夹片侧端的滑杆,且滑杆滑动嵌设在旋轴的内侧,所述滑杆向外伸出旋轴的一端转动连接有滚轮。
[0017]优选地,所述第三环形架的内部形成与配合滚轮滚动的滑槽,所述滑槽靠近输送机构的一段形成有凹口槽。
[0018]优选地,所述夹片的侧端固设有插杆,所述检测基座的内部形成有配合插杆滑嵌的插槽。
[0019]综上所述,由于采用了上述技术方案,本专利技术的有益效果是:
[0020]1、本申请中,当滑套在沿着旋轴滑动过程中,通过凸块对螺旋滑轨的压迫传动,驱使旋轴带动检测基座翻转一百八十度,对汽车把手零件翻面处理,从而满足对汽车把手零件快速高效的双面检测,且在光源检测机构对把手零件检测的过程中,检测基座在输送链条的作用下始终保持移动状态,实现对零件的不停滞检测,从而提高汽车把手零件检测效率。
[0021]2、本申请中,当检测基座随着输送链条的运行移动至光源检测机构的工作区间时,光源检测机构将随着检测基座同步移动一段距离,在此过程中,光源检测机构与检测基座之间保持相对静止,从而有利于对移动过程中检测基座上汽车把手零件的三维扫描检测,达到保障视觉扫描数据精准的效果。
附图说明
[0022]图1示出了根据本专利技术实施例提供的视觉检测装置的前视立体图;
[0023]图2示出了根据本专利技术实施例提供的视觉检测装置的后视立体图;
[0024]图3示出了根据本专利技术实施例提供的视觉检测装置的俯视立体图;
[0025]图4示出了根据本专利技术实施例提供的第三环形架的侧剖图;
[0026]图5示出了根据本专利技术实施例提供的第三环形架的俯剖图;
[0027]图6示出了根据本专利技术实施例提供的检测机座的剖视示意图。
[0028]图例说明:
[0029]1、检测台;2、第一环形架;3、第二环形架;4、输送链条;5、齿轮组;6、方形座;7、架板;8、横杆;9、光源检测机构;10、条形挡块;11、三角架;12、导动凸轮;13、轴杆;14、第一滑接块;15、第二滑接块;16、检测基座;1601、镂空槽;1602、插槽;17、搭台;18、夹片;19、插杆;20、滑杆;21、滚轮;22、旋轴;2201、螺旋滑轨;23、滑套;2301、凸块;24、折弯架;25、从动块;26、第三环形架;2601、导向槽;2602、滑槽;2603、凹口槽;27、侧接架;28、输送机构;29、设备架;30、上料机构。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1

6,本专利技术提供一种技术方案:一种高精度三维视觉检测组件,包括检测台1、光源检测机构9和上料机构30,检测台1上方从上至下依次设置第一环形架2、第二环形架3和第三环形架26,第本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度三维视觉检测组件,包括检测台(1)、光源检测机构(9)和上料机构(30),其特征在于,所述检测台(1)上方从上至下依次设置第一环形架(2)、第二环形架(3)和第三环形架(26),所述第一环形架(2)和第三环形架(26)通过支架固设在检测台(1)上,所述第二环形架(3)通过支架固设在方形座(6)上;所述第一环形架(2)的上侧滑动设置有第二滑接块(15),所述第二环形架(3)的上侧滑动设置有第一滑接块(14),所述第一环形架(2)和第二环形架(3)的内部均嵌设有输送链条(4),且两个输送链条(4)分别与第一滑接块(14)和第二滑接块(15)转动连接,所述检测台(1)的上端转动连接有对输送链条(4)传动的齿轮组(5),所述检测台(1)的内部安装有控制齿轮组(5)转动的电机;所述检测台(1)的上端固设有方形座(6),所述方形座(6)的上端固设有架板(7),所述架板(7)中固设有配合光源检测机构(9)水平滑动的横杆(8),所述架板(7)上设置有控制光源检测机构(9)水平往复移动的部件;所述第一滑接块(14)和第二滑接块(15)之间转动连接有检测基座(16),所述检测基座(16)的内部形成有配合零件嵌放的镂空槽(1601),所述镂空槽(1601)的内部固设有配合零件搭放的搭台(17),所述镂空槽(1601)的内部活动设置有夹片(18),所述第二滑接块(15)上设置有配合检测基座(16)翻面的部件,所述第二滑接块(15)上还设置有控制夹片(18)松紧的部件;所述检测台(1)的侧端固设有侧接架(27),所述侧接架(27)的内部设置有配合零件运送的输送机构(28),所述侧接架(27)的上端固设有设备架(29),所述设备架(29)的底部安装有对零件取放的上料机构(30)。2.根据权利要求1所述的一种高精度三维视觉检测组件,其特征在于,所述光源检测机构(9)的上端固设有条形挡块(10),所述控制光源检测机构(9)水平往复移动的部件包括固设在架板(7)两侧的三角架1...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄子铭
申请(专利权)人:番禺镀化研机械制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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