介入物体的超声定位方法和超声成像系统技术方案

一种介入物体的超声定位方法和超声成像系统，该方法包括：向检测对象的预定区域发射第一超声波，接收所述第一超声波的超声回波，以获得第一超声回波信号；对所述第一超声回波信号进行信号处理，以得到所述预定区域内的组织结构图像；向所述预定区域发射第二超声波，接收所述第二超声波的超声回波，以获得第二超声回波信号；对所述第二超声回波信号进行信号处理，以得到所述预定区域内的弹性信息；根据所述弹性信息识别介入物体在所述预定区域中的位置；在所述组织结构图像上以可视化的方式显示所述介入物体的位置。本申请能够提高介入物体超声定位的准确性。物体超声定位的准确性。物体超声定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
介入物体的超声定位方法和超声成像系统


[0001]本申请涉及超声成像
，更具体地涉及一种介入物体的超声定位方法和超声成像系统。

技术介绍

[0002]超声成像技术一般用于医生观察人体的内部组织结构，医生将超声探头放在人体部位对应的皮肤表面，可以得到该部位的超声图像。超声成像技术由于其安全性、实时性等优势，已经成为辅助临床诊断的重要手段。作为超声临床应用的一个重要分支，介入超声通过超声引导将穿刺针等介入物体插入到所要达到的病灶、囊腔、体腔、管道和其它特定部位，以达到诊断或/和治疗的目的。近年来，超声成像在临床穿刺引导领域得到了越来越多的应用，例如甲状腺的穿刺、乳腺的穿刺、前列腺的穿刺等，都用超声来辅助引导对待穿刺目标的实时定位，以及辅助医生实时观察穿刺针的位置、实时调整移动方向等。但实际临床中，某些进针角度下，常规的超声成像无法得到连续完整清晰的显像，从而导致医生看不到介入物体的位置，对实时引导造成困难。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]一个实施例中，提供了一种介入物体的超声定位方法，该方法包括：
[0005]向检测对象的预定区域发射第一超声波，接收第一超声波的超声回波，获得第一超声回波信号，其中预定区域中插入了介入物体；
[0006]对第一超声回波信号进行信号处理，得到预定区域内的组织结构图像；
[0007]向预定区域发射第二超声波，接收第二超声波的超声回波，获得第二超声回波信号；
[0008]对第二超声回波信号进行信号处理，得到预定区域内的弹性信息，由于该预定区域中插入了介入物体，因此该预定区域中既包含了组织，也包含了插入的介入物体，因此，这里所获得的预定区域内的弹性信息，将既包含表征该预定区域内的组织的弹性的弹性信息，也包含表征该预定区域内的介入物体的弹性的弹性信息；
[0009]基于介入物体与检测对象之间的弹性差异，根据弹性信息识别介入物体在预定区域中的位置；
[0010]以可视化的方式显示介入物体的位置。
[0011]一个实施例中，向预定区域发射第二超声波之前还包括：向检测对象发射推动脉冲，以产生在预定区域内传播的剪切波；
[0012]其中，向预定区域发射第二超声波，接收第二超声波的超声回波，获得第二超声回波信号，包括：
[0013]向预定区域发射第二超声波以检测剪切波在预定区域内的传播。
[0014]一个实施例中，向预定区域发射第二超声波，接收第二超声波的超声回波，获得第二超声回波信号，包括：在至少两个时刻向预定区域发射第二超声波，接收第二超声波的超声回波，获得至少两个时刻的第二超声回波信号：
[0015]对第二超声回波信号进行信号处理，得到预定区域内的弹性信息，包括：对至少两个时刻的第二超声回波信号进行信号处理，得到预定区域内的弹性信息。
[0016]一个实施例中，弹性信息包括剪切波传播速度、杨氏模量和剪切模量中的至少一个。
[0017]一个实施例中，弹性信息包括应变和应变率中的至少一个。
[0018]一个实施例中，基于介入物体与检测对象之间的弹性差异，根据弹性信息识别介入物体在预定区域中的位置，包括：
[0019]基于介入物体与检测对象之间的弹性差异，从弹性信息中识别表征预定区域内的组织的弹性的弹性信息和/或表征预定区域内的介入物体的硬度的弹性信息；
[0020]根据识别出的表征预定区域内的组织的弹性的弹性信息和/或表征预定区域内的介入物体的硬度的弹性信息确定介入物体在预定区域中的位置。
[0021]一个实施例中，预定区域为根据组织结构图像确定的预测区域。
[0022]一个实施例中，根据弹性信息识别介入物体在预定区域中的位置包括：
[0023]根据弹性信息识别介入物体的针尖在预定区域中的位置。
[0024]一个实施例中，以可视化的方式显示介入物体的位置，包括以下至少一项：
[0025]在组织结构图像上叠加显示表征介入物体的位置的图形标记；
[0026]对组织结构图像中对应于介入物体的位置的像素进行调节，以区别化显示介入物体的位置；
[0027]根据弹性信息生成弹性信息分布图像，在弹性信息分布图像上显示介入物体的位置；
[0028]根据介入物体的位置生成介入物体位置示意图，并显示介入物体位置示意图。
[0029]一个实施例中，提供了一种介入物体的超声定位方法，该方法包括：
[0030]向检测对象的预定区域发射第一超声波，接收第一超声波的超声回波，获得第一超声回波信号，其中预定区域中插入了介入物体；
[0031]对第一超声回波信号进行信号处理，得到预定区域的组织结构图像；
[0032]向预定区域发射第二超声波，接收第二超声波的超声回波，获得第二超声回波信号；
[0033]对第二超声回波信号进行信号处理，得到预定区域内各点处的运动速度信息和/或运动加速度信息；
[0034]根据运动速度信息和/或运动加速度信息确定介入物体在预定区域中的位置；
[0035]以可视化的方式显示介入物体的位置。
[0036]一个实施例中，对第二超声回波信号进行信号处理，得到预定区域内各点处的运动速度信息和/或运动加速度信息，包括：
[0037]根据不同时刻接收到的第二超声回波信号，确定预定区域内的对象在不同时刻的位置；
[0038]根据预定区域内的对象在不同时刻的位置得到预定区域内各点处的运动速度信息和/或运动加速度信息。
[0039]一个实施例中，根据不同时刻接收到的第二超声回波信号，确定预定区域内的对象在不同时刻的位置，包括以下至少一项：
[0040]根据带有相位信息和幅度信息的第二超声回波信号确定预定区域内的对象在不同时刻的位置；
[0041]根据带有幅度信息的第二超声回波信号确定预定区域内的对象在不同时刻的位置；
[0042]以及，根据第二超声回波信号得到图像灰度信息，根据图像灰度信息确定预定区域内的对象在不同时刻的位置。
[0043]一个实施例中，不同时刻接收到的第二超声回波信号包括：当前帧第二超声回波信号及和其相邻的一帧第二超声回波信号、当前帧第二超声回波信号和与其间隔预设时间的一帧第二超声回波信号，或者，当前帧第二超声回波信号和预设的作为参考帧的第二超声回波信号。
[0044]一个实施例中，根据运动速度信息和/或运动加速度信息确定介入物体在预定区域中的位置，包括：
[0045]根据运动速度信息和/或运动加速度信息确定预定区域中各点处的运动方向；
[0046]根据所确定的预定区域中各点处的运动方向确定介入物体在预定区域中的位置。
[0047]一个实施例中，预定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入物体的超声定位方法，其特征在于，所述方法包括：向检测对象的预定区域发射第一超声波，接收所述第一超声波的超声回波，获得第一超声回波信号，其中所述预定区域中插入了介入物体；对所述第一超声回波信号进行信号处理，得到所述预定区域内的组织结构图像；向所述预定区域发射第二超声波，接收所述第二超声波的超声回波，获得第二超声回波信号；对所述第二超声回波信号进行信号处理，得到所述预定区域内的弹性信息，其中所述弹性信息包含表征所述预定区域内的组织的弹性的弹性信息和表征所述预定区域内的所述介入物体的弹性的弹性信息；基于所述介入物体与所述检测对象之间的弹性差异，根据所述弹性信息识别所述介入物体在所述预定区域中的位置；以可视化的方式显示所述介入物体的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：向所述预定区域发射第二超声波之前还包括：向所述检测对象发射推动脉冲，以产生在所述预定区域内传播的剪切波；其中，向所述预定区域发射第二超声波，接收所述第二超声波的超声回波，获得第二超声回波信号，包括：向所述预定区域发射所述第二超声波以检测所述剪切波在所述预定区域内的传播。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：向所述预定区域发射第二超声波，接收所述第二超声波的超声回波，获得第二超声回波信号，包括：在至少两个时刻向所述预定区域发射第二超声波，接收所述第二超声波的超声回波，获得至少两个时刻的第二超声回波信号：对所述第二超声回波信号进行信号处理，得到所述预定区域内的弹性信息，包括：对所述至少两个时刻的第二超声回波信号进行信号处理，得到所述预定区域内的弹性信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述弹性信息包括剪切波传播速度、杨氏模量和剪切模量中的至少一个。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述弹性信息包括应变和应变率中的至少一个。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于：基于所述介入物体与所述检测对象之间的弹性差异，根据所述弹性信息识别所述介入物体在所述预定区域中的位置，包括：基于所述介入物体与所述检测对象之间的弹性差异，从所述弹性信息中识别表征所述预定区域内的组织的弹性的弹性信息和/或表征所述预定区域内的所述介入物体的硬度的弹性信息；根据识别出的表征所述预定区域内的组织的弹性的弹性信息和/或表征所述预定区域内的所述介入物体的硬度的弹性信息确定所述介入物体在所述预定区域中的位置。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于：所述预定区域为根据所述组织结构图像确定的预测区域。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述弹性信息识别所
述介入物体在所述预定区域中的位置包括：根据所述弹性信息识别所述介入物体的针尖在所述预定区域中的位置。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述以可视化的方式显示所述介入物体的位置，包括以下至少一项：在所述组织结构图像上叠加显示表征所述介入物体的位置的图形标记；对所述组织结构图像中对应于所述介入物体的位置的像素进行调节，以区别化显示所述介入物体的位置；根据所述弹性信息生成弹性信息分布图像，在所述弹性信息分布图像上显示所述介入物体的位置；根据所述介入物体的位置生成介入物体位置示意图，并显示所述介入物体位置示意图。10.一种介入物体的超声定位方法，其特征在于，所述方法包括：向检测对象的预定区域发射第一超声波，接收所述第一超声波的超声回波，获得第一超声回波信号，其中所述预定区域中插入了介入物体；对所述第一超声回波信号进行信号处理，得到所述预定区域的组织结构图像；向所述预定区域发射第二超声波，接收所述第二超声波的超声回波，获得第二超声回波信号；对所述第二超声回波信号进行信号处理，得到所述预定区域内各点处的运动速度信息和/或运动加速度信息；根据所述运动速度信息和/或运动加速度信息确定所述介入物体在所述预定区域中的位置；以可视化的方式显示所述介入物体的位置。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，对所述第二超声回波信号进行信号处理，得到所述预定区域内各点处的运动速度信息和/或运动加速度信息，包括：根据不同时刻接收到的所述第二超声回波信号，确定所述预定区域内的对象在不同时刻的位置；根据所述预定区域内的对象在不同时刻的位置得到所述预定区域内各点处的运动速度信息和/或运动加速度信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻接收到的所述第二超声回波信号，确定所述预定区域内的对象在不同时刻的位置，包括以下至少一项：根据带有相位信息和幅度信息的第二超声回波信号确定所述预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双双，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：