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一种介入物体的超声定位方法和超声成像系统，该方法包括：向检测对象的预定区域发射第一超声波，接收所述第一超声波的超声回波，以获得第一超声回波信号；对所述第一超声回波信号进行信号处理，以得到所述预定区域内的组织结构图像；向所述预定区域发射第二超...
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