一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承制造技术

技术编号:37505500 阅读:29 留言:0更新日期:2023-05-07 09:41
本发明专利技术公开了一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承,涉及精度轴承技术领域,包括外支撑环,所述外支撑环的内部设置有调隙机构,所述调隙机构的下侧滚动连接有滚层机构,所述滚层机构的内侧滚动连接有内环机构。本发明专利技术通过密封接口向柱形槽和若干分液槽的内部注满润滑油,而若干圆柱滚子贴合第一环柱体和密封接口外表面滚动时,圆柱滚子推动出液球,出液球受力压缩锥形弹簧使其发生形变,内部的润滑油从对应的分液槽中流进连接管和限位壳内腔,出液球滚动带动润滑油流出,若干组润滑油同时流出,在若干圆柱滚子、第一环柱体和密封接口的外表面润滑,通过设置内环机构,实现轴承自润滑,减少灰尘过多后摩擦力变大,避免能量耗损过高。能量耗损过高。能量耗损过高。

【技术实现步骤摘要】
一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承


[0001]本专利技术涉及精度轴承
,具体为一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,轴承的分类很多,例如:滑动轴承、关节轴承、滚动轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承、推力球轴承、滚针轴承和组合轴承等,而轴承究其作用来讲应该是支撑,即字面解释用来承轴的,但这只是其作用的一部分,支撑其实质就是能够承担径向载荷。也可以理解为其是用来固定轴的,最终轴承在限制轴的同时不能影响到轴的转动,实现传动。
[0003]如中国专利CN217539320U公开了一种高密封的机器人减速器高精轴承,包括:轴承套,其外侧内部开设有安装槽,且轴承套的前端内侧固定安装有前安装环,所述轴承套的内壁端开设有防尘槽;密封组件,其设置于轴承套的内侧端前侧,且轴承套的内侧端后侧设置有中间件;安装架,其安装于中间件的外端面,且安装架的内部等角度圆周镶嵌设置有滚珠,所述轴承套的后端内部固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承,包括外支撑环(1),其特征在于:所述外支撑环(1)的内部设置有调隙机构(2),所述调隙机构(2)的下侧滚动连接有滚层机构(3),所述滚层机构(3)的内侧滚动连接有内环机构(4);所述外支撑环(1)的两侧开设有若干跑道槽(5),若干所述跑道槽(5)均匀分布在同一直径的圆弧上;所述内环机构(4)包括第一环柱体(41)和第二环柱体(46),所述第一环柱体(41)的内部开设有若干分液槽(44),所述第一环柱体(41)的内部开设有柱形槽(45),若干所述分液槽(44)与所述柱形槽(45)相互垂直且相互贯通,所述第一环柱体(41)的一侧固定连接有密封接口(42),所述密封接口(42)的末端管道与所述柱形槽(45)贯通,所述第一环柱体(41)的中部固定卡接有若干自润滑端组件(43),所述自润滑端组件(43)包括出液球(431),所述出液球(431)的外表面活动卡接有限位壳(432),所述出液球(431)的外表面下侧活动卡接有锥形弹簧(433),所述锥形弹簧(433)的外侧与所述限位壳(432)的内腔搭接,所述锥形弹簧(433)的下侧活动卡接有连接管(434),所述连接管(434)的外侧与所述限位壳(432)的内壁下部螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承,其特征在于:若干所述连接管(434)的下端与若干所述分液槽(44)的内壁上侧活动卡接,所述第二环柱体(46)的结构和所述第一环柱体(41)的结构一致,所述第一环柱体(41)的一侧与所述第二环柱体(46)的一侧通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承,其特征在于:所述第一环柱体(41)的外侧凹槽外表面与所述滚层机构(3)的内壁滚动连接,所述滚层机构(3)包括若干圆柱滚子(31),若干所述圆柱滚子(31)的外侧滚动卡接有若干限位板(32)。4.根据权利要求3所述的一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承,其特征在于:其中一个所述限位板(32)的一侧转动连接有第一连接板(33)和第二连接板(34),所述第一连接板(33)的中部转动连接有中心杆(35),所述中心杆(35)的外表面与所述第二连接板(34)的中部转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄胜栋
申请(专利权)人:江苏万基传动科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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