【技术实现步骤摘要】
一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承
[0001]本专利技术涉及精度轴承
,具体为一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承。
技术介绍
[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,轴承的分类很多,例如:滑动轴承、关节轴承、滚动轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承、推力球轴承、滚针轴承和组合轴承等,而轴承究其作用来讲应该是支撑,即字面解释用来承轴的,但这只是其作用的一部分,支撑其实质就是能够承担径向载荷。也可以理解为其是用来固定轴的,最终轴承在限制轴的同时不能影响到轴的转动,实现传动。
[0003]如中国专利CN217539320U公开了一种高密封的机器人减速器高精轴承,包括:轴承套,其外侧内部开设有安装槽,且轴承套的前端内侧固定安装有前安装环,所述轴承套的内壁端开设有防尘槽;密封组件,其设置于轴承套的内侧端前侧,且轴承套的内侧端后侧设置有中间件;安装架,其安装于中间件的外端面,且安装架的内部等角度圆周镶嵌设置有滚珠,所述轴 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承,包括外支撑环(1),其特征在于:所述外支撑环(1)的内部设置有调隙机构(2),所述调隙机构(2)的下侧滚动连接有滚层机构(3),所述滚层机构(3)的内侧滚动连接有内环机构(4);所述外支撑环(1)的两侧开设有若干跑道槽(5),若干所述跑道槽(5)均匀分布在同一直径的圆弧上;所述内环机构(4)包括第一环柱体(41)和第二环柱体(46),所述第一环柱体(41)的内部开设有若干分液槽(44),所述第一环柱体(41)的内部开设有柱形槽(45),若干所述分液槽(44)与所述柱形槽(45)相互垂直且相互贯通,所述第一环柱体(41)的一侧固定连接有密封接口(42),所述密封接口(42)的末端管道与所述柱形槽(45)贯通,所述第一环柱体(41)的中部固定卡接有若干自润滑端组件(43),所述自润滑端组件(43)包括出液球(431),所述出液球(431)的外表面活动卡接有限位壳(432),所述出液球(431)的外表面下侧活动卡接有锥形弹簧(433),所述锥形弹簧(433)的外侧与所述限位壳(432)的内腔搭接,所述锥形弹簧(433)的下侧活动卡接有连接管(434),所述连接管(434)的外侧与所述限位壳(432)的内壁下部螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承,其特征在于:若干所述连接管(434)的下端与若干所述分液槽(44)的内壁上侧活动卡接,所述第二环柱体(46)的结构和所述第一环柱体(41)的结构一致,所述第一环柱体(41)的一侧与所述第二环柱体(46)的一侧通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承,其特征在于:所述第一环柱体(41)的外侧凹槽外表面与所述滚层机构(3)的内壁滚动连接,所述滚层机构(3)包括若干圆柱滚子(31),若干所述圆柱滚子(31)的外侧滚动卡接有若干限位板(32)。4.根据权利要求3所述的一种自润滑缓冲调隙的工业机器人用高精轴承,其特征在于:其中一个所述限位板(32)的一侧转动连接有第一连接板(33)和第二连接板(34),所述第一连接板(33)的中部转动连接有中心杆(35),所述中心杆(35)的外表面与所述第二连接板(34)的中部转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄胜栋,
申请(专利权)人:江苏万基传动科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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