【技术实现步骤摘要】
一种电力作业现场全景安监覆盖优化方法
[0001]本专利技术涉及视觉安监
,尤其涉及一种电力作业现场全景安监覆盖优化方法。
技术介绍
[0002]电力现场作业安监可应用摄像头视频分析结果对作业过程进行监管,确保人员到位,措施到位,执行到位。固定摄像头和移动摄像头的视频数据融合是当前视频安监技术的主要手段,但识别效果与摄像头的布置方案有密切的关系。但目前,电力作业内容未与安监需求有机协同,其摄像头的布置未能实现对作业现场全景的有效覆盖,导致现场安监的有效性大大降低。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种电力作业现场全景安监覆盖优化方法,解决了电力作业内容未与摄像头布置有机协同,其摄像头的布置未能实现对作业现场全景的有效覆盖,导致现场安监的有效性大大降低的技术问题。
[0004]有鉴于此,本专利技术第一方面提供了一种电力作业现场全景安监覆盖优化方法,包括以下步骤:
[0005]获取工作票中各个步骤的目标覆盖区域和对应的摄像头初始覆盖区域,根据所述目标覆盖区域和所述摄像头初始覆盖区域计算得到工作票中各个步骤分别对应的待覆盖区域,并根据工作票中各个步骤分别对应的待覆盖区域构建待覆盖区域序列集合;
[0006]基于双层博弈算法在预设的摄像头集合中筛选出最少数量的移动摄像头对所述待覆盖区域序列集合中的各个待覆盖区域进行覆盖;
[0007]基于鲸群算法对所述待覆盖区域序列集合中的摄像头的位置分布进行迭代计算,得到摄像头的优化位置分布结果。
[0008]优选地, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力作业现场全景安监覆盖优化方法,其特征在于,包括以下步骤:获取工作票中各个步骤的目标覆盖区域和对应的摄像头初始覆盖区域,根据所述目标覆盖区域和所述摄像头初始覆盖区域计算得到工作票中各个步骤分别对应的待覆盖区域,并根据工作票中各个步骤分别对应的待覆盖区域构建待覆盖区域序列集合;基于双层博弈算法在预设的摄像头集合中筛选出最少数量的移动摄像头对所述待覆盖区域序列集合中的各个待覆盖区域进行覆盖;基于鲸群算法对所述待覆盖区域序列集合中的摄像头的位置分布进行迭代计算,得到摄像头的优化位置分布结果。2.根据权利要求1所述的电力作业现场全景安监覆盖优化方法,其特征在于,获取工作票中各个步骤的目标覆盖区域和对应的摄像头初始覆盖区域,根据所述目标覆盖区域和所述摄像头初始覆盖区域计算得到工作票中各个步骤分别对应的待覆盖区域,并根据工作票中各个步骤分别对应的待覆盖区域构建待覆盖区域序列集合的步骤具体为:通过服务器接受工作票后,解析工作票中的各个步骤以及其分别对应的目标覆盖区域,记为s
j
,j∈[1,N],j表示第j个步骤,N表示步骤数,其中,工作票中包含所有待检修设备工作区域的集合;获取工作票中各个步骤对应的摄像头初始覆盖区域,记为s
c
(j),j∈[1,N];根据所述目标覆盖区域和所述摄像头初始覆盖区域计算得到工作票中各个步骤分别对应的待覆盖区域为:s
nc
(j)=s
j
‑
s
c
(j)式中,s
nc
(j)为第j个步骤的待覆盖区域;根据工作票中各个步骤分别对应的待覆盖区域构建待覆盖区域序列集合为:S
nc
={s
nc
(1),s
nc
(2),
……
,s
nc
(N)}。3.根据权利要求2所述的电力作业现场全景安监覆盖优化方法,其特征在于,还包括:获取摄像头的视界参数,定义为Vi=<pi,αi,ri,fi,vi>,其中,pi为摄像头的位置坐标,αi为摄像头的最大扫描视角、ri为摄像头的有效感知视界半径、fi为摄像头的扫描视角的角平分线、vi为摄像头视界的最大覆盖区域,i∈[1,M1+M2]为摄像头序号,M1为电力作业现场固定摄像头的数量,M2为移动摄像头的数量;将所有摄像头按照摄像头视界的最大覆盖区域从大到小排序,形成摄像头集合序列4.根据权利要求3所述的电力作业现场全景安监覆盖优化方法,其特征在于,基于双层博弈算法在预设的摄像头集合中筛选出最少数量的移动摄像头对所述待覆盖区域序列集合中的各个待覆盖区域进行覆盖的步骤具体包括:将所述待覆盖区域序列集合与摄像头集合视为博弈参与人,记k,k=1,2,
……
,h,h为博弈参与人总数;令U
k
为第k个参与人的总支付,U={U1,U2,
……
,U
h
}为...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟前辉,黎艺苗,陈学台,欧郁强,黄观荣,黄必众,杨德奖,李敏,张宝星,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司湛江供电局,
类型:发明
国别省市:
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