一种水泥砂浆喷涂管道非开挖修复智能装备制造技术

本发明专利技术公开了一种水泥砂浆喷涂管道非开挖修复智能装备，包括主轴架；移动机构包括多个移动组件；支撑机构包括支撑件和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个支撑件分别支撑于待修复管道的内壁上；喷涂机构包括水泥砂浆输送管、喷洒设备以及旋转驱动机构；智能感应组件用于检测支撑件是否支撑于待修复管道的内壁上，当智能感应组件检测到支撑件支撑于待修复管道的内壁上时，发送关闭信号至第一驱动机构。本发明专利技术具有自适配管道内径的优点，本发明专利技术提高了设备在管道内部工作的稳定性，使得设备可以在管道内部进行更加便捷的移动，同时能够实现快速智能的支撑固定，利于设备更好的对管道内部的一些重点破损严重的部位进行更好的喷涂修复。的喷涂修复。的喷涂修复。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥砂浆喷涂管道非开挖修复智能装备


[0001]本专利技术属于管道非开挖修复
，具体是一种水泥砂浆喷涂管道非开挖修复智能装备。

技术介绍

[0002]管道非开挖修复指的是使用各种岩土钻探设备和技术手段，铺设新的施工技术，更换和修理各种地下管道，在定向钻孔挖出的地表极小部分的情况下，不会阻碍交通，破坏绿地和植被。
[0003]现有的管道非开挖修复中喷涂修复方式中最为便捷有效的方式，主要用于一些大型的水泥管道，但现有的水泥砂浆喷涂管道非开挖修复装备在使用的过程中经常会出现固定架与管道内壁无法贴合，导致无法更好的进行喷涂，特别是一些重点破损严重的部位，如果单纯的采用普通的修补流程来进行修补，在一段时间后，这些重点破损严重的部位在使用的过程中很容易出现二次破损，需要在以此进行修复，且这种二次修复相较于第一次修复而言会更加的困难，为避免这种情况的出现，需要对现有的水泥砂浆喷涂管道非开挖修复装备进行改进。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种水泥砂浆喷涂管道非开挖修复智能装备，本专利技术具有自适配管道内径的优点，本专利技术通过设置移动机构及支撑机构、喷涂机构和智能感应组件，提高了设备在管道内部工作的稳定性，使得设备可以在管道内部进行更加便捷的移动，同时，能够实现快速智能的支撑固定，利于设备更好的对管道内部的一些重点破损严重的部位进行更好的喷涂修复。
[0005]本专利技术第一方面提供在于一种水泥砂浆喷涂管道非开挖修复智能装备，包括：
[0006]主轴架；
[0007]移动机构，所述移动机构包括沿主轴架的外周上均匀分布的多个移动组件；多个所述移动组件适于在待修复管道的内壁上滚动；
[0008]支撑机构，所述支撑机构包括设置于所述主轴架左右两侧的支撑件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动两个支撑件分别支撑于待修复管道左右两侧的内壁上；
[0009]智能感应组件，所述智能感应组件安装于所述主轴架上，所述智能感应组件用于检测支撑件是否支撑于待修复管道的内壁上，当所述智能感应组件检测到支撑件支撑于待修复管道的内壁上时，发送关闭信号至所述第一驱动机构；
[0010]喷涂机构，所述喷涂机构包括用于与外部管道连接的水泥砂浆输送管，可转动地安装于主轴架的第一端的带有喷嘴的喷洒设备，以及安装于所述主轴架上的旋转驱动机构；所述水泥砂浆输送管的一端与所述喷洒设备转动连接，其另一端贯穿所述主轴架的第二端向外伸出；所述旋转驱动机构用于带动所述喷洒设备转动从而喷涂水泥砂浆至待修复管道的内壁上。
[0011]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述主轴架包括沿轴线方向依次固定连接的第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架；所述第一固定架的内部形成有第一安装腔，所述第二固定架的内部形成有沿轴向贯通的连接孔，所述第三固定架的内部形成有第二安装腔，所述第四固定架的内部形成有第三安装腔，所述第五固定架的内部形成有第四安装腔；所述第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架的内部共同形成有供水泥砂浆输送管通过的安装孔。
[0012]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述支撑件包括弧形支撑块、第一螺纹杆、第一螺纹筒、弹性支撑杆和连接杆；所述第四固定架上开设有两个沿第四固定架的径向对称分布的第一插接孔，两个所述第一插接孔分别与所述第三安装腔连通；所述第一螺纹筒的一端可活动地插接于对应的所述第一插接孔中，其另一端形成有第一安装座；所述弹性支撑杆包括第一压缩弹簧和支撑杆，所述第一压缩弹簧的一端固定安装于所述第一安装座中，其另一端与所述支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端与所述弧形支撑块固定连接；所述第一螺纹杆的一端螺纹连接于对应的第一螺纹筒中，其另一端伸入所述第三安装腔中；所述连接杆位于所述第三安装腔中，所述连接杆的两端分别两个所述第一螺纹杆固定连接；
[0013]所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一伺服电机固定安装于所述第三安装腔中，所述第一斜齿轮固定安装于所述第一伺服电机的输出轴上，所述第二斜齿轮固定安装于所述连接杆上，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮相互啮合；
[0014]由所述第一伺服电机驱动第一斜齿轮顺时针或逆时针转动，由所述第一斜齿轮带动所述第二斜齿轮转动，所述第二斜齿轮带动连接杆转动，所述连接杆带动两个所述第一螺纹杆同向转动，使得两个所述第一螺纹筒带动弧形支撑块朝远离或接近待修复管道内壁的方向移动，从而使得两个弧形支撑块分别支撑或脱离待修复管道左右两侧的内壁。
[0015]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述智能感应组件包括第一压力传感器，所述第一压力传感器固定安装于所述第一安装座中，所述第一压力传感器与所述第一压缩弹簧连接，或，所述第一压力传感器位于第一压缩弹簧的中心；当弧形支撑块支撑于待修复管道的内壁时，第一压缩弹簧被压缩，所述第一压力传感器接受到第一压缩弹簧传递过来压力达到预设压力值后，发送关闭信号至所述第一伺服电机。
[0016]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述移动组件包括安装于所述主轴架的外表面上的安装架、设置在安装架上的移动杆以及转动连接在移动杆上的移动轮。
[0017]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，
[0018]所述第一固定架上开设有三个沿第一固定架的径向均匀分布的第二插接孔，所述第一固定架上的三个所述第二插接孔分别与所述第一安装腔连通；
[0019]所述第三固定架上开设有三个沿第三固定架的径向均匀分布的第二插接孔，所述第三固定架上的三个所述第二插接孔分别与所述第二安装腔连通。
[0020]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述移动组件的数量为六组；所述移动组件还包括第二螺纹杆、第二螺纹筒；
[0021]所述第二螺纹筒的一端可活动地插接于对应的所述第二插接孔中，其另一端形成有第二安装座；所述第二螺纹杆的一端螺纹连接于对应的第二螺纹筒中，其另一端伸入对
应的所述第一安装腔或第二安装腔中；所述安装架固定安装于所述第二安装座上。
[0022]还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、中心轴、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第五斜齿轮；
[0023]第二伺服电机固定安装于所述第二安装腔中；
[0024]所述中心轴可转动地安装于所述连接孔中，其第一端伸入所述第一安装腔中，其第二端伸入所述第二安装腔中并与所述第二伺服电机的输出轴固定连接；
[0025]所述第三斜齿轮固定安装于所述中心轴的第一端上；
[0026]所述第四斜齿轮固定安装有所述中心轴的第二端上；
[0027]所述第五斜齿轮的数量为六个，六个所述第五斜齿轮分别固定安装于对应的所述第二螺纹杆上；其中，位于第一安装腔中的三个第五斜齿轮分别与第三斜齿轮相互啮合，位于第二安装腔中的三个第五斜齿轮分别与第四斜齿轮相互啮合。
[0028]由所述第二伺服电机驱动中心轴顺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泥砂浆喷涂管道非开挖修复智能装备，其特征在于，包括：主轴架；移动机构，所述移动机构包括沿主轴架的外周上均匀分布的多个移动组件；多个所述移动组件适于在待修复管道的内壁上滚动；支撑机构，所述支撑机构包括设置于所述主轴架左右两侧的支撑件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动两个支撑件分别支撑于待修复管道左右两侧的内壁上；智能感应组件，所述智能感应组件安装于所述主轴架上，所述智能感应组件用于检测支撑件是否支撑于待修复管道的内壁上，当所述智能感应组件检测到支撑件支撑于待修复管道的内壁上时，发送关闭信号至所述第一驱动机构；喷涂机构，所述喷涂机构包括用于与外部管道连接的水泥砂浆输送管，可转动地安装于主轴架的第一端的带有喷嘴的喷洒设备，以及安装于所述主轴架上的旋转驱动机构；所述水泥砂浆输送管的一端与所述喷洒设备转动连接，其另一端贯穿所述主轴架的第二端向外伸出；所述旋转驱动机构用于带动所述喷洒设备转动从而喷涂水泥砂浆至待修复管道的内壁上。2.如权利要求1所述的水泥砂浆喷涂管道非开挖修复智能装备，其特征在于，所述主轴架包括沿轴线方向依次固定连接的第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架；所述第一固定架的内部形成有第一安装腔，所述第二固定架的内部形成有沿轴向贯通的连接孔，所述第三固定架的内部形成有第二安装腔，所述第四固定架的内部形成有第三安装腔，所述第五固定架的内部形成有第四安装腔；所述第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架的内部共同形成有供水泥砂浆输送管通过的安装孔。3.如权利要求2所述的水泥砂浆喷涂管道非开挖修复智能装备，其特征在于，所述支撑件包括弧形支撑块、第一螺纹杆、第一螺纹筒、弹性支撑杆和连接杆；所述第四固定架上开设有两个沿第四固定架的径向对称分布的第一插接孔，两个所述第一插接孔分别与所述第三安装腔连通；所述第一螺纹筒的一端可活动地插接于对应的所述第一插接孔中，其另一端形成有第一安装座；所述弹性支撑杆包括第一压缩弹簧和支撑杆，所述第一压缩弹簧的一端固定安装于所述第一安装座中，其另一端与所述支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端与所述弧形支撑块固定连接；所述第一螺纹杆的一端螺纹连接于对应的第一螺纹筒中，其另一端伸入所述第三安装腔中；所述连接杆位于所述第三安装腔中，所述连接杆的两端分别两个所述第一螺纹杆固定连接；所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一伺服电机固定安装于所述第三安装腔中，所述第一斜齿轮固定安装于所述第一伺服电机的输出轴上，所述第二斜齿轮固定安装于所述连接杆上，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮相互啮合。4.如权利要求3所述的水泥砂浆喷涂管道非开挖修复智能装备，其特征在于，所述智能感应组件包括第一压力传感器，所述第一压力传感器固定安装于所述第一安装座中，所述第一压力传感器与所述第一压缩弹簧连接，或，所述第一压力传感器位于第一压缩弹簧的中心；当弧形支撑块支撑于待修复管道的内壁时，第一压缩弹簧被压缩，所述第一压力传感器接受到第一压缩弹簧传递过来压力达到预设压力值后，发送关闭信号至所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志勇，杜建勇，杜文，罗贵港，刘永祥，
申请(专利权)人：杰瑞高科广东有限公司，
类型：发明
国别省市：