电力铁塔螺栓紧固机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电力铁塔螺栓紧固机器人，包括螺栓紧固机械臂、行进导轨、爬行机器人，其中，所述螺栓紧固机械臂与行进导轨的机械臂行进底座通过固定连接，所述爬行机器人为两个，均分别通过滑动丝母、导轨滑轮与行进导轨连接。本发明专利技术提供了一种面向电力铁塔组装智能化的螺栓紧固机器人，替代现有铁塔组装工人登塔人工进行螺栓紧固，提高了电力铁塔组装过程的安全性，便于在产业上推广和使用。便于在产业上推广和使用。便于在产业上推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
电力铁塔螺栓紧固机器人


[0001]本专利技术涉及电力铁塔建设
，尤其涉及一种电力铁塔螺栓紧固机器人。

技术介绍

[0002]当前，在电力铁搭组装搭建过程中，主要通过人工登塔的方式进行螺栓拧紧工作。这需要铁塔组装工人攀爬到塔段对接位置，或者铁塔组装工人站在预装塔身对接位置处，由吊装设备把预装塔身连同组装工人一同吊装到对接位置后进行人工螺栓拧紧固定。这样的工作方式存在着很大的安全风险，对组塔工人的生命安全造成了极大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种电力铁塔螺栓紧固机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供了一种电力铁塔螺栓紧固机器人，包括螺栓紧固机械臂、行进导轨、爬行机器人，其中，所述螺栓紧固机械臂与行进导轨的机械臂行进底座通过固定连接，所述爬行机器人为两个，均分别通过滑动丝母、导轨滑轮与行进导轨连接。
[0006]进一步地，所述的螺栓紧固机械臂包括多关节机械臂、螺栓紧固装置，所述螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力铁塔螺栓紧固机器人，其特征在于：包括螺栓紧固机械臂(1)、行进导轨(2)、爬行机器人(3)，其中，所述螺栓紧固机械臂(1)与行进导轨(2)的机械臂行进底座(2
‑
1)通过固定连接，所述爬行机器人(3)为两个，均分别通过滑动丝母、导轨滑轮与行进导轨(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔螺栓紧固机器人，其特征在于：所述的螺栓紧固机械臂(1)包括多关节机械臂(1
‑
1)、螺栓紧固装置(1
‑
2)，所述螺栓紧固装置(1
‑
2)通过螺钉与多关节机械臂(1
‑
1)末端连接，所述螺栓紧固装置(1
‑
2)包括套筒升降装置(1
‑2‑
1)、螺栓紧固驱动装置(1
‑2‑
2)，所述螺栓紧固驱动装置(1
‑2‑
2)与套筒升降装置(1
‑2‑
1)通过螺钉连接。3.根据权利要求1所述的一种电力铁塔螺栓紧固机器人，其特征在于：所述行进导轨(2)包括机械臂行进底座(2
‑
1)、驱动电机(2
‑
2)、行进导轨本...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜春阳，孟令健，刘志东，魏志民，褚恩葆，王青云，刘超，李文杰，马骏，高国，曹涛，王斌，毛华，刘庆林，车晓钰，崔荣坤，栗世勇，詹云腾，杜祎，孟啸啸，潘光，李春雪，党国毅，张晓亮，王江，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：