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本发明公开了一种电力铁塔螺栓紧固机器人,包括螺栓紧固机械臂、行进导轨、爬行机器人,其中,所述螺栓紧固机械臂与行进导轨的机械臂行进底座通过固定连接,所述爬行机器人为两个,均分别通过滑动丝母、导轨滑轮与行进导轨连接。本发明提供了一种面向电力铁塔...该专利属于国网天津市电力公司国家电网有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网天津市电力公司国家电网有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种电力铁塔螺栓紧固机器人,包括螺栓紧固机械臂、行进导轨、爬行机器人,其中,所述螺栓紧固机械臂与行进导轨的机械臂行进底座通过固定连接,所述爬行机器人为两个,均分别通过滑动丝母、导轨滑轮与行进导轨连接。本发明提供了一种面向电力铁塔...