一种半实物仿真高精度时钟同步系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种半实物仿真高精度时钟同步系统及方法。所述系统包括仿真平台、等效替代转台/惯组、卫星导航模拟器、GNSS接收机和箭上计算机；将卫星导航模拟器作为整个时钟同步系统的时间基准，卫星导航模拟器向仿真平台发送时间同步信息，将正弦频标经过电压比较器转换为方波频标，再经由功率放大器对方波频标功率放大后连接至仿真平台的仿真机高精度时钟采集卡，之后仿真机时间推进按照高精度时钟采集卡采集的方波信号进行时间推进，仿真平台按照仿真时间推进每个周期对火箭运动模型计算及指令输出；箭上计算机采用惯组频标中断作为每一周期时间推进。本发明专利技术将半实物仿真系统时间同步机制采用硬件信号形式进行实现，提高系统实时性。统实时性。统实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种半实物仿真高精度时钟同步系统及方法


[0001]本专利技术涉及运载火箭控制
，尤其涉及一种半实物仿真高精度时钟同步系统及方法。

技术介绍

[0002]运载火箭控制系统半实物仿真系统中有箭上设备、仿真平台、地面等效器设备等各类设备，进行硬件闭环实时仿真时，需要各类设备使用同一时钟源对仿真进行推进，在各设备间同步过程中需要进行时钟同步信号的转换和处理，用以提高整体的仿真时间对齐精度，保证试验的准确运行。
[0003]在半实物仿真试验系统中，有多设备参加时，设置有时间服务器，用于不同设备之间的时间同步。时间同步机制如下：采用外部设备机首先要生成一个网络时间协议查询信息包，通过网络发送到时间服务器；服务器收到后，根据本地时间生成一个网络时间协议的时间信息包发送给外部设备机。两个信息包都带有发送和接收的时间戳，根据这4个时间戳T1、T2、T3、T4来确定外部设备和时间服务器之间的时间偏差和网络时延。
[0004]该方案需要单独的时间服务器，需要采用网络通信过程中发送各自设备的接收和发送时间戳。虽然在设备上可以实现通用化，不必采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半实物仿真高精度时钟同步系统，其特征在于，包括：仿真平台、等效替代转台/惯组、卫星导航模拟器、GNSS接收机和箭上计算机；仿真平台通过光纤连接等效替代转台/惯组和卫星导航模拟器；卫星导航模拟器射频注入GNSS接收机；GNSS接收机通过总线连接箭上计算机；将卫星导航模拟器作为整个时钟同步系统的时间基准，在卫星导航模拟器向仿真平台发送时间同步信息时，先将正弦频标经过电压比较器，电压比较器将正弦频标转换为方波频标，然后再经由功率放大器对方波频标进行功率放大后连接至仿真平台的仿真机高精度时钟采集卡，之后仿真机时间推进按照高精度时钟采集卡采集的方波信号进行时间推进，仿真平台按照仿真时间推进每个周期对火箭运动模型计算及指令输出；箭上计算机采用惯组频标中断作为每一周期时间推进。2.如权利要求1所述的一种半实物仿真高精度时钟同步系统，其特征在于，仿真平台仿真平台用于实现箭体运动学与动力学方程，进行实时仿真，模拟发动机、气动、风场的数学模型。3.如权利要求1所述的一种半实物仿真高精度时钟同步系统，其特征在于，等效替代转台/惯组包括等效替代激光惯组、速率陀螺，模拟输出脉冲采样信号。4.如权利要求1所述的一种半实物仿真高精度时钟同步系统，其特征在于，GNSS接收机为等效GNSS模块，模拟输出卫星导航定位信息，GNSS同步脉冲信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智境，吴炜平，韩冠超，马玉海，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：