基于虚拟信号机和STP的车站铁路道口安防方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于虚拟信号机和STP的车站铁路道口安防方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，实时检测车站铁路道口的目标区域内是否有车列驶入，并将区域检测结果传输至PLC控制器；步骤2，启动声光报警，检测车站铁路道口的道口区域是否有车辆或行人，并将状态检测结果送给PLC控制器；步骤2.1，若道口区域无车辆或行人，则在道口关闭后，将公路信号机状态置为红灯，生成虚拟调车状态Ⅰ并传输至STP车载设备；STP车载设备接收到虚拟调车状态Ⅰ后，动态调整STP系统中的虚拟信号机为状态Ⅰ；步骤2.2，若道口区域有车辆或行人，则判定不符合道口闭合条件，生成虚拟调车状态Ⅱ并传输至STP车载设备，从而快速且准确实现车站铁路道口的控制与安全防护。控制与安全防护。控制与安全防护。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟信号机和STP的车站铁路道口安防方法及系统


[0001]本专利技术涉及车站铁路道口安全防护
，具体的说，涉及了一种基于虚拟信号机和STP的车站铁路道口安防方法及系统，适用于“无人看守道口”。

技术介绍

[0002]铁路道口指的是道路与铁路平面相交处，分为有人看守道口和无人看守道口，应当设置道口信号机、警示标志或者安全防护设施。对于有人看守道口，当火车将通过时，早期看守员通常会挥动红旗或红灯示意所有车辆和行人停止，并使车辆和行人离开轨道，后来通过手动或电子的栏杆来阻拦任何车辆和行人闯入铁路。
[0003]道口控制一般分为人工控制和自动控制，其中，人工控制指的是道口栏木机或栅门由人工操纵，人工控制又分就地控制（看守员接到电话通知或车列接近的自动通知后及时关闭栏木）和电动遥控（由附近车站或信号楼值班人员遥控电动栏木）两种；自动控制指的是通过道口自动信号和自动栏木完成道口的防护，接近道口的车列通过轨道电路或其他传感器将接近信息及时传至道口，道口信号机和音响器自动发出闪光与音响信号，栏木机自动下落。除了车辆和行人流量大的铁路道口仍有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟信号机和STP的车站铁路道口安防方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，检测模块读取磁钢信号，实时检测车站铁路道口的目标区域内是否有车列驶入，并将区域检测结果传输至PLC控制器；步骤2，在所述区域检测结果为车站铁路道口的目标区域内有车列驶入时，通过PLC控制器启动声光报警；道口状态检测主机读取实时采集到的车站铁路道口视频信息，检测车站铁路道口的道口区域是否有车辆或行人，并将状态检测结果传输至PLC控制器；步骤2.1，所述PLC控制器在确定所述状态检测结果为道口区域无车辆或行人时，判定符合道口闭合条件，启动广播报警，将车站铁路道口设置的公路信号机的状态置为红黄交替闪烁状态，驱动道口栏木机落下关闭道口；在道口关闭后，所述PLC控制器将所述公路信号机状态置为红灯，生成虚拟调车状态Ⅰ并经STP地面设备传输至STP车载设备；所述STP车载设备接收到所述虚拟调车状态Ⅰ后，将STP系统中设置的虚拟信号机动态调整为状态Ⅰ，以提示驾驶员前方的车站铁路道口已达到通行条件，允许正常通过；步骤2.2，所述PLC控制器在确定所述状态检测结果为道口区域有车辆或行人时，判定不符合道口闭合条件，生成虚拟调车状态Ⅱ并经所述STP地面设备传输至所述STP车载设备；所述STP车载设备在接收到所述虚拟调车状态Ⅱ后，将STP系统中设置的虚拟信号机动态调整为状态Ⅱ，以提示驾驶员前方的车站铁路道口未达到通行条件；步骤3通过检测模块再次实时检测车站铁路道口的目标区域内是否有车列驶出，并将区域检测结果传输至PLC控制器；PLC控制器在确定所述区域检测结果为车站铁路道口的目标区域内有车列驶出时，驱动道口栏木机抬起，以开放道口；在道口开放到位后，所述PLC控制器将所述公路信号机置为绿灯，解除广播报警，恢复公路通行，生成虚拟调车状态Ⅲ并经所述STP地面设备传输至所述STP车载设备；所述STP车载设备在接收到所述虚拟调车状态Ⅲ后，将STP系统中设置的虚拟信号机动态调整为状态Ⅲ，以提示驾驶员车列已离开车站铁路道口的目标区域。2.根据权利要求1所述的基于虚拟信号机和STP的车站铁路道口安防方法，其特征在于，所述步骤2.1还包括以下步骤：在驱动道口栏木机落下关闭道口的过程中，若检测车站铁路道口的道口区域有车辆或行人闯入，则生成虚拟调车状态Ⅳ并经所述STP地面设备传输至所述STP车载设备；所述STP车载设备在接收到所述虚拟调车状态Ⅳ后，将STP系统中设置的虚拟信号机动态调整为状态Ⅳ，以提示驾驶员前方的车站铁路道口未达到通行条件。3.根据权利要求2所述的基于虚拟信号机和STP的车站铁路道口安防方法，其特征在于，所述步骤2.1还包括以下步骤：在道口关闭后，若检测车站铁路道口的道口区域有车辆或行人闯入，则生成虚拟调车状态
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并经所述STP地面设备传输至所述STP车载设备；所述STP车载设备在接收到所述虚拟调车状态
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后，将STP系统中设置的虚拟信号机动态调整为状态
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，以提示驾驶员前方的车站铁路道口未达到通行条件。4.根据权利要求3所述的基于虚拟信号机和STP的车站铁路道口安防方法，其特征在
于，在STP系统中，每个车站铁路道口至少虚拟设置有上行虚拟信号机和下行虚拟信号机两个虚拟信号机，所述虚拟调车状态Ⅰ、所述虚拟调车状态Ⅱ、所述虚拟调车状态Ⅲ、所述虚拟调车状态Ⅳ或者所述虚拟调车状态
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，均采用预先约定的数据格式进行数据传输；其中，所述预先约定的数据格式包括两个虚拟信号机对应的道口状态标识码，所述道口状态标识码为0时表示道口已开放，所述道口状态标识码为1时表示道口关闭且道口区域无车辆或行人，所述状态标识符为2时表示道口未关闭且道口区域有车辆或行人，所述状态标识符为3时表示道口已关闭且道口区域有车辆或行人。5.根据权利要求4所述的基于虚拟信号机和STP的车站铁路道口安防方法，其特征在于，所述STP地面设备将联锁码与不同的对应的道口状态标识码组装后，传输至所述STP车载设备。6.一种基于虚拟信号机和STP的车站铁路道口安防系统，包括道口栏木机、STP地面设备和STP车载设备，其特征在于：还包括位置检测传感器、检测模块、道口监控摄像机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恩源，陈利东，李佳雪，金东，牛小飞，
申请(专利权)人：河南辉煌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：