向ADS的无监督自主驾驶模式的转变制造技术

本公开涉及向ADS的无监督自主驾驶模式的转变。驾驶模式转变系统获得车辆状况数据；基于所获得的车辆状况数据，确定与ADS的无监督自主驾驶模式有关的无监督驾驶模式相关驾驶策略的无监督驾驶条件被符合；确定ADS已激活监督驾驶模式；实施无监督驾驶模式相关驾驶策略以管理监督驾驶模式；以及在车辆的定位和/或速度已达到符合无监督驾驶模式相关驾驶策略的无监督动态驾驶条件时，使得对于ADS无监督自主驾驶模式能够被激活。本公开还涉及根据前述的驾驶模式转变系统、包括这种驾驶模式转变系统的车辆、以及相应的对应计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。和非易失性计算机可读存储介质。和非易失性计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
向ADS的无监督自主驾驶模式的转变


[0001]本公开涉及支持向车辆的自动驾驶系统(ADS)的无监督自主驾驶模式的转变。

技术介绍

[0002]在机动车领域，多年来一直在进行自主车辆的开发。越来越多的现代车辆具有先进驾驶员辅助系统(ADAS)来增加车辆安全性以及更一般地道路安全性。ADAS—其例如可以由防撞系统、前方碰撞警告、自适应巡航控制、车道保持辅助等代表—是可以在驾驶时帮助车辆驾驶员的电子系统。此外，在不久的将来，自主驾驶(AD)(例如由驾驶自动化的SAE J3016级别(0
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5)或(3
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5)所定义)将在更大程度上进入现代车辆。AD以及ADAS在本文中将在通用术语自动驾驶系统(ADS)下被提及，对应于所有不同级别的自动化。ADS可以解释为各种组件的复杂组合，这些组件可以被定义为如下的系统，在这些系统中，车辆的感知、决策和操作(至少部分地)由电子器件和机械装置而不是人类驾驶员来执行。这可能包括车辆的操纵、目的地、以及对周围环境的觉知。尽管自动系统掌控了车辆，但其仍允许人类操作者保留对系统的全部或至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种由驾驶模式转变系统(1)执行的方法，用于支持向车辆(2)的自动驾驶系统(ADS)(21)的无监督自主驾驶模式转变，所述方法包括：获得(1001)车辆状况数据，所述车辆状况数据指示车辆周围环境的状态以及所述车辆(2)的位置(231)和前进方向(232)；基于所获得的车辆状况数据，确定(1002)与所述ADS(21)的无监督自主驾驶模式有关的无监督驾驶模式相关驾驶策略的无监督驾驶条件被符合；确定(1006)所述ADS(21)已激活监督驾驶模式；实施(1007)所述无监督驾驶模式相关驾驶策略，以管理所述监督驾驶模式；以及在所述车辆(2)的定位和/或速度已达到符合所述无监督驾驶模式相关驾驶策略的无监督动态驾驶条件时，使得(1008)对于所述ADS(21)所述无监督自主驾驶模式能够被激活。2.根据权利要求1所述的方法1，其中，所述确定(1006)所述ADS(21)已激活监督驾驶模式包括：确定所述ADS(21)已激活由监督驾驶模式相关驾驶策略所管理的监督驾驶模式，其中，所述实施(1007)所述无监督驾驶模式相关驾驶策略包括：在所述监督驾驶模式保持活跃的情况下，从所述监督驾驶模式相关驾驶策略切换至所述无监督驾驶模式相关驾驶策略。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：经由与所述车辆(2)相关联的用户接口(24)提供(1009)信息，以向车辆乘员指示所述无监督自主驾驶模式能够激活。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，还包括：在例如从所述用户接口(24)接收到指示对所述无监督自主驾驶模式的选择的选择数据时，激活(1010)所述无监督自主驾驶模式。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，还包括：确定(1003)所述车辆(2)处于手动驾驶模式；以及经由与所述车辆(2)相关联的用户接口(24)提供(1004)邀请车辆乘员激活所述ADS(21)的监督驾驶模式的信息。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：在例如从所述用户接口(24)接收到指示对所述ADS(21)的监督驾驶模式的选择的选择数据时，激活(1005)所述监督驾驶模式。7.一种驾驶模式转变系统(1)，用于支持向车辆(2)的自动驾驶系统(ADS)(21)的无监督自主驾驶模式转变，所述驾驶模式转变系统(1)包括：车辆状况数据获得单元(101)，用于获得(1001)车辆状况数据，所述车辆状况数据指示车辆周围环境的状态以及所述车辆(2)的位置(231)和前进方向(232)；无监督符合性确定单元(102)，用于基于所获得的车辆状况数据，确定(1002)与所述ADS(21)的无监督自主驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得，
申请(专利权)人：哲晰公司，
类型：发明
国别省市：