一种智能制动踏板感模式选择性关联整车驾驶模式方法技术

本发明专利技术涉及电动汽车制动系统技术领域，尤其涉及一种智能制动踏板感模式选择性关联整车驾驶模式方法，该方法包括:步骤S1，选择驾驶模式，确定是否关联制动踏板感模式；步骤S2，驾驶模式为运动模式下，中控模块根据单个周期中使用运动踩压制动踏板的平均力判定是否变更制动踏板感模式；步骤S3，驾驶模式为舒适模式下，所述中控模块根据单个周期中使用舒适踩压制动踏板的平均力判定是否变更制动踏板感模式；步骤S4，在实际驾驶过程中主动变更的情况下，所述中控模块受车距和车速条件限制，判定是否记录变更需求。本发明专利技术通过实现用户在使用时根据不同场景需求，个性化的选择是否需要绑定驾驶模式，增加用户使用体验感。增加用户使用体验感。增加用户使用体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制动踏板感模式选择性关联整车驾驶模式方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车制动系统
，尤其涉及一种智能制动踏板感模式选择性关联整车驾驶模式方法。

技术介绍

[0002]随着汽车行业各类新型电子技术的快速发展，电动助力制动系统已经应用在各类汽车中，客户群体对汽车制动的舒适性也提出了越来越高的要求。在日常使用中，不同的驾驶员对制动踏板力的要求不一样，一般男性用户力气较大，喜好运动感较强的制动踏板感模式，而女性用户力气较小，偏向制动踏板力较轻的舒适模式。
[0003]目前市场上智能化较高的车型具有驾驶模式的选择功能，在不同的驾驶模式，制动踏板感模式的踏板力也有不同。因此目前的车型中，一般都开发出多种制动踏板感模式的选择；驾驶车辆中遇到的制动踏板感模式选择问题，一般制动踏板感模式的选择定义有两种方式：
①
是通过制动踏板感模式软按键实现模式的切换，与整车驾驶模式不作关联；
②
是绑定整车驾驶模式，制动踏板感模式的选择自动跟随整车驾驶模式，当驾驶模式为运动时，制动踏板力自动定义为运动，驾驶模式为舒适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制动踏板感模式选择性关联整车驾驶模式方法，其特征在于，包括：步骤S1，选择驾驶模式，确定是否关联制动踏板感模式；步骤S2，驾驶模式为运动模式下，中控模块根据单个周期中使用运动踩压制动踏板的平均力判定是否变更制动踏板感模式，以及，根据踩压制动踏板过程中加速度大小和加速度变化趋势调节运动制动踏板力标准；步骤S3，所述中控模块根据当时车速对是否记为异常数据进行进一步判定；驾驶模式为舒适模式下，所述中控模块根据单个周期中使用舒适踩压制动踏板的平均力判定是否变更制动踏板感模式，以及，根据踩压制动踏板过程中加速度大小以及加速度变化趋势调节舒适制动踏板力标准；步骤S4，在实际驾驶过程中主动变更的情况下，所述中控模块受车距和车速条件限制，判定是否记录变更需求。2.根据权利要求1所述的智能制动踏板感模式选择性关联整车驾驶模式方法，其特征在于，所述中控模块在运动模式根据单个周期中使用运动踩压制动踏板的平均力Fa判定是否变更制动踏板感模式，中控模块设有第一运动制动踏板力标准Fa1，第二运动制动踏板力标准Fa2，其中，若Fa≤Fa1，所述中控模块判定该周期中使用运动踩压制动踏板的平均力符合标准，无需变更制动踏板感模式；若Fa1＜Fa≤Fa2，所述中控模块对该周期内针对制动踏板的运动踩压加速度数据进行统计并根据统计结果对是否变更制动踏板模式进行进一步判定；若Fa＞Fa2，所述中控模块判定该周期中使用运动踩压制动踏板的平均力不符合标准，变更制动踏板感模式。3.根据权利要求2所述的智能制动踏板感模式选择性关联整车驾驶模式方法，其特征在于，所述中控模块在第一预设条件下针对获取的单个所述运动踩压加速和踩压时长，结合该次踩压的踩压时长绘制时长
‑
加速度曲线图，获取该曲线图中的斜率ka，若该曲线图中曲线的最大斜率kamax大于中控模块中设置的第一预设标准ka0，中控模块将与该曲线图对应的运动踩压加速度数据记为运动异常数据，并计算标记为运动异常数据的数量与该周期中运动踩压加速度数据的数量的比值Ba，根据Ba判定是否调节Fa1和Fa2或变更制动踏板感模式，中控模块设有第一预设运动占比Ba1、第二预设运动占比Ba2、第三预设运动占比Ba3、第一运动制动踏板力标准调节系数α1和第二运动制动踏板力标准调节系数α2，其中，Ba1＜Ba2＜Ba3，0＜α2＜α1＜1，若Ba≤Ba1，所述中控模块判定运动异常数据的数量与该周期中运动踩压加速度数据的数量的比值符合预设运动占比，无需调节各预设运动占比；若Ba1＜Ba≤Ba2，所述中控模块判定运动异常数据的数量与该周期中运动踩压加速度数据的数量的比值不符合预设运动占比，并使用α1将各所述运动制动踏板力标准调节至对应值；若Ba2＜Ba≤Ba3，所述中控模块判定运动异常数据的数量与该周期中运动踩压加速度数据的数量的比值不符合预设运动占比，并使用α2将各所述运动制动踏板力标准调节至对应值；若Ba＞Ba3，所述中控模块变更制动踏板感模式；
所述中控模块将使用αi调节后的第一运动制动踏板力标准记为Fa1
’
，设定Fa1
’
＝Fa1
×
αi，其中，i＝1，2；所述中控模块将使用αi调节后的第二运动制动踏板力标准记为Fa2
’
，设定Fa2
’
＝Fa2
×
αi，其中，i＝1，2；所述第一预设条件为单个周期中使用运动踩压制动踏板的平均力Fa满足Fa1＜Fa≤Fa2。4.根据权利要求3所述的智能制动踏板感模式选择性关联整车驾驶模式方法，其特征在于，针对获取的单个所述运动踩压加速度数据，所述中控模块根据当时车速V对是否记为异常数据进行进一步判定，中控模块设有预设标准车速V0，若V≤V0，所述中控模块将该曲线图中曲线的最大斜率kamax大于预设标准ka0的对应的运动踩压加速度数据记为运动异常数据；若V＞V0，所述中控模块将该曲线图中曲线的最大斜率kamax大于预设标准ka0的对应的运动踩压加速度数据是否记为运动异常数据需根据路况做进一步判定。5.根据权利要求4所述的智能制动踏板感模式选择性关联整车驾驶模式方法，其特征在于，所述中控模块在舒适模式根据单个周期中使用舒适踩压制动踏板的平均力Fb判定是否变更制动踏板感模式，中控模块设有第一舒适制动踏板力标准Fb1，第二舒适制动踏板力标准Fb2，若Fb≤Fb1，所述中控模块判定变更制动踏板感模式；若Fb1＜Fb≤Fb2，所述中控模块对该周期内针对制...

【专利技术属性】
技术研发人员：代立辉，
申请(专利权)人：北京硕晖时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：