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一种移料机械夹具制造技术

技术编号:37503831 阅读:15 留言:0更新日期:2023-05-07 09:39
本实用新型专利技术公开了一种移料机械夹具,涉及机械夹具技术领域,包括底座以及设置在底座上方的矩形框架,底座端部设置有放置台,放置台端部放置有待夹取物,矩形框架内部设置有滑块,滑块沿水平方向往复直线运动,滑块的底端设置有升降板,升降板沿垂直方向往复直线运动,升降板的底端设置有第一环体,第一环体底端设置有第二环体,第二环体的底端设置有若干个L型夹板,L型夹板沿第二环体轴线周向均匀分布,第二环体转动用于驱动L型夹板同步相向或者相离运动;本实用新型专利技术通过L型夹板的同步运动对不同大小的待夹取物进行夹紧,同时L型夹板较短端可防止待夹取物掉落,进一步增加移料稳定性同时还保护物品的完整以及操作员的安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种移料机械夹具


[0001]本技术涉及机械夹具
,具体为一种移料机械夹具。

技术介绍

[0002]汽车零部件加工时,因部分零件体积较大,因此需要使用机械夹具辅助支撑零件进行移料加工,通过机械移料夹具对零件的夹持,可以减轻人工搬运零件所产生的成本,并能够提升零件移料加工的效率。
[0003]现有的汽车零部件移料夹具,在对汽车零件进行夹持移料过程中,普通夹具无法增加与光滑金属零件之间的摩擦力,从而导致普通夹具难以稳固夹持住零件,移料过程中容易产生晃动而脱落;另外汽车零部件大小不一,需要可调节的夹具。
[0004]针对上述问题,本技术提供了一种移料机械夹具。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种移料机械夹具,本技术通过L型夹板的同步运动对不同大小的待夹取物进行夹紧,同时L型夹板较短端可防止待夹取物掉落,进一步增加移料稳定性同时还保护物品的完整以及操作员的安全,从而解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种移料机械夹具,包括底座以及设置在底座上方的矩形框架,底座端部设置有放置台,放置台端部放置有待夹取物,矩形框架内部设置有移动组件,移动组件包括滑块,滑块沿水平方向往复直线运动,滑块的底端设置有升降组件,升降组件包括升降板,升降板沿垂直方向往复直线运动,升降板的底端设置有第一环体,第一环体底端设置有第二环体,第二环体的底端设置有若干个L型夹板,L型夹板沿第二环体轴线周向均匀分布,第二环体转动用于驱动L型夹板同步相向或者相离运动。<br/>[0007]进一步地,移动组件还包括设置在矩形框架内部的丝杆,丝杆两端均通过轴承转动连接在矩形框架内侧壁上,丝杆一端向外延伸并与第一电机输出端固定连接,第一电机固定安装在矩形框架外侧壁上,滑块与丝杆螺纹连接,滑块两侧成型加工有相互对称的凸板,凸板滑动连接在滑槽内表面上,滑槽开设于矩形框架内侧壁中部。
[0008]进一步地,升降组件还包括对称安装在滑块底端上的液压缸,液压缸输出端固定连接有升降板。
[0009]进一步地,第一环体固定连接在升降板底端中部,L型夹板较长端固定连接有连接柱,连接柱另一端固定连接有矩形块,矩形块滑动连接在T型槽内表面上,T型槽开设于第一环体内部,连接柱滑动连接在弧形槽内表面上,弧形槽开设于第二环体侧面上,第二环体固定安装在第二电机输出端上,第二电机固定安装在升降板端面中部,第二环体转动连接在第一环体底端上。
[0010]进一步地,底座端面固定连接有若干个均匀分布的放置台,L型夹板内侧面贴附设置有橡胶垫片。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0012]本技术提供的一种移料机械夹具,启动第一电机,第一电机转动带动丝杆转动,进而带动滑块移动到指定位置处,接着液压缸输出端带动升降板垂直下降,进而带动L型夹板下降到待夹取物处,然后启动第二电机,第二电机转动带动第二环体转动,进而通过连接柱带动L型夹板同步相向运动对待夹取物进行夹紧,此时L型夹板较短端位于待夹取物底端,L型夹板较长端夹紧在待夹取物外侧,接着启动第一电机将待夹取物移到合适位置,重复上述操作,直至所有的待夹取物移完。这样设计的目的是通过L型夹板的同步运动对不同大小的待夹取物进行夹紧,同时L型夹板较短端可防止待夹取物掉落,进一步增加移料稳定性同时还保护物品的完整以及操作员的安全。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图;
[0014]图2为本技术的整体结构正视示意图;
[0015]图3为本技术中第一环体内部结构示意图;
[0016]图4为本技术中第二环体结构示意图。
[0017]图中:1、底座;2、矩形框架;3、丝杆;4、第一电机;5、滑块;6、凸板;7、滑槽;8、液压缸;9、第一环体;10、T型槽;11、矩形块;12、连接柱;13、L型夹板;14、第二环体;15、弧形槽;16、第二电机;17、放置台;18、升降板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]为了解决机械夹具如何有效移料技术问题,如图1

4所示,提供以下优选技术方案:
[0020]一种移料机械夹具,包括底座1以及设置在底座1上方的矩形框架2,底座1端部设置有放置台17,放置台17端部放置有待夹取物,矩形框架2内部设置有移动组件,移动组件包括滑块5,滑块5沿水平方向往复直线运动,滑块5的底端设置有升降组件,升降组件包括升降板18,升降板18沿垂直方向往复直线运动,升降板18的底端设置有第一环体9,第一环体9底端设置有第二环体14,第二环体14的底端设置有若干个L型夹板13,L型夹板13沿第二环体14轴线周向均匀分布,第二环体14转动用于驱动L型夹板13同步相向或者相离运动。
[0021]具体地,启动第一电机4,第一电机4转动带动丝杆3转动,进而带动滑块5移动到指定位置处,接着液压缸8输出端带动升降板18垂直下降,进而带动L型夹板13下降到待夹取物处,然后启动第二电机16,第二电机16转动带动第二环体14转动,进而通过连接柱12带动L型夹板13同步相向运动对待夹取物进行夹紧,此时L型夹板13较短端位于待夹取物底端,L型夹板13较长端夹紧在待夹取物外侧,接着启动第一电机4将待夹取物移到合适位置,重复上述操作,直至所有的待夹取物移完。这样设计的目的是通过L型夹板13的同步运动对不同大小的待夹取物进行夹紧,同时L型夹板13较短端可防止待夹取物掉落,进一步增加移料稳
定性同时还保护物品的完整以及操作员的安全。
[0022]进一步的,如图1所示,提供以下优选技术方案:
[0023]移动组件还包括设置在矩形框架2内部的丝杆3,丝杆3两端均通过轴承转动连接在矩形框架2内侧壁上,丝杆3一端向外延伸并与第一电机4输出端固定连接,第一电机4固定安装在矩形框架2外侧壁上,滑块5与丝杆3螺纹连接,滑块5两侧成型加工有相互对称的凸板6,凸板6滑动连接在滑槽7内表面上,滑槽7开设于矩形框架2内侧壁中部,这样设计的目的是通过第一电机4转动带动滑块5沿水平方向往复运动。
[0024]进一步的,如图2所示,提供以下优选技术方案:
[0025]升降组件还包括对称安装在滑块5底端上的液压缸8,液压缸8输出端固定连接有升降板18,这样设计的目的是通过液压缸8输出端带动升降板18垂直升降。
[0026]进一步的,如图2

4所示,提供以下优选技术方案:
[0027]第一环体9固定连接在升降板18底端中部,L型夹板13较长端固定连接有连接柱12,连接柱12另一端固定本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移料机械夹具,包括底座(1)以及设置在底座(1)上方的矩形框架(2),其特征在于:所述底座(1)端部设置有放置台(17),放置台(17)端部放置有待夹取物,矩形框架(2)内部设置有移动组件,移动组件包括滑块(5),滑块(5)沿水平方向往复直线运动,滑块(5)的底端设置有升降组件,升降组件包括升降板(18),升降板(18)沿垂直方向往复直线运动,升降板(18)的底端设置有第一环体(9),第一环体(9)底端设置有第二环体(14),第二环体(14)的底端设置有若干个L型夹板(13),L型夹板(13)沿第二环体(14)轴线周向均匀分布,第二环体(14)转动用于驱动L型夹板(13)同步相向或者相离运动。2.根据权利要求1所述的一种移料机械夹具,其特征在于:所述移动组件还包括设置在矩形框架(2)内部的丝杆(3),丝杆(3)两端均通过轴承转动连接在矩形框架(2)内侧壁上,丝杆(3)一端向外延伸并与第一电机(4)输出端固定连接,第一电机(4)固定安装在矩形框架(2)外侧壁上,滑块(5)与丝杆(3)螺纹连接,滑块(5)两侧成型加工有相互对称的凸...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈园王震
申请(专利权)人:陈园
类型:新型
国别省市:

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