一种平衡车制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡车，属于平衡车技术领域，目的在于克服现有平衡车稳定性差的缺陷。一种平衡车包括：一体座体；两个分别安装在所述座体两端部的车轮；两个摆动安装在座体上的踩踏件；两组分别连接在两个踩踏件上的摆动感应器；安装在踩踏件上或座体上并与摆动感应器和车轮电连接的控制单元。两个车轮安装在同一座体上，结构较为稳定，用户操作时只需要控制踩踏件摆动，无需控制整个座体摆动，操作方便、省力。省力。省力。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车


[0001]本专利技术属于平衡车
，涉及一种平衡车。

技术介绍

[0002]现有的平衡车通常包括两个相对于转动的座体，两个座体上分别设置一个车轮，座体上设置陀螺仪和控制元件，用户踩踏在座体上控制座体摆动来控制平衡车的前行或转弯。但两个座体相对转动使得平衡车稳定性较差，用户需要控制整个座体摆动，操控不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的问题提出一种平衡车，目的在于克服现有平衡车稳定性差的缺陷。
[0004]本专利技术是这样实现的：
[0005]一种平衡车，其特征在于，包括：一体座体；
[0006]两个分别安装在所述座体两端部的车轮；
[0007]两个摆动安装在座体上的踩踏件；
[0008]两组分别连接在两个踩踏件上的摆动感应器；
[0009]安装在踩踏件上或座体上并与摆动感应器和车轮电连接的控制单元。
[0010]两个车轮安装在同一座体上，结构较为稳定，用户操作时只需要控制踩踏件摆动，无需控制整个座体摆动，操作方便、省力。
[0011]优选的，所述摆动感应器包括安装在座体和踩踏件之一的压力传感器，所述座体和踩踏件的另一件上设有弹性件，所述弹性件与所述压力传感器抵接。当用户控制踩踏件摆动，踩踏件会压缩弹性件，弹性件对压力传感器的压力就会发生变化，控制单元根据压力传感器的变化情况判断踩踏件的摆动角度，以控制电机转动。
[0012]优选的，所述座体的前端部设有第一压力传感器，后端部设有第二压力传感器。这样一个踩踏件的前后端部分别有对应的压力传感器，便于平衡车前进、倒退控制，使得用于不管面向平衡车的前端站立还是面向平衡车的后端站立都能够适用，提高平衡车操控的灵活性。
[0013]优选的，所述座体上具有开口朝上的安装腔，所述踩踏件外轮廓小于所述安装腔的开口，所述踩踏件的上端面高于安装腔开口的边缘。安装腔便于容纳控制单元和电池等配件，踩踏件外轮廓较小，便于踩踏件局部嵌入到安装腔中，可以降低踩踏件的重心，踩踏件的稳定性。
[0014]优选的，所述踩踏件上具有铰接孔，所述座体上设有铰接轴，所述铰接轴通过固定件可拆卸固定在所述座体上，所述铰接轴穿过所述铰接孔。安装时，先将铰接轴穿设到铰接孔中，再将铰接轴通过固定件固定到座体上，座体从底部向上拧螺钉并旋入固定件将固定件锁紧在座体上，实现对螺钉的隐藏。
[0015]优选的，所述座体上具有间隔部以分隔出两个安装腔，所述铰接轴包括设置在分
隔部两侧的中部铰接轴，所述间隔部上设有贯穿于所述间隔部的中部安装孔，所述中部铰接轴可拆卸固定在中部安装孔中。
[0016]优选的，所述座体上具有端部安装孔，所述端部安装孔设置端部铰接轴，所述踩踏件的一端部安装在所述端部铰接轴上。
[0017]优选的，所述端部安装孔贯穿于所述座体的端部，所述车轮上设置轮轴，所述轮轴固定在所述端部安装孔中。
[0018]优选的，所述端部铰接轴和所述轮轴固定连接。这样轮轴就无需其它配件进行固定，减少安装成本，铰接轴和轮轴相互约束，使得铰接轴的固定也更加稳定。
[0019]优选的，所述摆动感应器包括安装在所述踩踏件上的陀螺仪，所述陀螺仪与所述踩踏件联动。
[0020]本专利技术所提供的一种平衡车，两个车轮安装在同一座体上，结构较为稳定，用户操作时只需要控制踩踏件摆动，无需控制整个座体摆动，操作方便、省力。
附图说明
[0021]图1为平衡车的结构示意图；
[0022]图2为平衡车的局部爆炸图；
[0023]图3为平衡车的剖视结构示意图。
[0024]附图标注说明：100、座体；110、安装腔；200、车轮；300、踩踏件；310、铰接孔；410、第一压力传感器；420、第二压力传感器；430、弹性件；510、铰接轴；520、固定件。
具体实施方式
[0025]以下便结合实施例附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本专利技术技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]本实施例提供了一种平衡车，如图1
‑
3所示，包括一体座体100、两个分别安装在所述座体100两端部的车轮200、两个摆动安装在座体100上的踩踏件300、两组分别连接在两个踩踏件300上的摆动感应器、安装在踩踏件300上或座体100上并与摆动感应器和车轮200电连接的控制单元。座体100为平衡车的主要承重部件，用于安装车轮200和踩踏件300，用户站在踩踏件300上，通过控制踩踏件300的摆动，摆动感应器检测到踩踏件300摆动角度，并将信号传递给控制单元，控制单元根据摆动角度以及预设的控制程序控制车轮200上的轮毂电机运行速度。
[0027]两个车轮200安装在同一座体100上，结构较为稳定，用户操作时只需要控制踩踏件300摆动，无需控制整个座体100摆动，操作方便、省力。
[0028]如图3所示，所述摆动感应器包括安装在座体100上的压力传感器以及安装在踩踏件300上的弹性件430，所述弹性件430与所述压力传感器抵接。当用户控制踩踏件300摆动，踩踏件300会压缩弹性件430，弹性件430对压力传感器的压力就会发生变化，控制单元根据压力传感器的变化情况判断踩踏件300的摆动角度，以控制电机转动。在其他可选的实施例中，压力传感器也可以安装在踩踏件300上。安装包括直接安装和间接安装，只要踩踏件300的摆动能够引起压力传感器受压变化即可。
[0029]在其他可选的实施例中，所述摆动感应器也可以是安装在所述踩踏件300上的陀螺仪，所述陀螺仪与所述踩踏件300联动。通过陀螺仪检测踩踏件300的摆动角度，控制单元根据陀螺仪的信号控制平衡车行使。陀螺仪也可以集成在控制单元所在的控制板上，将控制板固定与踩踏件300联动的部件上。
[0030]如图3所示，所述座体100的前端部设有第一压力传感器410，后端部设有第二压力传感器420。这样一个踩踏件300的前后端部分别有对应的压力传感器，便于平衡车前进、倒退控制，使得用于不管面向平衡车的前端站立还是面向平衡车的后端站立都能够适用，提高平衡车操控的灵活性。两个踩踏件300都对应设置相应的第一压力传感器410和第二压力传感器420。在其他可选的实施例中，也可以仅在平衡车的前端部设置压力传感器和弹性件430。弹性件430为弹簧，弹性件430可以对踩踏件300形成支撑，避免踩踏件300自然摆动。弹性件430也可以是硅胶、弹片等部件。
[0031]如图2、3所示，所述座体100上具有开口朝上的安装腔110，所述踩踏件300外轮廓小于所述安装腔110的开口，所述踩踏件300的上端面高于安装腔110开口的边缘。安装腔110便于容纳控制单元和电池等配件，踩踏件300外轮廓较小，便于踩踏件300局部嵌入到安装腔110中，可以降低踩踏件300的重心，踩踏件300的稳定性。在其他可选的实施例中，踩踏件300也可以比安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，其特征在于，包括：一体座体(100)；两个分别安装在所述座体(100)两端部的车轮(200)；两个摆动安装在座体(100)上的踩踏件(300)；两组分别连接在两个踩踏件(300)上的摆动感应器；安装在踩踏件(300)上或座体(100)上并与摆动感应器和车轮(200)电连接的控制单元。2.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述摆动感应器包括安装在座体(100)和踩踏件(300)之一的压力传感器，所述座体(100)和踩踏件(300)的另一件上设有弹性件(430)，所述弹性件(430)与所述压力传感器抵接。3.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于，所述座体(100)的前端部设有第一压力传感器(410)，后端部设有第二压力传感器(420)。4.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述座体(100)上具有开口朝上的安装腔(110)，所述踩踏件(300)外轮廓小于所述安装腔(110)的开口，所述踩踏件(300)的上端面高于安装腔(110)开口的边缘。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种平衡车，其特征在于，所述踩踏件(300)上具有铰接孔(310)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钭俊龙，
申请(专利权)人：浙江群英车业有限公司，
类型：发明
国别省市：