传动带的横向振动的位置、振幅的测量方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种传动带的横向振动的位置、振幅的测量方法及其装置，所述测量方法包括以下步骤：调整第二激光位移传感器，使得第二激光位移传感器能够发出平行于所述传动带上表面的激光；将第二激光位移传感器所发出的激光与所述传动带上表面之间的距离调整为预设距离；持续执行第一操作，直至探测到所述传动带上表面的凸起，持续执行第二操作，直至满足预设条件。该测量方法能够测量横向振动的位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
传动带的横向振动的位置、振幅的测量方法及其装置


[0001]本专利技术涉及带传动
，尤其涉及传动带的横向振动的位置、振幅的测量方法及其装置。

技术介绍

[0002]传动带系统是机械传动中传递动力与移动的重要方式，其具有结构简单、可自由变速、不受距离限制等优点，广泛应用于汽车、纺织、家电等各个领域。
[0003]传动带系统的振动包括横向振动、纵向振动、侧向振动和扭转振动。其中，横向振动是轮间的皮带横向往复振动，是影响系统稳定性的主要振动形式。例如，在汽车发动机的平带驱动系统中，传动带的横向振动幅度过大将增大带与带轮间的滑动率，降低主动轮与从动轮间的传动效率，同时增加噪声与磨损，影响发动机运转的平稳和最大横向振幅的测量。可以理解的是，在设计一个传动带系统时，需要对该传动带系统进行横向振动的测量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种传动带的横向振动的位置、振幅的测量方法及其装置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于传动带的横向振动的位置的测量方法，包括以下步骤：调整第二激光位移传感器，使得第二激光位移传感器能够发出平行于所述传动带上表面的激光；将第二激光位移传感器所发出的激光与所述传动带上表面之间的距离调整为预设距离；持续执行第一操作，直至探测到所述传动带上表面的凸起，第一操作包括：基于预设工况控制所述主动轮旋转若干圈，持续获取第二激光位移传感器与所述传动带上表面的障碍物之间的Num1个距离D1、D2、...、Dr/>Num1
，D
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的获取时间早于D
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的获取时间；当存在任意的i满足|D
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D
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|>ΔD时，则第二激光位移传感器探测到所述传动带上表面的凸起；否则，调整第二激光位移传感器所发出的激光与所述传动带上表面之间的距离；其中，i、j和Num1为自然数，1≤i，j≤Num1
‑
1，ΔD>0；持续执行第二操作，直至满足预设条件，第二操作包括：基于预设工况控制所述主动轮旋转若干圈，获取第二激光位移传感器与所述传动带上表面的障碍物之间的距离Distance2；当|Distance2
‑
Distance1|>ΔDistance时，满足预设条件，其中，Distance1为上一次执行第二操作时，第二激光位移传感器与所述传动带上表面的障碍物之间的距离；否则，将第二激光位移传感器所发出的激光与所述传动带上表面之间的距离增加ΔL，其中，ΔDistance>0，ΔL>0；第二激光位移传感器与所述传动带上表面的波峰之间的距离为Distance1。
[0006]作为本专利技术实施例的一种改进，所述“调整第二激光位移传感器，使得第二激光位移传感器能够发出平行于所述传动带上表面的激光”具体包括：控制第二激光位移传感器向所述传动带的上表面发射第二激光，第二激光在目标平面中与左右方向之间的夹角为β，获取第二激光位移传感器与所述传动带的上表面之间的距离y3；其中，β<90
°
，所述目标平面平行于第一平面；驱动第二激光位移传感器沿竖直方向运动距离z，获取第二激光位移传感
器与所述传动带的上表面之间的距离y4；第二激光在目标平面中与所述传动带的上表面之间的夹角为Δy＝|y3‑
y4|；基于θ2调整第二激光位移传感器，使得第二激光位移传感器能够发出平行于所述传动带上表面的激光。
[0007]本专利技术实施例还提供了一种用于传动带的横向振动的位置的测量装置，包括以下模块：第一初始化模块，用于调整第二激光位移传感器，使得第二激光位移传感器能够发出平行于所述传动带上表面的激光；控制第二激光位移传感器所发出的激光与所述传动带上表面之间的距离为预设距离；第一操作模块，用于持续执行第一操作，直至探测到所述传动带上表面的凸起，第一操作包括：基于预设工况控制所述主动轮旋转若干圈，持续获取第二激光位移传感器与所述传动带上表面的障碍物之间的Num1个距离D1、D2、...、D
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|>ΔD时，则第二激光位移传感器探测到所述传动带上表面的凸起；否则，调整第二激光位移传感器所发出的激光与所述传动带上表面之间的距离；其中，i、j和Num1为自然数，1≤i，j≤Num1
‑
1，ΔD>0；第二操作模块，用于持续执行第二操作，直至满足预设条件，第二操作包括：基于预设工况控制所述主动轮旋转若干圈，获取第二激光位移传感器与所述传动带上表面的障碍物之间的距离Distance2；当|Distance2
‑
Distance1|>ΔDistance时，满足预设条件，其中，Distance1为上一次执行第二操作时，第二激光位移传感器与所述传动带上表面的障碍物之间的距离；否则，将第二激光位移传感器所发出的激光与所述传动带上表面之间的距离增加ΔL，其中，ΔDistance>0，ΔL>0；第一处理模块，用于第二激光位移传感器与所述传动带上表面的波峰之间的距离为Distance1。
[0008]作为本专利技术实施例的一种改进，所述第一初始化模块还用于：控制第二激光位移传感器向所述传动带的上表面发射第二激光，第二激光在目标平面中与左右方向之间的夹角为β，获取第二激光位移传感器与所述传动带的上表面之间的距离y3；其中，β<90
°
，所述目标平面平行于第一平面；驱动第二激光位移传感器沿竖直方向运动距离z，获取第二激光位移传感器与所述传动带的上表面之间的距离y4；第二激光在目标平面中与所述传动带的上表面之间的夹角为Δy＝|y3‑
y4|；基于θ2调整第二激光位移传感器，使得第二激光位移传感器能够发出平行于所述传动带上表面的激光。
[0009]本专利技术实施例还提供了一种用于传动带的横向动的振幅的测量方法，包括以下步骤：调整第一激光位移传感器，使得第一激光位移传感器能够发出垂直于传动带上表面的激光；执行上述的位置的测量方法；调整第一激光位移传感器在左右方向上的位置，使得第一激光位移传感器所发射的激光能够照射到所述传动带离开右侧的带轮的位置；调整第二激光位移传感器在上下方向的位置，使得第二激光位移传感器所发射的激光能够照射到所述传动带离开右侧的带轮的位置，并获取第二激光位移传感器与所述位置之间的距离Distance3；其中，带轮为主动轮或从动轮；获取第一激光位移传感器与所述位置之间的距离Distance4，控制第一激光位移传感器向左移动，并在离所述位置的距离为
的范围内运动，并控制第一激光位移传感器获取与所述传动带的上表面的之间的多个距离值，获取所述多个距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于传动带的横向振动的位置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：调整第二激光位移传感器(32)，使得第二激光位移传感器(32)能够发出平行于所述传动带(23)上表面的激光；将第二激光位移传感器(32)所发出的激光与所述传动带(23)上表面之间的距离调整为预设距离；持续执行第一操作，直至探测到所述传动带(23)上表面的凸起，第一操作包括：基于预设工况控制主动轮(21)旋转若干圈，持续获取第二激光位移传感器(32)与所述传动带(23)上表面的障碍物之间的Num1个距离D1、D2、
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1，ΔD＞0；持续执行第二操作，直至满足预设条件，第二操作包括：基于预设工况控制所述主动轮(21)旋转若干圈，获取第二激光位移传感器(32)与所述传动带(23)上表面的障碍物之间的距离Distance2；当|Distance2
‑
Distance1|＞ΔDistance时，满足预设条件，其中，Distance1为上一次执行第二操作时，第二激光位移传感器(32)与所述传动带(23)上表面的障碍物之间的距离；否则，将第二激光位移传感器(32)所发出的激光与所述传动带(23)上表面之间的距离增加ΔL，其中，ΔDistance＞0，ΔL＞0；第二激光位移传感器(32)与所述传动带(23)上表面的波峰之间的距离为Distance1。2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述“调整第二激光位移传感器(32)，使得第二激光位移传感器(32)能够发出平行于所述传动带(23)上表面的激光”具体包括：控制第二激光位移传感器(32)向所述传动带(23)的上表面发射第二激光，第二激光在目标平面中与左右方向之间的夹角为β，获取第二激光位移传感器(32)与所述传动带(23)的上表面之间的距离y3；其中，β＜90
°
，所述目标平面平行于第一平面；驱动第二激光位移传感器(32)沿竖直方向运动距离z，获取第二激光位移传感器(32)与所述传动带(23)的上表面之间的距离y4；第二激光在目标平面中与所述传动带(23)的上表面之间的夹角为Δy＝|y3‑
y4|；基于θ2调整第二激光位移传感器(32)，使得第二激光位移传感器(32)能够发出平行于所述传动带(23)上表面的激光。3.一种用于传动带的横向振动的位置的测量装置，其特征在于，包括以下模块：第一初始化模块，用于调整第二激光位移传感器(32)，使得第二激光位移传感器(32)能够发出平行于所述传动带(23)上表面的激光；控制第二激光位移传感器(32)所发出的激光与所述传动带(23)上表面之间的距离为预设距离；第一操作模块，用于持续执行第一操作，直至探测到所述传动带(23)上表面的凸起，第一操作包括：基于预设工况控制主动轮(21)旋转若干圈，持续获取第二激光位移传感器(32)与所述传动带(23)上表面的障碍物之间的Num1个距离D1、D2、...、D
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的获取时间；当存在任意的i满足|D
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|＞ΔD时，则第二激光位移传感器(32)探测到所述传动带(23)上表面的凸起；否则，调整第二激光位移传感器(32)所发出的激光与所述传动带(23)上表面之间的距离；其中，i、j和Num1为自然数，1≤i，j≤Num1
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1，ΔD＞0；
第二操作模块，用于持续执行第二操作，直至满足预设条件，第二操作包括：基于预设工况控制所述主动轮(21)旋转若干圈，获取第二激光位移传感器(32)与所述传动带(23)上表面的障碍物之间的距离Distance2；当|Distance2
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Distance1|＞ΔDistance时，满足预设条件，其中，Distance1为上一次执行第二操作时，第二激光位移传感器(32)与所述传动带(23)上表面的障碍物之间的距离；否则，将第二激光位移传感器(32)所发出的激光与所述传动带(23)上表面之间的距离增加ΔL，其中，ΔDistance＞0，ΔL＞0；第一处理模块，用于第二激光位移传感器(32)与所述传动带(23)上表面的波峰之间的距离为Distance1。4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述第一初始化模块还用于：控制第二激光位移传感器(32)向所述传动带(23)的上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，吴晓亮，
申请(专利权)人：莱顿汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：