本发明专利技术涉及一种发动机自动油门杆控制装置。本发明专利技术在箱体设有油门杆机构、伺服传动机构以及蜗轮传动机构；油门杆机构包括油门杆手柄、第一轴和第二轴，油门杆手柄与第一轴相连，第一轴连接有第一齿轮，第二轴连接有第二齿轮以及第三齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；伺服传动机构包括伺服电机以及与伺服电机驱动端相连的第三轴，第三轴连接有第一角度传感器以及第四齿轮；蜗轮传动机构包括阻尼器、第四轴、第五齿轮、蜗轮轴、连接于蜗轮轴的蜗轮以及与蜗轮配合的蜗杆，第五齿轮与第四齿轮啮合，第四轴的一端连接有第二角度传感器，第四轴的另一端通过阻尼器与蜗轮轴相连。本发明专利技术能够使得伺服电机形成闭环控制，自动控制精度高。自动控制精度高。自动控制精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种发动机自动油门杆控制装置
[0001]本专利技术涉及操纵装置
，尤其是指一种发动机自动油门杆控制装置。
技术介绍
[0002]航空发动机油门杆控制装置（以下简称：自动油门杆装置）用于实现对航空发动机燃油泵调节器油门拉杆的远程控制，应具备标定、跟踪控制、故障检测、故障处理等功能。
[0003]为了能完成各项功能要求，一般使用步进伺服电机实现自动控制和手动推拉部分相结合来实现。但现有由于步进伺服电机没形成闭环控制，自动控制时候精度低，手动推拉部分由于没微调机构，无法达到对装置的要求。
技术实现思路
[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中由于步进伺服电机没形成闭环控制、自动控制时候精度低以及手动推拉部分由于没微调机构导致无法达到对装置要求的问题，提供一种发动机自动油门杆控制装置，其操作便捷、稳定可靠、耐用可行。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种发动机自动油门杆控制装置，包括箱体，所述箱体上端连接有箱体上盖，所述箱体设有油门杆机构、伺服传动机构以及蜗轮传动机构；所述油门杆机构包括油门杆手柄、第一轴和第二轴，所述油门杆手柄与第一轴相连，所述第一轴连接有第一齿轮，所述第二轴连接有第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；所述伺服传动机构包括伺服电机以及与伺服电机驱动端相连的第三轴，所述第三轴连接有第一角度传感器以及与第三齿轮啮合的第四齿轮；所述蜗轮传动机构包括阻尼器、第四轴、连接于第四轴的第五齿轮、蜗轮轴、连接于蜗轮轴的蜗轮以及与蜗轮配合的蜗杆，所述第五齿轮与第四齿轮啮合，所述第四轴的一端连接有第二角度传感器，第四轴的另一端通过阻尼器与蜗轮轴相连。
[0006]在本专利技术的一种实施方式中，所述油门杆机构还包括连接且凸出于箱体上盖的安装壳体，所述安装壳体两端分别连接有第一支撑架与第二支撑架，所述第一轴转动连接于第一支撑架与第二支撑架。
[0007]在本专利技术的一种实施方式中，箱体上盖上布置有显示屏、操作按钮和指示灯。
[0008]在本专利技术的一种实施方式中，所述油门杆手柄的杆体上连接有油门杆自锁拉杆，所述油门杆自锁拉杆包括套设于油门杆手柄的杆体上的自锁壳体以及通过弹簧伸缩连接于自锁壳体内的杆体，所述第一支撑架或第二支撑架设有与杆体配合的锁定槽。
[0009]在本专利技术的一种实施方式中，所述第一支撑架和/或第二支撑架的外端沿油门杆手柄的杆体转动方向连接有油门杆限位螺母。
[0010]在本专利技术的一种实施方式中，所述箱体底部还设有第一轴承座和第二轴承座，所述蜗轮轴的两端分别转动连接于第一轴承座和第二轴承座。
[0011]在本专利技术的一种实施方式中，所述蜗杆的上端穿过所述箱体上盖并连接有微调旋
钮。
[0012]在本专利技术的一种实施方式中，所述箱体底部依次设有第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架以及第六支撑架，所述第二轴穿过第五支撑架并分别转动连接于第三支撑架、第四支撑架以及第六支撑架，所述第二齿轮位于第三支撑架和第四支撑架之间，所述第三齿轮位于所述第五支撑架和第六支撑架之间。
[0013]在本专利技术的一种实施方式中，所述第三轴转动连接于第五支撑架和第六支撑架，所述第五支撑架一侧还设有第七支撑架，所述第一角度传感器连接于第七支撑架上，所述第三轴一端通过第一联轴器与第一角度传感器相连，所述伺服电机的输出端通过第二联轴器与第三轴相连。
[0014]在本专利技术的一种实施方式中，所述第四轴转动连接于第五支撑架和第六支撑架，所述第二角度传感器连接于第六支撑架。
[0015]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的一种发动机自动油门杆控制装置，能够使得伺服电机形成闭环控制，自动控制精度高，其操作便捷、稳定可靠、耐用可行。
附图说明
[0016]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术一种自动油门杆装置的整体轴侧示意图。
[0017]图2为本专利技术一种自动油门杆装置的内部俯视结构示意图。
[0018]图3为本专利技术一种自动油门杆装置的内部传动结构示意图。
[0019]图4为本专利技术一种自动油门杆装置的内部传动结构轴测图示意图。
[0020]说明书附图标记说明：1、箱体；2、箱体上盖；3、油门杆手柄；4、第一轴；5、第二轴；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第三齿轮；9、伺服电机；10、第三轴；11、第一角度传感器；12、第四齿轮；13、阻尼器；14、第四轴；15、第五齿轮；16、蜗轮轴；17、蜗轮；18、蜗杆；19、第二角度传感器；20、安装壳体；21、第一支撑架；22、第二支撑架；23、显示屏；24、操作按钮；25、指示灯；26、电源盒；27、电路控制盒；28、电源接口；29、油门杆自锁拉杆；30、油门杆限位螺母；31、第一轴承座；32、第二轴承座；33、微调旋钮；34、第三支撑架；35、第四支撑架；36、第五支撑架；37、第六支撑架；38、第七支撑架；39、第一联轴器；40、第二联轴器；41、锁定槽。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0022]参照图1至图4所示，本专利技术的一种发动机自动油门杆控制装置，包括箱体1，所述箱体1上端连接有箱体上盖2，所述箱体1设有油门杆机构、伺服传动机构以及蜗轮传动机构；所述油门杆机构包括油门杆手柄3、第一轴4和第二轴5，所述油门杆手柄3与第一轴4相连，所述第一轴4连接有第一齿轮6，所述第二轴5连接有第二齿轮7以及第三齿轮8，所述第一齿轮6与第二齿轮7啮合；
所述伺服传动机构包括伺服电机9以及与伺服电机9驱动端相连的第三轴10，所述第三轴10连接有第一角度传感器11以及与第三齿轮8啮合的第四齿轮12；所述蜗轮传动机构包括阻尼器13、第四轴14、连接于第四轴14的第五齿轮15、蜗轮轴16、连接于蜗轮轴16的蜗轮17以及与蜗轮17配合的蜗杆18，所述第五齿轮15与第四齿轮12啮合，所述第四轴14的一端连接有第二角度传感器19，第四轴14的另一端通过阻尼器13与蜗轮轴16相连。
[0023]具体地，所述油门杆机构还包括连接且凸出于箱体上盖2的安装壳体20，所述安装壳体20两端分别连接有第一支撑架21与第二支撑架22，所述第一轴4转动连接于第一支撑架21与第二支撑架22。当油门杆手柄3推动时，第一轴4带动第一齿轮6跟着转动，并将力传递到第二齿轮7上，所述第三齿轮8和第四齿轮12在同一平面啮合，第四齿轮12又和第五齿轮15啮合，来传递扭力。
[0024]具体地，箱体上盖2上布置有显示屏23、操作按钮24和指示灯25，用于显示自动油门装置的实时状态，所述箱体1底部还设有电源盒26和电路控制盒27，所述箱体1侧壁还设有电源接口28。本实施例中，控制方式采用PLC控制。
[0025]具体地，所述油门本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机自动油门杆控制装置，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）上端连接有箱体上盖（2），所述箱体（1）设有油门杆机构、伺服传动机构以及蜗轮传动机构；所述油门杆机构包括油门杆手柄（3）、第一轴（4）和第二轴（5），所述油门杆手柄（3）与第一轴（4）相连，所述第一轴（4）连接有第一齿轮（6），所述第二轴（5）连接有第二齿轮（7）以及第三齿轮（8），所述第一齿轮（6）与第二齿轮（7）啮合；所述伺服传动机构包括伺服电机（9）以及与伺服电机（9）驱动端相连的第三轴（10），所述第三轴（10）连接有第一角度传感器（11）以及与第三齿轮（8）啮合的第四齿轮（12）；所述蜗轮传动机构包括阻尼器（13）、第四轴（14）、连接于第四轴（14）的第五齿轮（15）、蜗轮轴（16）、连接于蜗轮轴（16）的蜗轮（17）以及与蜗轮（17）配合的蜗杆（18），所述第五齿轮（15）与第四齿轮（12）啮合，所述第四轴（14）的一端连接有第二角度传感器（19），第四轴（14）的另一端通过阻尼器（13）与蜗轮轴（16）相连。2.根据权利要求1所述的一种发动机自动油门杆控制装置，其特征在于，所述油门杆机构还包括连接且凸出于箱体上盖（2）的安装壳体（20），所述安装壳体（20）两端分别连接有第一支撑架（21）与第二支撑架（22），所述第一轴（4）转动连接于第一支撑架（21）与第二支撑架（22）。3.根据权利要求1所述的一种发动机自动油门杆控制装置，其特征在于，箱体上盖（2）上布置有显示屏（23）、操作按钮（24）和指示灯（25）。4.根据权利要求2所述的一种发动机自动油门杆控制装置，其特征在于，所述油门杆手柄（3）的杆体上连接有油门杆自锁拉杆（29），所述油门杆自锁拉杆（29）包括套设于油门杆手柄（3）的杆体上的自锁壳体以及通过弹簧伸缩连接于自锁壳体内的杆体，所述第一支撑架（21）或第二支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩顺留，谈峰，潘鹏飞，王小群，
申请(专利权)人：中国航发控制系统研究所，
类型：发明
国别省市：
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