剥虾机进料剪虾尾装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种剥虾机进虾剪虾尾装置，涉及食品加工处理机械技术领域。本实用新型专利技术在进料槽输送机构的一侧设置剪虾尾机构，当进料槽输送机构输送原料虾经过剪虾尾机构时，剪虾尾机构的切刀跟随虾尾移动并将虾尾中其中一个尾柄剪掉。本实用新型专利技术采用机械的方式去除虾尾中的一个尾柄，保证尾柄去除的一致性，进而提高虾尾处尾尖中虾肉的脱壳率，确保取出的虾肉的完整性和良好的品相，本实用新型专利技术的剪虾尾装置中的剪虾尾机构随着进料槽输送机构一起移动，不需要停顿，不影响进料效率。不影响进料效率。不影响进料效率。

【技术实现步骤摘要】
剥虾机进料剪虾尾装置


[0001]本技术涉及食品加工处理机械
，更具体地说涉及一种剥虾机进料剪虾尾装置。

技术介绍

[0002]目前市面上售卖的剥虾设备，大部分包括安装机架、进料槽组件、导向压虾组件、圆盘切刀组件、圆盘切刀摆动组件、虾线清洁毛刷组件、插虾针组件、虾夹具圆盘组件和夹具清洁毛刷组件。该剥虾设备有半自动剥虾设备，需要人工将原料虾一个一个地摆放到进料槽中，然后由进料槽组件将摆放在进料槽中的原料虾输送到导向压虾组件位置处，在导向压虾组件的导向压虾作用下，夹具圆盘组件上的夹具夹住原料虾的虾尾进行转动输送，依次经过圆盘切刀组件切开虾背，经过虾线清洁毛刷组件去除虾线，经过插虾针组件将去除虾线后的虾肉从虾壳中取出。
[0003]虾的生理结构中，其虾尾具有两片左右分布的尾柄和中间的尾尖（如附图4所示），夹具圆盘组件的夹具是夹持虾尾的两片尾柄进行输送的。经过试验研究之后发现，若剪去虾尾部分的一个尾柄，夹具圆盘组件只夹取一个尾柄输送原料虾，插虾针组件取出的虾肉完整性较好，可以将尾尖部分的虾肉也一并取出，保证了虾肉的完整性和较好地品相。
[0004]现有的半自动剥虾机，一般是在人工摆放原料虾时手动取出虾尾部分的一个尾柄，但是这种方式无法确保去除尾柄的一致性，有的会有部分残留，有的又去除了较多的尾柄，无法做到规格的统一。若去除了较多的尾柄，一方面会影响取出虾肉的品相，另一方面也可能导致夹具圆盘组件无法顺利夹取原料虾；若残留较多的尾柄，又会影响到虾尾的尾尖部分的虾肉无法顺利去除，影响取出的虾肉的完整性。/>
技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提供了一种剥虾机进虾剪虾尾装置，本技术的专利技术目的在于提供一种在原料虾进入夹具圆盘组件之前自动减去虾尾中一个尾柄的剪虾尾装置，以避免人工去除尾柄时造成的尾柄断口处不整齐、残留尾柄过多或尾柄去除过多情况的产生。本技术在进料槽输送机构的一侧设置剪虾尾机构，当进料槽输送机构输送原料虾经过剪虾尾机构时，剪虾尾机构的切刀跟随虾尾移动并将虾尾中其中一个尾柄剪掉。本技术采用机械的方式去除虾尾中的一个尾柄，保证尾柄去除的一致性，进而提高虾尾处尾尖中虾肉的脱壳率，确保取出的虾肉的完整性和良好的品相，本技术的剪虾尾装置中的剪虾尾机构随着进料槽输送机构一起移动，不需要停顿，不影响进料效率。
[0006]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术是通过下述技术方案实现的。
[0007]本技术公开了一种剥虾机进虾剪虾尾装置，包括进料槽输送机构，其特征在于：还包括剪虾尾机构，所述剪虾尾机构设置在进料槽输送机构中虾尾摆放侧；所述剪虾尾机构包括上切刀组件、下切刀组件和驱动上切刀组件和下切刀组件上下相对运动且在上切
刀和下切刀闭合时带动上切刀和下切刀平移一段距离的驱动组件，上切刀组件和下切刀组件上下相对设置。
[0008]所述驱动组件包括上切刀驱动组件、下切刀驱动组件和动力组件，上切刀组件和下切刀组件均包括传动齿轮、传动轴和偏心传动杆，传动齿轮固定在传动轴的一端，偏心传动杆的一端固定在传动轴的另一端，偏心传动杆的另一端转动地装配安装轴；上切刀组件和下切刀组件分别对应装配在上切刀驱动组件和下切刀驱动组件的安装轴上，上切刀驱动组件和下切刀驱动组件上的传动齿轮啮合。
[0009]上切刀驱动组件和下切刀驱动组件中任意一个驱动组件连接动力组件。
[0010]所述动力组件为伺服驱动电机。
[0011]所述上切刀组件包括上安装座、上切刀座和上切刀，上安装座通过安装轴可转动地装配在偏心传动杆上；上切刀座滑动装配在上安装座上，上切刀装配在上切刀座上。
[0012]上切刀座与上安装座之间滑动配合的滑动轴上装配有使上切刀复位的弹簧。
[0013]所述下切刀组件包括下安装座、下切刀座和下切刀，下安装座通过安装轴可转动地装配在偏心传动杆上；下切刀座滑动装配在下安装座上，下切刀装配在下切刀座上。
[0014]下切刀座与下安装座之间滑动配合的滑动轴上装配有使下切刀复位的弹簧。
[0015]所述上切刀座和下切刀座之间设置有导向轴，导向轴的一端固定在上切刀座上，另一端穿过下切刀座。
[0016]所述驱动组件包括驱动上切刀组件和下切刀组件上下相对运动的竖直驱动组件，和驱动上切刀组件和下切刀组件整体往复平移的平移驱动组件；竖直驱动组件分别与上切刀组件和下切刀组件相连，带动上切刀组件和下切刀组件上下往复运动，平移驱动组件带动上切刀组件、下切刀组件和竖直驱动组件整体往复平移。
[0017]与现有技术相比，本技术所带来的有益的技术效果表现在：
[0018]1、本技术在进料槽输送机构摆放虾尾的一侧设置剪虾尾机构，在进料槽输送机构输送原料虾的过程中，对其输送的原料虾的虾尾进行其中一个尾柄的减除。由于夹具圆盘组件中的夹具要夹持虾尾及虾腹，因此，现有剥虾机对原料虾摆放在进料槽输送机构中的摆放位置是有要求的，本申请可利用该摆放要求，在进料槽输送机构一侧设置剪虾尾机构，在输送的过程中减去虾尾中的一个尾柄，不需要人工进行尾柄的去除，可保证虾尾中尾柄去除的一致性，确保剥虾机中夹具圆盘组件中的夹具可以顺利夹取到去掉一个尾柄的虾尾，不影响剥虾机的正常运行。
[0019]2、本技术的剪虾尾机构，上切刀组件和下切刀组件在剪虾尾的同时，会随着虾尾的移动而移动一段距离，在剪虾尾的过程中不需要停止进料槽输送机构的输送，不影响剥虾机的进料效率。
[0020]3、本技术中提供的驱动组件的结构，既可以实现带动上切刀组件和下切刀组件的上下相对剪切动作，还可以实现上切刀组件和下切刀组件的跟随动作，且本申请的上切刀组件和下切刀组件在做剪切动作时是竖直上下的，可确保剪切作用力可以竖直作用在虾尾的尾柄上，确保可以顺利地切下尾柄。
[0021]4、本技术提供的驱动组件可以采用一个动力源即实现上切刀组件和上切刀组件的上下相对剪切动作，又实现上切刀组件和下切刀组件的跟随动作。机构成本较低，且本技术的驱动组件是连续运转的，采用一个动力源及相应的传动结构，运行相对平稳。
附图说明
[0022]图1为本技术所示剥虾机的主视图；
[0023]图2为本技术剪虾尾机构和进料槽输送机构的装配结构示意图；
[0024]图3为本技术图2中的A的局部放大图；
[0025]图4为本技术中原料虾的示例示意图；
[0026]图5为原料虾在进料槽上的排放结构示意图；
[0027]附图标记：1、原料虾，2、尾柄，3、尾尖，4、进料槽输送机构，5、剪虾尾机构，6、上切刀，7、下切刀，8、上切刀组件，9、下切刀组件，10、传动齿轮，11、传动轴，12、偏心传动杆，13、上安装座，14、上切刀座，15、滑动轴，16、下安装座，17、下切刀座，18、导向轴。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术的说明书附图，对本技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.剥虾机进料剪虾尾装置，包括进料槽输送机构（4），其特征在于：还包括剪虾尾机构（5），所述剪虾尾机构（5）设置在进料槽输送机构（4）中虾尾摆放侧；所述剪虾尾机构（5）包括上切刀组件（8）、下切刀组件（9）和驱动上切刀组件（8）和下切刀组件（9）上下相对运动且在上切刀（6）和下切刀（7）闭合时带动上切刀（6）和下切刀（7）平移一段距离的驱动组件，上切刀组件（8）和下切刀组件（9）上下相对设置。2.如权利要求1所述的剥虾机进料剪虾尾装置，其特征在于：所述驱动组件包括上切刀驱动组件、下切刀驱动组件和动力组件，上切刀组件（8）和下切刀组件（9）均包括传动齿轮（10）、传动轴（11）和偏心传动杆（12），传动齿轮（10）固定在传动轴（11）的一端，偏心传动杆（12）的一端固定在传动轴（11）的另一端，偏心传动杆（12）的另一端转动地装配安装轴；上切刀组件（8）和下切刀组件（9）分别对应装配在上切刀驱动组件和下切刀驱动组件的安装轴上，上切刀驱动组件和下切刀驱动组件上的传动齿轮（10）啮合。3.如权利要求2所述的剥虾机进料剪虾尾装置，其特征在于：上切刀驱动组件和下切刀驱动组件中任意一个驱动组件连接动力组件。4.如权利要求2或3所述的剥虾机进料剪虾尾装置，其特征在于：所述动力组件为伺服驱动电机。5.如权利要求2所述的剥虾机进料剪虾尾装置，其特征在于：所述上切刀组件（8）包括上安装座（13）、上切刀座（14）和上切刀（6），上安装座（13）通过安装轴可转动地装配在偏心传动杆（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，梁炫照，李锦，
申请(专利权)人：佛山市松川机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：