一种餐具注塑包装一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种餐具注塑包装一体机，其结构简单，可提高往包装机进行送料的送料效率。本实用新型专利技术要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种餐具注塑包装一体机，它包括餐具注塑机、中转放置模块、设置在所述中转放置模块一侧的包装机，所述餐具注塑机和所述中转放置模块之间通过设置第一取料机械手进行对接，所述中转放置模块和所述包装机之间通过设置第二取料机械手进行对接，所述中转放置模块包括转盘，所述转盘上设置有两个立架，所述立架上矩形阵列设置有若干用于叠放餐具的放置仓，所述第一取料机械手包括取料吸盘，所述第二取料机械手包括电动夹爪。本实用新型专利技术涉及机械设备的技术领域。新型涉及机械设备的技术领域。新型涉及机械设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种餐具注塑包装一体机


[0001]本技术涉及机械设备的
，尤其涉及一种餐具注塑包装一体机。

技术介绍

[0002]一些塑料叉勺餐具可以通过注塑机进行注塑，专利号为201821382351.3的专利公开了一种刀叉勺餐具生产包装设备，其主要包括注塑机、机械手、治具和单只包装系统，其利用转盘和包装单元进行联动，转盘转一格就下料一格产品，继而可对产品进行后续包装，从而实现餐具产品从注塑机注塑到最后包装单元进行包装的一整套流程；但是该生产包装设备中，餐具从注塑机生产出来后进行送料至包装机的时候，主要采用转盘结构送料下料，且该转盘转一格只可以从转盘上下一个料进行输送，导致后续往包装机进行送料的送料速度并不高。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的不足，本技术提供一种餐具注塑包装一体机，其结构简单，可提高往包装机进行送料的送料效率。
[0004]本技术要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种餐具注塑包装一体机，它包括餐具注塑机、中转放置模块、设置在所述中转放置模块一侧的包装机，所述餐具注塑机和所述中转放置模块之间通过设置第一取料机械手进行对接，所述中转放置模块和所述包装机之间通过设置第二取料机械手进行对接，所述中转放置模块包括转盘，所述转盘上设置有两个立架，所述立架上矩形阵列设置有若干用于叠放餐具的放置仓，所述第一取料机械手包括取料吸盘，所述第二取料机械手包括电动夹爪。
[0005]在上述方案中，餐具注塑机用于生产塑胶件的餐具，本技术中餐具为叉勺；第一取料机械手用于将被餐具注塑机生产出来的整版的多个餐具取出并转移至中转放置模块上，中转放置模块用于存放餐具等待后续进行输送至包装机，包装机可以批量对单个餐具进行封塑包装；其中，中转放置模块通过设计转盘和多个放置仓，可令被第一取料机械手抓取的一整版的多个餐具分别对准并对应放入放置仓中，且放置仓中可堆叠放置多层餐具，当放置仓中堆叠了多层餐具后，可以利用第二取料机械手的电动夹爪一次性将一个放置仓中的多层的餐具一起取走并转移至包装机中进行后续多个餐具一起包装操作；在本技术中，中转放置模块采用堆叠的方式可以放置大量餐具，后续再用第二取料机械手一摞一摞进行抓取转移至包装机包装，这样就提高了往包装机送料的效率；另外，转盘是配置了两个立架的，也就是说一个立架装满后，可以通过旋转的方式进行转载另一个立架，第二取料机械手从满载的立架上取料，非满载并且正在进行装载餐具的立架则持续进行装载，这样设计可以避免第二取料机械手取料时，中转放置模块无法再同时进行装料的问题，使得中转放置模块始终进行装载餐具，这样将可以大大增加提高后续往包装机进行送料的送料效率，继而提高本技术的整体生产包装效率。
[0006]在一种实施例中，所述餐具注塑机包括成型模具，所述成型模具中设置有若干与
餐具相适配的型腔，若干所述型腔呈两排对称设置，一个所述立架上的所述放置仓的位置布局与所述型腔的位置布局相对应。
[0007]在上述方案中，第一取料机械手的取料吸盘可以吸附从餐具注塑机注塑好的餐具并进行转移；每次餐具注塑机生产的餐具总是具有2排，且对称设置。并也可以正好对应于一个立架上的所有放置仓。
[0008]在一种实施例中，所述中转放置模块位于所述餐具注塑机的前方，所述包装机位于所述中转放置模块的右侧，所述第一取料机械手包括纵向运动轨道和滑动设置在所述纵向运动轨道上的第一机械手执行部，所述取料吸盘转动安装在所述第一机械手执行部上，所述第二取料机械手包括横向运动轨道和滑动设置在所述横向运动轨道上的移动框架，所述移动框架纵向设置，且所述移动框架的上部的两侧设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动设置第二机械手执行部，所述电动夹爪转动安装在所述第二机械手执行部上。
[0009]在上述方案中，第二取料机械手的电动夹爪可以在移动框架上进行纵向移动，移动框架本身可以进行横向移动，这样，电动夹爪就可以进行横纵向移动，这样就可以往一个立架上的各个放置仓中依次夹取一摞堆叠的餐具进行转移到包装机中；另外，电动夹爪夹住餐具时餐具是竖向堆叠，一摞餐具可以以竖向堆叠的方式进入包装机中包装；另外，本技术中，电动夹爪本身可以向上转动90度，使得竖向堆叠的餐具被带动旋转90度而呈现水平布置状态，这样一摞餐具也是可以以水平布置的形态被后续放置到包装机中进行输送至包装机中包装。
[0010]在一种实施例中，所述放置仓包括五根立柱，餐具包括一体成型的柄部和头部，其中四根所述立柱呈长方形形状布置并用于限位餐具的柄部，第五根设置在四根所述立柱围成的长方形形状的短边的一侧的中间并用于限位餐具的头部。
[0011]在上述方案中，所述柄部较细长，所述头部较宽大，五根立柱以简单的形式成为可限位堆叠餐具的放置仓，结构简单，同时这样的设计也方便电动夹爪对一摞餐具进行整体夹取。
[0012]在一种实施例中，所述中转放置模块包括位于所述转盘的下方且与所述转盘的中心相连接的分度机，所述分度机可驱动所述转盘每次转动180度。
[0013]在一种实施例中，所述包装机包括具有输送功能的入口段和出口段，所述出口段对接有捆扎机，所述捆扎机的出口处设置有出料皮带。
[0014]在上述方案中，入口段和出口段均为皮带输送结构，捆扎机用于对一摞餐具包装后进行捆扎。
[0015]在一种实施例中，所述捆扎机和所述包装机的所述出口段之间设置有推料模块，所述推料模块包括位于所述出口段前方的落料仓，所述落料仓包括两块相对设置的立板和位于所述立板的底部的底板，所述落料仓的上部设置有落料缓冲转板，所述底板的后方设置有推板，所述落料仓的一侧设置有与所述推板相配合的直线驱动模组，所述直线驱动模组用于驱动所述推板将位于所述落料仓中的餐具推送至所述捆扎机中。
[0016]在上述方案中，通过包装机将一摞餐具包装后，可以通过出口段的输送功能输送落料仓中，再利用推板将餐具推动到捆扎机中捆扎。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是中转放置模块和第二取料机械手的配合示意图；
[0019]图3是图2中A部分结构的放大示意图；
[0020]图4是捆扎机和推料模块的配合示意图；
[0021]图5是捆扎机和推料模块的配合示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0023]如图1至图5所示，本技术所采用的技术方案为，本技术为一种餐具注塑包装一体机，它包括餐具注塑机1、中转放置模块2、设置在所述中转放置模块2一侧的包装机3，所述餐具注塑机1和所述中转放置模块2之间通过设置第一取料机械手4进行对接，所述中转放置模块2和所述包装机3之间通过设置第二取料机械手5进行对接，所述中转放置模块2包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐具注塑包装一体机，其特征在于，包括餐具注塑机(1)、中转放置模块(2)、设置在所述中转放置模块(2)一侧的包装机(3)，所述餐具注塑机(1)和所述中转放置模块(2)之间通过设置第一取料机械手(4)进行对接，所述中转放置模块(2)和所述包装机(3)之间通过设置第二取料机械手(5)进行对接，所述中转放置模块(2)包括转盘(6)，所述转盘(6)上设置有两个立架(7)，所述立架(7)上矩形阵列设置有若干用于叠放餐具(12)的放置仓(8)，所述第一取料机械手(4)包括取料吸盘(9)，所述第二取料机械手(5)包括电动夹爪(10)。2.根据权利要求1所述的一种餐具注塑包装一体机，其特征在于：所述餐具注塑机(1)包括成型模具(11)，所述成型模具(11)中设置有若干与餐具(12)相适配的型腔，若干所述型腔呈两排对称设置，一个所述立架(7)上的所述放置仓(8)的位置布局与所述型腔的位置布局相对应。3.根据权利要求1所述的一种餐具注塑包装一体机，其特征在于：所述中转放置模块(2)位于所述餐具注塑机(1)的前方，所述包装机(3)位于所述中转放置模块(2)的右侧，所述第一取料机械手(4)包括纵向运动轨道(14)和滑动设置在所述纵向运动轨道(14)上的第一机械手执行部(15)，所述取料吸盘(9)转动安装在所述第一机械手执行部(15)上，所述第二取料机械手(5)包括横向运动轨道(16)和滑动设置在所述横向运动轨道(16)上的移动框架(17)，所述移动框架(17)纵向设置，且所述移动框架(17)的上部的两侧设置有纵向滑轨(18)，所述纵向滑轨(18)上滑动设置第二机械手执行部(19)，所述电动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：招卓光，
申请(专利权)人：佛山海卓力塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：