转移轨道类型选择方法及装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转移轨道类型选择方法及装置、计算机设备及存储介质，涉及航天器轨道转移技术领域，包括：确定航天器初始点地心距r1，终点地心距r2，初始点和终点的地心角θ，轨道转移时间t；对初始点和终点的地心角θ和轨道转移时间t做归一化处理，以获得归一化的地心角θ

【技术实现步骤摘要】
转移轨道类型选择方法及装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及航天器轨道转移
，尤其涉及一种转移轨道类型选择方法及装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]Lambert问题是航天动力学二体理论框架下的一类经典两点边值问题，在航天器空间交会应用中有着广泛的应用价值，通常被描述为：给定初始位置、终点位置和转移时间，求转移轨道参数，如半长轴；或者给定初始位置、终点位置和转移轨道半长轴，求转移时间。对于给定的初始位置和终点位置，按照转移轨道虚焦点位置的不同，转移轨道分为第Ⅰ类转移轨道和第Ⅱ类转移轨道，具体可参考朱仁璋、蒙薇、胡锡婷在2006年12月，期刊《中国空间科学技术》第6期，49
‑
55页，发表的题为“航天器交会中的Lambert问题”的文章，该文章中记载：给定初始点P1与终点P2，当同一半长轴a可以获得相对P1P2连线对称的虚焦点F1
*
与F2
*
，即表明对同一半长轴值可有两条过点P1与点P2的转移轨道。其中，F1
*
位于转移弦与转移椭圆弧段P1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转移轨道类型选择方法，其特征在于，包括：确定航天器初始点地心距r1，终点地心距r2，初始点和终点的地心角θ，轨道转移时间t；对初始点和终点的地心角θ和轨道转移时间t做归一化处理，以获得归一化的地心角θ
′
和轨道转移时间t
′
；根据归一化的地心角θ
′
和轨道转移时间t
′
，构建用于选择转移轨道类型的关系判据；所述关系判据为归一化的地心角θ
′
和轨道转移时间t
′
构成的关系式；其中，所述转移轨道按照转移轨道虚焦点位置的不同，划分为第Ⅰ类转移轨道和第Ⅱ类转移轨道；按所述转移轨道类型之间的关系判据，选择转移轨道类型。2.根据权利要求1所述的转移轨道类型选择方法，其特征在于，所述对初始点和终点的地心角θ和轨道转移时间t做归一化处理，以获得归一化的地心角θ
′
和轨道转移时间t
′
，具体为：计算轨道地心距分别为r1和r2的两个圆轨道之间，霍曼转移轨道的周期T
hohman
；其中，μ
e
＝3.986005
×
10
14
m3/s2为地球引力常数；以圆周率π和霍曼转移轨道的周期T
hohman
为归一化单位，分别对初始点和终点的地心角θ和轨道转移时间t做归一化处理，以获得归一化的地心角θ
′
和轨道转移时间t
′
；其中，归一化计算式如下：化计算式如下：3.根据权利要求2所述的转移轨道类型选择方法，其特征在于，所述根据归一化的地心角θ
′
和轨道转移时间t
′
，构建用于选择转移轨道类型的关系判据，具体包括：以归一化的地心角θ
′
和轨道转移时间t
′
为坐标轴构建坐标系，并在构建的坐标系中确定第Ⅰ类转移轨道和第Ⅱ类转移轨道的分布区域；在构建的坐标系中，确定第Ⅰ类转移轨道和第Ⅱ类转移轨道的分布区域的边界线；在构建的坐标系中，对所述边界线进行拟合，以获得关于归一化的地心角θ
′
和轨道转移时间t
′
的拟合关系式；根据所述拟合关系式，确定第Ⅰ类转移轨道和第Ⅱ类转移轨道之间的关系判据。4.根据权利要求3所述的转移轨道类型选择方法，其特征在于，所述关系判据具体为：(1)当0.1≤θ
′
≤0.473时，若t
′
≥21.981θ
′4‑
28.223θ
′3+12.762θ
′2‑
1.7795θ
′
+0.17325，且t
′
≤1.748θ
′3‑
0.45304θ
′2+1.3866θ
′‑
0.0057689，则选择第Ⅰ类转移轨道；若t
′
≥0.27214θ
′4‑
0.87064θ
′3+0.070051θ
′2+1.3782θ
′
+0.15064，则选择第Ⅱ类转移轨道；(2)当0.473≤θ
′
≤1.526时，若t
′
≥0.20833θ
′4‑
0.64012θ
′3+0.25662θ
′2+0.57277θ
′
+0.027199，且t
′
≤0.27214θ
′4‑
0.87064θ
′3+0.070051θ
′2+1.3782θ
′
+0.15064，则选择第Ⅰ类转移轨道；若t
′
≥0.27214θ
′4‑
0.87064θ
′3+0.070051θ
′2+1.3782θ
′
+0.15064，则选择第Ⅱ类转移轨道；(3)当1.526≤θ
′
≤1.9时，若t
′
≥
‑
0.94723θ
′4+6.2576θ
′3‑
15.301θ
′2+16.245θ
′‑
5.906，且t
′
≤1.0319θ
′4‑
8.3816θ
′3+26.832θ
′2‑
39.816θ
′
+23.261，则选择第Ⅰ类转移轨道；若t
′
≥0.27214θ
′4‑
0.87064θ
′3+0.070051θ
′2+1.3782θ
′
+0.15064，则选择第Ⅱ类转移轨道。5.一种转移轨道类型选择装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定航天器初始点地心距r1，终点地心距r2，初始点和终点的地心角θ，轨道转移时间t；归一化模块，用于对初始点和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海兵，刘世勇，梅昌明，牛智勇，周岳姣，梁武，徐维，刘灿，周敏，
申请(专利权)人：长沙翔宇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：