一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法及系统技术方案

技术编号:37435466 阅读:14 留言:0更新日期:2023-05-06 09:07
本发明专利技术提供一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法及系统,本方案通过将绞车进行收链运行操作,当绞车从初始状态运行到液压油缸呈垂直状态时停止并保压,查看油缸压力值,并根据预知的空载压力值,采用力矩平衡公式计算系泊链的测算拉力,再基于失效传感器的量程,根据测算拉力计算出系泊拉力。从而能够在海上漂浮式风电平台系泊拉力传感器失效期间,快速计算出系泊拉力,使得系泊拉力能得到有效的掌控,保证了系泊安全。保证了系泊安全。保证了系泊安全。

【技术实现步骤摘要】
一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法及系统


[0001]本专利技术涉及风力发电
,具体涉及一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法及系统。

技术介绍

[0002]系泊系统是漂浮式风电平台的关键组成部分,系泊系统关系着整个漂浮式风电平台的限位、运行的安全,因此系泊拉力需要监控;本专利技术针对一种现有海上漂浮式风电平台的系泊系统,其由绞车、止链器、系泊链等组成,止链器封闭的空心轴中在出厂前已预装了应变计作为系泊拉力传感器,如应变计一旦受安装质量、突变冲击等影响脱落或损坏,对于离岸距离可达几十公里的漂浮式风电平台来说,意味着短期内将无法快速组织船机拆卸及更换部件,此期间系泊拉力未知,对于风浪流复杂多变的海上环境,漂浮式风电平台无论是运行或生存都有安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足,本专利技术提出一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法及系统,以解决现有技术中存在的系泊拉力传感器出现意外,致使短期内将无法快速组织船机拆卸及更换部件,导致系泊拉力未知,从而增加了漂浮式风电平台的安全隐患的技术问题。
[0004]一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法,包括:对失效传感器对应的绞车进行收链运行操作,当所述绞车从初始状态运行到液压油缸呈垂直状态时停止并保压;查看所述绞车的油缸显示的油缸压力值,并获取所述绞车的空载压力值;根据所述油缸压力值和所述空载压力值,采用力矩平衡公式计算系泊链的测算拉力;基于所述失效传感器的量程,根据所述测算拉力,计算系泊拉力。
[0005]在其中一个实施例中,根据所述油缸压力值和所述空载压力值,采用力矩平衡公式计算系泊链的测算拉力的公式如下:
[0006][0007]P=P
油缸

P
空载
[0008]其中,F为系泊链的测算拉力,r为油缸半径;η为绞车的机械效率;A为绞车中心到油缸轴线的垂直距离;B为绞车中心到系泊链轴线距离;P
油缸
为油缸显示的油缸压力值;P
空载
为空载压力。
[0009]在其中一个实施例中,所述空载压力为所述绞车不带系泊链的压力。
[0010]在其中一个实施例中,基于所述失效传感器的量程,根据所述测算拉力,计算系泊拉力步骤,包括:计算所述测算拉力相较于失效传感器的量程的占比,根据所述占比选取对应的预设系数;根据所述预设系数和所述测算拉力,计算系泊拉力,
[0011]F=μF
原始
[0012]其中,F
原始
为系泊拉力,μ为预设系数,F为系泊链的测算拉力。
[0013]在其中一个实施例中,所述预设系数由同步变化的绞车额定系泊拉力和绞车液压油缸反馈的压力值确定。
[0014]一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算系统,包括收链模块、压力值获取模块、测算拉力模块和拉力计算模块,其中:所述收链模块用于,对失效传感器对应的绞车进行收链运行操作,当所述绞车从初始状态运行到液压油缸呈垂直状态时停止并保压;所述压力值获取模块用于,查看所述绞车的油缸显示的油缸压力值,并获取所述绞车的空载压力值;所述测算拉力模块用于,根据所述油缸压力值和所述空载压力值,采用力矩平衡公式计算系泊链的测算拉力;所述拉力计算模块用于,基于所述失效传感器的量程,根据所述测算拉力,计算系泊拉力。
[0015]在其中一个实施例中,所述拉力计算模块包括预设系数选取单元和系泊拉力计算单元,其中:所述预设系数选取单元用于,计算所述测算拉力相较于失效传感器的量程的占比,根据所述占比选取对应的预设系数;所述系泊拉力计算单元用于,根据所述预设系数和所述测算拉力,计算系泊拉力。
[0016]一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述各个实施例中所述的一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法的步骤。
[0017]一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述各个实施例中所述的一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法的步骤。
[0018]由上述技术方案可知,本专利技术的有益技术效果如下:
[0019]本方案通过将绞车进行收链运行操作,当绞车从初始状态运行到液压油缸呈垂直状态时停止并保压,查看油缸压力值,并根据预知的空载压力值,采用力矩平衡公式计算系泊链的测算拉力,再基于失效传感器的量程,根据测算拉力计算出系泊拉力。从而能够在海上漂浮式风电平台系泊拉力传感器失效期间,快速计算出系泊拉力,使得系泊拉力能得到有效的掌控,保证了系泊安全。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0021]图1为一个实施例中一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法的流程示意图;
[0022]图2为一个实施例中的系泊系统的结构示意图;
[0023]图3为一个实施例中绞车进行收链运行操作的示意图;
[0024]图4为一个实施例中绞车的收链长度示意图;
[0025]图5为一个实施例中一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算系统的结构框图;
[0026]图6为一个实施例中拉力计算模块的结构框图;
[0027]图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
[0028]附图标记:
[0029]1‑
系泊链,2

绞车,3

应变计安装轴,4

止链闸刀,5

止链器,6

液压油缸。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0031]需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。除非另有说明,术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中,字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如,A/B表示:A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系,表示可以存在三种关系。例如,A和/或B,表示:A或B,或,A和B这三种关系。术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系,A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
[0032]在一个实施例中,如图1所示,提供了一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法,包括以下本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法,其特征在于,包括:对失效传感器对应的绞车进行收链运行操作,当所述绞车从初始状态运行到液压油缸呈垂直状态时停止并保压;查看所述绞车的油缸显示的油缸压力值,并获取所述绞车的空载压力值;根据所述油缸压力值和所述空载压力值,采用力矩平衡公式计算系泊链的测算拉力;基于所述失效传感器的量程,根据所述测算拉力,计算系泊拉力。2.根据权利要求1所述的一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法,其特征在于,根据所述油缸压力值和所述空载压力值,采用力矩平衡公式计算系泊链的测算拉力的公式如下:P=P
油缸

P
空载
其中,F为系泊链的测算拉力,r为油缸半径;η为绞车的机械效率;A为绞车中心到油缸轴线的垂直距离;B为绞车中心到系泊链轴线距离;P
油缸
为油缸显示的油缸压力值;P
空载
为空载压力。3.根据权利要求1所述的一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法,其特征在于,所述空载压力为所述绞车不带系泊链的压力。4.根据权利要求2所述的一种漂浮式风电平台系泊拉力简易测算方法,其特征在于,基于所述失效传感器的量程,根据所述测算拉力,计算系泊拉力步骤,包括:计算所述测算拉力相较于失效传感器的量程的占比,根据所述占比选取对应的预设系数;根据所述预设系数和所述测算拉力,计算系泊拉力,F=μF
原始
其中,F
原始
为系泊拉力,μ为...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘涛蒋运和侯承宇张万军王叶董晔弘仵文松沈科
申请(专利权)人:中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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