一种利用电磁制动的机轮刹车装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种利用电磁制动的机轮刹车装置，所述刹车装置包括轮毂、设置在轮毂中空腔内的电磁组件、设置在电磁组件和轮毂内表面之间的制动机构，所述轮毂通过轮毂盘与轮胎固定，所述轮毂内还设有用于支撑以及调节所述电磁组件位置的轴承，所述轮毂内腔端面设有与所述制动机构配合的制动槽。该装置通过调解刹车装置电磁铁电流或电压的大小，控制电磁铁的电磁力，从而改变电磁组件摩擦片与制动机构相对摩擦力大小，最终实现刹车制动的要求。最终实现刹车制动的要求。最终实现刹车制动的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种利用电磁制动的机轮刹车装置


[0001]本专利技术属于无人机刹车系统
，具体涉及一种利用电磁制动的机轮刹车装置。

技术介绍

[0002]近年来随着无人机技术的发展，越来越多的无人机出现在我们的生活中，随着无人机向超高速、高机动、轻量化、小型化、低成本等方向发展，传统的液压和气压刹车由于质量重、体积大、维护成本高等缺点，已经不能满足小型无人机的需要。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术一种适用于小型无人机的机轮刹车装置，根据无人机刹车距离的要求，通过调解刹车装置电磁铁电流或电压的大小，控制电磁铁的电磁力，从而改变电磁组件摩擦片与制动机构相对摩擦力大小，最终实现刹车制动的要求。
[0004]本专利技术目的在于提供一种利用电磁制动的机轮刹车装置，所述刹车装置包括轮毂、设置在轮毂中空腔内的电磁组件、设置在电磁组件和轮毂内表面之间的制动机构，所述轮毂通过轮毂盘与轮胎固定，所述轮毂内还设有用于支撑以及调节所述电磁组件位置的轴承，所述轮毂内腔端面设有与所述制动机构配合的制动槽。
>[0005]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用电磁制动的机轮刹车装置，其特征在于，所述刹车装置包括轮毂、设置在轮毂中空腔内的电磁组件、设置在电磁组件和轮毂内表面之间的制动机构，所述轮毂通过轮毂盘与轮胎固定，所述轮毂内还设有用于支撑以及调节所述电磁组件位置的轴承，所述轮毂内腔端面设有与所述制动机构配合的制动槽。2.根据权利要求1所述的利用电磁制动的机轮刹车装置，其特征在于，所述轮毂还包括设置在腔体内壁上用于吸附制动机构的磁性涂层以及设置在中空腔轴心位置的轴承座。3.根据权利要求1所述的利用电磁制动的机轮刹车装置，其特征在于，所述电磁组件包括从外至内依次设置的第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁，所述第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁的外侧均设有第一摩擦片。4.根据权利要求3所述的利用电磁制动的机轮刹车装置，其特征在于，所述第一电磁铁包括与所述轴承内圈相配合的空心顶轴、用于套装所述第二电磁铁和第三电磁铁的导向轴、设置在导向轴上的第一线圈槽以及在第一线圈槽内绕设的第一线圈。5.根据权利要求4所述的利用电磁制动的机轮刹车装置，其特征在于，所述第二电磁铁包括内圈与所述导向轴相配合的第二线圈槽以及在第二线圈槽内绕设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国磊，陈家东，张振芳，钟红燕，
申请(专利权)人：兰州飞行控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：