一种微型防滑刹车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种微型防滑刹车系统，属于无人机刹车技术领域,包括：控制器和增压油箱；增压油箱顶部管路连接有微型柱塞泵，微型柱塞泵的输出端连有电机；增压油箱侧面管路连接有防滑刹车阀，防滑刹车阀与微型柱塞泵管路连接，防滑刹车阀还与无人机的刹车装置管路连接；增压油箱的前端固定连接有蓄能器，蓄能器与所述微型柱塞泵管路连接，所述蓄能器与所述防滑刹车阀管路连接。通过设置的防滑刹车阀、供油组件、单向阀刹车盘、转换活门、压力传感器和蓄能器，相互配合使用可实现正常刹车功能、防滑刹车功能、差动刹车功能和应急刹车四种不同的刹车功能，因此整体上提高了无人机的刹车性能，从而提高了机载员的安全系数。从而提高了机载员的安全系数。从而提高了机载员的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种微型防滑刹车系统


[0001]本技术涉及无人机刹车
，具体涉及一种微型防滑刹车系统

技术介绍

[0002]飞机防滑刹车系统是飞机重要的机载设备，对飞机的起飞和家全着陆起着重要的作用，防滑刹车系统性能的好坏直接影响到飞机及机载人员的安全。
[0003]针对现有体积在1吨以下，速度在200公里以下的无人机依靠电刹制动，因电刹车使用时具有响应慢、有惯性、位移大的特点，2吨以上的无人机在落地时速度在380公里，能量达到3MJ，依靠电刹车不能够满足无人机的刹车需求。
[0004]有鉴于此，设计一种新的防滑刹车系统。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种微型防滑刹车系统，包括:控制器和增压油箱；
[0006]所述增压油箱顶部管路连接有微型柱塞泵，所述微型柱塞泵的输出端连有电机；
[0007]所述增压油箱侧面管路连接有防滑刹车阀，所述防滑刹车阀与所述微型柱塞泵管路连接，所述防滑刹车阀还与无人机的刹车装置管路连接；
[0008]所述增压油箱的前端固定连接有蓄能器，所述蓄能器与所述微型柱塞泵管路连接，所述蓄能器与所述防滑刹车阀管路连接；
[0009]所述控制器与地面指挥中心通信连接，所述电机、所述防滑刹车阀和所述蓄能器均与所述控制器电连接。
[0010]进一步地，所述所述增压油箱上设有充气接头和注油口。
[0011]更进一步地，所述微型柱塞泵上固定连接有安全阀。
[0012]更进一步地，蓄能器与所述增压油箱之间的管路上安装有第一单向阀，所述增压油箱与所述防滑刹车阀之间的管路上安装有第二单线阀；
[0013]所述第二单向阀与所述防滑刹车阀之间的管路上安装有转换活门，所述转换活门与所述蓄能器管路连接。
[0014]更进一步地，所述微型柱塞泵上设有排气阀门。
[0015]更进一步地，所述防滑刹车阀上管路连接有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器通信连接。
[0016]更进一步地，无人机的轮毂上安装有速度传感器；
[0017]所述速度传感器与所述控制器通信连接。
[0018]更进一步地，所述转换活门包括：第一转换活门和第二转换活门；
[0019]所述防滑刹车阀包括：第一防滑刹车阀和第二防滑刹车阀；
[0020]第一转换活门安装在所述蓄能器与所述第一防滑刹车阀之间的管路，所述第二转换活门安装在所述第二单向阀与所述第二防滑刹车阀之间的管路；
[0021]所述第二单向阀分别于所述第一转换活门和所述第二转换活门管路连接；所述蓄能器分别与所述第一转换活门和所述第二转换活门管路连接。
[0022]更进一步地，所述防滑刹车阀与无人机的刹车装置连接；
[0023]所述速度传感器包括：第一速度传感器和第二速度传感器；
[0024]其中，所述无人机一侧的刹车装置通过管路与所述第一防滑刹车阀连接，所述无人机另一侧的刹车装置通过管路与与所述第二防滑刹车阀管路连接；
[0025]所述第一速度传感器和第二速度传感器分别于所述控制器通信连接。
[0026]本技术的有益效果：
[0027]通过设置的防滑刹车阀、供油组件、单向阀刹车盘、转换活门、压力传感器和蓄能器，相互配合使用可实现正常刹车功能、防滑刹车功能、差动刹车功能和应急刹车四种不同的刹车功能，因此整体上提高了无人机的刹车性能，从而提高了机载员的安全系数。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术的控制原理图示意图；
[0030]图2是本技术的立体结构示意图；
[0031]图3是本技术的正面结构示意图；
[0032]图4是本技术的侧面结构示意图；
[0033]图5是本技术的俯视结构示意图。
[0034]附图标记：1.1为第一防滑刹车阀，1.2为第二防滑刹车阀，2为注油口，3为增压油箱，4.1为第一转换活门，4.2为第二转换活门，5.1第一蓄能器，5.2为第二蓄能器，6为电机，7为微型柱塞泵，8为安全阀，9.1为第一单向阀，9.2为第二单向阀，10为排气阀门，11为压力传感器，12.1为第一刹车盘，12.2为第二刹车盘，13.1为第一速度传感器，13.2为第二速度传感器。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0036]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
[0037]除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例目的，不是旨在于限定本技术。
[0038]参见图1至图5，一种微型防滑刹车系统，包括：
[0039]控制器和增压油箱3；
[0040]所述增压油箱3顶部管路连接有微型柱塞泵7，所述微型柱塞泵7的输出端连有电
机6；
[0041]所述增压油箱3侧面管路连接有防滑刹车阀，所述防滑刹车阀与所述微型柱塞泵7管路连接，所述防滑刹车阀还与无人机的刹车装置管路连接；
[0042]所述增压油箱3的前端固定连接有蓄能器5，所述蓄能器5与所述微型柱塞泵7管路连接，所述蓄能器5与所述防滑刹车阀管路连接；
[0043]所述控制器与地面指挥中心通信连接，所述电机6、所述防滑刹车阀和所述蓄能器5均与所述控制器电连接。
[0044]需要说明的是，防滑刹车阀，作用是根据控制器下发的指令输出对应的刹车压力；转换活门，用于正常刹车与应急刹车的切换；单向阀，作用是防止刹车油液倒流；刹车装置，用于无人机的刹车。
[0045]增压油箱作用是为刹车系统提供刹车油。微型柱塞泵的作用是利用电机输出刹车所需的压力及流量的刹车介质。其中控制器的型号为：HYFH
‑
0812。
[0046]本技术的一实施例中，所述所述增压油箱3上设有充气接头和注油口2。其中，注油口用于向增压油箱内注入刹车油，充气接头用于改变增压油箱内的压力。
[0047]本技术的一实施例中，所述微型柱塞泵7上固定连接有安全阀8。其中，安全阀用于刹车系统的保护，防止刹车系统压力过高，造成刹车系统的破坏。
[0048]本技术的一实施例中，蓄能器5与所述增压油箱3之间的管路上安装有第一单向阀9.1，所述增压油箱3与所述防滑刹车阀之间的管路上安装有第二单线阀；
[0049]所述第二单向阀9.2与所述防滑刹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型防滑刹车系统，其特征在于，包括：控制器和增压油箱；所述增压油箱顶部管路连接有微型柱塞泵，所述微型柱塞泵的输出端连有电机；所述增压油箱侧面管路连接有防滑刹车阀，所述防滑刹车阀与所述微型柱塞泵管路连接，所述防滑刹车阀还与无人机的刹车装置管路连接；所述增压油箱的前端固定连接有蓄能器，所述蓄能器与所述微型柱塞泵管路连接，所述蓄能器与所述防滑刹车阀管路连接；所述控制器与地面指挥中心通信连接，所述电机、所述防滑刹车阀和所述蓄能器均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种微型防滑刹车系统，其特征在于，所述增压油箱上设有充气接头和注油口。3.根据权利要求1所述的一种微型防滑刹车系统，其特征在于，所述微型柱塞泵上固定连接有安全阀。4.根据权利要求1所述的一种微型防滑刹车系统，其特征在于，蓄能器与所述增压油箱之间的管路上安装有第一单向阀，所述增压油箱与所述防滑刹车阀之间的管路上安装有第二单向阀；所述第二单向阀与所述防滑刹车阀之间的管路上安装有转换活门，所述转换活门与所述蓄能器管路连接。5.根据权利要求1所述的一种微型防滑刹车系统，其特征在于，所述微型柱塞泵上设有排气阀门。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊民，韦颜勇，
申请(专利权)人：陕西航宇工程科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：