一种宠物活动范围生成方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种宠物活动范围生成方法、装置及相关设备，应用于宠物电子技术领域，所述方法包括：获取包含宠物活动区域信息的至少两张初始图像，并对所有初始图像进行拼接处理，得到宠物活动区域图像，基于宠物活动区域图像，在电子地图上绘制宠物活动区域的边界线，根据电子地图对应的坐标系统，确定宠物活动区域的边界线的第一位置坐标信息，将第一位置坐标信息发送给位置采集机器人，并驱使位置采集机器人基于第一位置坐标信息进行移动，将移动过程中采集到的位置信息，作为第二位置坐标信息，根据第一位置信息和第二位置信息对宠物活动区域位置坐标信息进行校准更新，从而生成电子围栏，本发明专利技术提高了对宠物活动范围进行界定的准确度。界定的准确度。界定的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物活动范围生成方法、装置及相关设备


[0001]本专利技术涉及宠物电子
，尤其涉及一种宠物活动范围生成方法、装置及相关设备。

技术介绍

[0002]随着经济生活水平的提高，饲养宠物成为越来越多家庭的家庭生活方式之一，为了防止宠物走失或者发生意外，通常需要对宠物活动区域进行追踪，确保宠物处于安全区域，比如通过宠物带上项圈栓到固定地点、使用宠物笼具或者使用木制或金属制的栅栏等方式来限制宠物在指定范围活动。但是这些方法对宠物活动空间范围限制的很小，不易于宠物的自由活动。现有还有一些方案是通过设置宠物电子围栏，该电子围栏主要由建立无线通信连接的一发射器和一佩戴在宠物上的接收器组成，发射器通过发送指令到接收器，设定宠物活动范围，超出范围执行设定的提醒模式。
[0003]专利技术人在实现本专利技术的过程中意识到，现有技术至少存在如下问题：现有的基于宠物电子围栏设置宠物活动的范围是以发射器为中心的规则圆形区域，而实际上我们需要限制的范围通常都是不规则形状的，例如我们居住的房屋基本不是圆形的以及庭院的分布也是不规则的等，这会导致限制宠物的活动范围出现偏大或偏小的问题，无法准确界定宠物活动范围。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种宠物活动范围生成方法、装置及相关设备，以提高对宠物活动范围界定的准确度。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种宠物活动范围生成方法包括：
[0006]获取包含宠物活动区域信息的至少两张初始图像，并对所有初始图像进行拼接处理，得到宠物活动区域图像，其中，初始图像为拍摄得到的场景图片；
[0007]基于宠物活动区域图像，在电子地图上绘制宠物活动区域的边界线；
[0008]根据电子地图对应的坐标系统，确定宠物活动区域的边界线的第一位置坐标信息；
[0009]将第一位置坐标信息发送给位置采集机器人，并驱使位置采集机器人基于第一位置坐标信息进行移动，将移动过程中采集到的位置信息，作为第二位置坐标信息；
[0010]接收位置采集机器人发送的第二位置坐标信息，根据第一位置信息和第二位置信息对宠物活动区域位置坐标信息进行校准更新；
[0011]采用更新后的位置坐标信息，生成电子围栏。
[0012]可选地，基于宠物活动区域图像，在电子地图上绘制宠物活动区域的边界线包括：
[0013]当感应到触摸滑动操作时，采集并存储触摸滑动操作的每一个触摸点的位置坐标信息；
[0014]对于每一个触摸点，计算当前触摸点与前一触摸点连线和后一触摸点连线之间的
夹角，当夹角大于预设夹角阈值时则确定当前触摸点为拐点；
[0015]根据所有触摸点的拐点，确定触摸滑动操作的轨迹，将触摸滑动操作的轨迹作为宠物活动区域的边界线。
[0016]可选地，基于宠物活动区域图像，在电子地图上绘制宠物活动区域的边界线还包括：
[0017]将第一次感应到触摸滑动操作时获取到的触摸点位置，作为边界线的起点，将最后一次感应到无触摸滑动操作时获取到的触摸点位置，作为边界线的终点；
[0018]若边界线的终点与边界线的起点不重合，则采用预设的曲线补全算法，对宠物活动区域的边界线进行边界补全，以使补全后的边界线形成闭环宠物活动区域。
[0019]可选地，将第一位置坐标信息发送给位置采集机器人，并驱使位置采集机器人基于第一位置坐标信息进行移动，将移动过程中采集到的位置信息，作为第二位置坐标信息包括：
[0020]当监测到位置采集机器人沿着第一位置坐标信息对应的宠物活动区域的边界线上运动时，则获取位置采集机器人携带的位置采集装置发射的位置反馈信号；
[0021]当位置反馈信号大于预设位置反馈信号阈值时，则根据位置反馈信号得到第二位置坐标信息。
[0022]可选地，根据第一位置信息和第二位置信息对宠物活动区域位置坐标信息进行校准更新包括；
[0023]根据第一位置坐标信息确定宠物活动区域的初始区域位置坐标信息；
[0024]根据第二位置坐标信息确定宠物活动区域的校准更新区域位置坐标信息；
[0025]将初始区域位置坐标信息与校准更新区域位置坐标信息重叠的位置坐标信息确定为更新后的宠物活动区域位置坐标信息。
[0026]可选地，采用更新后的位置坐标信息，生成电子围栏之后，还包括：
[0027]获取宠物当前位置坐标信息；
[0028]根据当前位置坐标信息以及电子围栏位置坐标信息计算宠物与电子围栏边界的距离，作为实时距离；
[0029]判断实时距离是否小于预设距离阈值，当实时距离小于预设距离阈值时，则执行预设预警措施进行预警处理。
[0030]可选地，获取宠物当前的位置坐标信息包括：
[0031]按照预设的方式，接收宠物携带的GPS定位器发送的位置坐标信息，作为宠物当前位置坐标信息。
[0032]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种宠物活动范围生成装置，包括：
[0033]图像获取模块，用于获取包含宠物活动区域信息的至少两张初始图像，并对所有初始图像进行拼接处理，得到活动区域图像，其中，初始图像为拍摄得到的场景图片；
[0034]边界线绘制模块，用于基于活动区域图像，在电子地图上绘制宠物活动区域的边界线；
[0035]第一位置坐标信息确定模块，用于根据电子地图对应的坐标系统，确定宠物活动区域的边界线的第一位置坐标信息；
[0036]第二位置坐标信息采集模块，用于将第一位置坐标信息发送给位置采集机器人，
并驱使位置采集机器人基于第一位置坐标信息进行移动，将移动过程中采集到的位置信息，作为第二位置坐标信息；
[0037]位置坐标信息校准更新模块，用于接收位置采集机器人发送的第二位置坐标信息，根据第一位置信息和第二位置信息对宠物活动区域位置坐标信息进行校准更新；
[0038]电子围栏生成模块，用于采用更新后的位置坐标信息，生成电子围栏。
[0039]可选地，边界线绘制模块包括：
[0040]采集单元，用于当感应到触摸滑动操作时，采集并存储触摸滑动操作的每一个触摸点的位置坐标信息；
[0041]计算单元，用于对于每一个触摸点，计算当前触摸点与前一触摸点连线和后一触摸点连线之间的夹角，当夹角大于预设夹角阈值时则确定当前触摸点为拐点；
[0042]确定单元，用于根据所有触摸点的拐点，确定触摸滑动操作的轨迹，将触摸滑动操作的轨迹作为宠物活动区域的边界线。
[0043]可选地，边界线绘制模块，还用于将第一次感应到触摸滑动操作时获取到的触摸点位置，作为边界线的起点，将最后一次感应到无触摸滑动操作时获取到的触摸点位置，作为边界线的终点；
[0044]若边界线的终点与边界线的起点不重合，则采用预设的曲线补全算法，对宠物活动区域的边界线进行边界补全，以使补全后的边界线形成闭环宠物活动区域。
[0045]可选地，第二位置坐标信息采集模块，还用于：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宠物活动范围生成方法，其特征在于，包括：获取包含宠物活动区域信息的至少两张初始图像，并对所有所述初始图像进行拼接处理，得到宠物活动区域图像，其中，所述初始图像为拍摄得到的场景图片；基于所述宠物活动区域图像，在电子地图上绘制宠物活动区域的边界线；根据所述电子地图对应的坐标系统，确定所述宠物活动区域的边界线的第一位置坐标信息；将所述第一位置坐标信息发送给位置采集机器人，并驱使所述位置采集机器人基于所述第一位置坐标信息进行移动，将移动过程中采集到的位置信息，作为第二位置坐标信息；接收所述位置采集机器人发送的第二位置坐标信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述宠物活动区域位置坐标信息进行校准更新；采用更新后的位置坐标信息，生成电子围栏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述宠物活动区域图像，在电子地图上绘制宠物活动区域的边界线包括：当感应到触摸滑动操作时，采集并存储所述触摸滑动操作的每一个触摸点的位置坐标信息；对于每一个触摸点，计算当前触摸点与前一触摸点连线和后一触摸点连线之间的夹角，当所述夹角大于预设夹角阈值时则确定当前触摸点为拐点；根据所有所述触摸点的拐点，确定所述触摸滑动操作的轨迹，将所述触摸滑动操作的轨迹作为所述宠物活动区域的边界线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述宠物活动区域图像，在电子地图上绘制宠物活动区域的边界线还包括：将第一次感应到触摸滑动操作时获取到的触摸点位置，作为所述边界线的起点，将最后一次感应到无触摸滑动操作时获取到的触摸点位置，作为所述边界线的终点；若所述边界线的终点与所述边界线的起点不重合，则采用预设的曲线补全算法，对所述宠物活动区域的边界线进行边界补全，以使补全后的边界线形成闭环宠物活动区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱使所述位置采集机器人基于所述第一位置坐标信息进行移动，将移动过程中采集到的位置信息，作为第二位置坐标信息包括：当监测到所述位置采集机器人沿着所述第一位置坐标信息对应的宠物活动区域的边界线上运动时，则获取所述位置采集机器人携带的位置采集装置发射的位置反馈信号；当所述位置反馈信号大于预设位置反馈信号阈值时，则根据所述位置反馈信号得到所述第二位置坐标信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述宠物活动区域位置坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑钧文，王善，
申请(专利权)人：深圳市智目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：