一种基于地图的拌线配置方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了基于地图的拌线配置方法、装置、设备和存储介质。其中，所述方法，包括：针对至少一个拍摄设备，分别根据各拍摄设备的视锥体，确定各拍摄设备在电子地图上的投影区域；获取在所述电子地图上绘制的拌线；所述拌线经过所述至少一个拍摄设备的投影区域；根据各拍摄设备的视锥体，分别确定各投影区域中拌线的位置对应到各拍摄设备的拍摄图像中的位置；其中，拍摄图像在位于视锥体的近裁剪面和远裁剪面之间的成像平面上。本公开实施提供的方案，基于电子地图能够直观、准确地进行拌线配置，显著提升了拌线配置效率。显著提升了拌线配置效率。显著提升了拌线配置效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于地图的拌线配置方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及但不限于视频监控领域，尤其涉及一种基于地图的拌线配置方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]视频监控中拌线相关的应用需求日益增多，相关方案中拌线配置一般通过在视频画面中直接绘制一条线段。这种方法，对于单画面的情况，配置方式简洁直观，但假如是针对一个区域，需要对多个摄像机进行配置时，通过视频画面中直接绘制线段的方式就会比较复杂，不仅要同时打开多个相机绘制拌线，同时需要配置关联关系，甚至如果想配置跨相机的检测区域就更加复杂。因此，如何提升拌线配置的便捷性，成为视频监控领域有待提升改进的方面。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种基于地图的拌线配置方法、装置、设备和存储介质，基于拍摄设备锥视体在电子地图上的投影绘制拌线，并将其映射到拍摄设备的拍摄图像，能够直观、准确地进行拌线配置。相关实施例中，对于涉及多个拍摄设备的区域性拌线配置，基于地图的拌线配置方案，更能大大简化操作复杂度，显著提升配置效率。
[0004]一方面，本公开实施例提供一种基于地图的拌线配置方法，包括：
[0005]针对至少一个拍摄设备，分别根据各拍摄设备的视锥体，确定各拍摄设备在电子地图上的投影区域；
[0006]获取在所述电子地图上绘制的拌线；所述拌线经过所述至少一个拍摄设备的投影区域；
[0007]根据各拍摄设备的视锥体，分别确定各投影区域中拌线的位置对应到各拍摄设备的拍摄图像中的位置；
[0008]其中，拍摄图像在位于视锥体的近裁剪面和远裁剪面之间的成像平面上。
[0009]另一方面，本公开实施例还提供一种基于地图的拌线配置装置，包括：
[0010]投影区域确定模块，设置为针对至少一个拍摄设备，分别根据各拍摄设备的视锥体，确定各拍摄设备在电子地图上的投影区域；
[0011]拌线绘制模块，设置为在所述电子地图上绘制拌线；所述拌线经过所述至少一个拍摄设备的投影区域；
[0012]拌线配置模块，设置为根据各拍摄设备的视锥体，分别确定各投影区域中拌线的位置对应到各拍摄设备的拍摄图像中的位置；
[0013]其中，拍摄图像在位于视锥体的近裁剪面和远裁剪面之间的成像平面上。
[0014]另一方面，本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
[0015]一个或多个处理器；
[0016]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0017]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开任一实施例所述的基于地图的拌线配置方法。
[0018]另一方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开任一实施例所述的基于地图的拌线配置方法。
[0019]在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的一种基于地图的拌线配置方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例中视锥体的示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例中拍摄图像中网格划分示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例中投影区域中网格划分示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例中投影区域和拍摄图像中拌线映射示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例中去除建筑物遮挡的投影区域示意图；
[0027]图7是本专利技术实施例中涉及多个拍摄设备的封闭区域拌线配置示意图；
[0028]图8本专利技术实施例中拌线区段的配置方向确定方法示意图。
[0029]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普
通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0035]视频监控方案中，拌线配置主要是为了能够识别统计画面中的运动目标，例如统计人数。相关方案中采用在视频拍摄画面中画线的方式配置拌线。本公开实施例提供基于地图的拌线配置方案，只需在电子地图上画线或绘制区域即可自动完成映射到拍摄图像的拌线配置，支持单个拍摄设备的拌线配置，也支持多个拍摄设备的跨设备的区域检测相关拌线配置，显著提升了配置效率。
[0036]本公开提供一种基于地图的拌线配置方法，如图1所示，包括：
[0037]步骤101，针对至少一个拍摄设备，分别根据各拍摄设备的视锥体，确定各拍摄设备在电子地图上的投影区域；
[0038]步骤102，获取在所述电子地图上绘制的拌线；所述拌线经过所述至少一个拍摄设备的投影区域；
[0039]步骤103，根据各拍摄设备的视锥体，分别确定各投影区域中拌线的位置对应到各拍摄设备的拍摄图像中的位置；
[0040]其中，拍摄图像在位于视锥体的近裁剪面和远裁剪面之间的成像平面上。
[0041]其中，至少一个拍摄设备包括：一个拍摄设备；或，多个拍摄设备。
[0042]一些示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地图的拌线配置方法，其特征在于，包括：针对至少一个拍摄设备，分别根据各拍摄设备的视锥体，确定各拍摄设备在电子地图上的投影区域；获取在所述电子地图上绘制的拌线；所述拌线经过所述至少一个拍摄设备的投影区域；根据各拍摄设备的视锥体，分别确定各投影区域中拌线的位置对应到各拍摄设备的拍摄图像中的位置；其中，拍摄图像在位于视锥体的近裁剪面和远裁剪面之间的成像平面上。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各拍摄设备的视锥体分别根据以下信息确定：该拍摄设备的位置坐标、该拍摄设备的俯仰角度、该拍摄设备的水平角度、该拍摄设备的焦距和该拍摄设备的电荷耦合器件CCD的尺寸；所述位置坐标包括：经度、纬度和高度。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每一个投影区域划分为N*M个网格，每一个拍摄图像划分为N*M个网格，各投影区域中每一个网格的位置与对应拍摄图像中相应网格的位置一一对应；N，M均为大于1的整数；所述根据各拍摄设备的视锥体，分别确定各投影区域中拌线的位置对应到各拍摄设备的拍摄图像中的位置，包括：根据所述拌线在该拍摄设备的投影区域网格中的位置，确定对应到该拍摄设备的拍摄图像网格中的位置。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分别根据各拍摄设备的视锥体，确定各拍摄设备在电子地图上的投影区域，包括：根据该拍摄设备的视锥体和所述电子地图中的建筑物轮廓信息，在所述电子地图上确定去除了建筑物遮挡后的投影区域。5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个拍摄设备为多个拍摄设备；所述获取在所述电子地图上绘制的拌线，包括：获取在所述电子地图上绘制的构成封闭区域的拌线；所述拌线经过所述多个拍摄设备的投影区域。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述构成封闭区域的拌线包括多个拌线区段；所述方法还包括：根据各拍摄设备与所述封闭区域的位置关系，分别确定各拍摄图像中拌线区段的配置方向；所述拌线区段的配置方向用于指示运动目标经过所述拌线区段的轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎滨，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：