本实用新型专利技术涉及一种数控转塔冲床自动上下料装置，包括直线模组本体，直线模组本体的下表面固定有安装板，安装板下表面的左右两端均固定有电动推杆，电动推杆的输出端固定有固定板，固定板下表面的左右两端均固定有挡板，挡板上设有夹持机构，夹持机构上设有缓冲机构，固定板下表面的固定有防护箱，防护的下表面固定多个真空吸盘，缓冲机构包括与两个挡板相对一侧贴合的第一连接板。该数控转塔冲床自动上下料装置通过设有缓冲机构，当模具在起吊夹持后，可通过缓冲机构对模具进行防护，缓冲机构对模具提供二次夹持力，避免因为外力等原因造成模具掉落损坏，提高夹持效果，进而保证模具的完整性。模具的完整性。模具的完整性。
【技术实现步骤摘要】
一种数控转塔冲床自动上下料装置
[0001]本技术涉及自动上下料
，具体为一种数控转塔冲床自动上下料装置。
技术介绍
[0002]数控转塔冲床是通过编程软件或手工编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。
[0003]随着人们科技水平的提高，板料冲压设备性能逐渐与世界接轨，冲压加工生产的重要设备数控转塔冲床得到了广泛应用，目前市面上现有的数控转塔冲床自动上下料装置还存在着不便于自动上下料的缺点，在数控转塔冲床上下料中，许多企业仍采用传统的手工方式，不仅生产效率低下、劳动强度大，而且容易发生人身伤害事故，自动上下料装置能够有效的提高生产效率，改善工人生产劳动条件，目前，自动上下料装置的上料过程通过吸盘吸附抓取待加工板材后经直线模组运送到数控转塔冲床工作台上，当吸盘吸附板材出现故障或者无法提供足够的吸附力时，板材会直接跌落，容易砸损器材。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种数控转塔冲床自动上下料装置，具备便于自动上下料等优点，解决了传统数控转塔冲床自动上下料装置不便于自动上下料的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控转塔冲床自动上下料装置包括直线模组本体，所述直线模组本体的下表面固定有安装板，所述安装板下表面的左右两端均固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有固定板，所述固定板下表面的左右两端均固定有挡板，所述挡板上设有夹持机构，所述夹持机构上设有缓冲机构，所述固定板下表面的固定有防护箱，所述防护箱的下表面固定多个真空吸盘；
[0006]缓冲机构包括与两个挡板相对一侧贴合的第一连接板，两个所述第一连接板相对一侧的上下两端均固定有底板，同侧所述两个底板之间固定有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有两个滑块，所述固定杆的外表面套接有第一弹簧，两个所述滑块相对的一侧均铰接有铰接杆，所述铰接杆远离滑块的一端铰接有第二连接板，两个所述第二连接板相背的一侧的上下两端固定有固定柱，两个所述固定柱相背的一侧均固定有挡环，两个所述挡环相背的一侧均固定有第二弹簧，两个所述第一连接板相对的一侧均固定连接有连接箱。
[0007]进一步，所述第二弹簧相背的一侧与两个所述第一连接板相对的一侧相固定，所述第二弹簧与挡环均位于连接箱的内侧。
[0008]进一步，同侧所述第一弹簧的上下两端与同侧两个滑块相对的一端相固定。
[0009]进一步，所述两个所述固定箱相对的一侧开设有圆孔，所述固定柱与圆孔滑动连
接。
[0010]进一步，所述套杆为方形套杆，两个所述螺纹杆相背的一侧与两个固定箱内腔相背的一端转动连接。
[0011]进一步，两个所述固定箱相对的一侧与挡板的内部开设有通孔，所述套杆与通孔滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]1、该数控转塔冲床自动上下料装置，通过设有缓冲机构，当模具在起吊夹持后，可通过缓冲机构对模具进行防护，缓冲机构对模具提供二次夹持力，避免因为外力等原因造成模具掉落损坏，提高夹持效果，进而保证模具的完整性。
[0014]2、该数控转塔冲床自动上下料装置，通过设有夹持机构，当模具需要起吊时，通过夹持机构对模具进行稳定夹持，且夹持效果好，便于操作。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处放大图；
[0017]图3为本技术图1中B处放大图。
[0018]图中：1直线模组本体、2安装板、3电动推杆、4固定板、5挡板、6缓冲机构、601第一连接板、602底板、603固定杆、604滑块、605第一弹簧、606铰接杆、607第二连接板、608固定柱、609挡环、610第二弹簧、611连接箱、7夹持机构、701固定箱、702电机、703蜗轮、704螺纹杆、705套杆、706蜗杆、8真空吸盘、9防护箱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，本实施例中的一种数控转塔冲床自动上下料装置，包括直线模组本体1，直线模组本体1的下表面固定有安装板2，安装板2下表面的左右两端均固定有电动推杆3，电动推杆3的输出端固定有固定板4，固定板4下表面的左右两端均固定有挡板5，挡板5上设有夹持机构7，夹持机构7上设有缓冲机构6，固定板4下表面的固定有防护箱9，防护箱9的下表面固定多个真空吸盘8。
[0021]需要说明的是，直线模组本体1为现有技术中用于带动板材进行移动的直线模组，因此，对于其结构以及工作原理，不再文中进行赘述。
[0022]缓冲机构6包括与两个挡板5相对一侧贴合的第一连接板601，两个第一连接板601相对一侧的上下两端均固定有底板602，同侧两个底板602之间固定有固定杆603，固定杆603的外表面滑动连接有两个滑块604，固定杆603的外表面套接有第一弹簧605，同侧第一弹簧605的上下两端与同侧两个滑块604相对的一端相固定，两个滑块604相对的一侧均铰接有铰接杆606，铰接杆606远离滑块604的一端铰接有第二连接板607，两个第二连接板607相背的一侧的上下两端固定有固定柱608，两个固定柱608相背的一侧均固定有挡环609，两
个挡环609相背的一侧均固定有第二弹簧610，第二弹簧610相背的一侧与两个第一连接板601相对的一侧相固定，两个第一连接板601相对的一侧均固定连接有连接箱611。
[0023]其中，第二弹簧610与挡环609均位于连接箱611的内侧，使得挡环609挤压第二弹簧610能够做弹性运动，且对第二弹簧610起限位作用。
[0024]同时，两个连接箱611相对的一侧开设有圆孔，固定柱608与圆孔滑动连接，使得固定柱608能够在圆孔中移动，从而带动挡环609挤压第二弹簧610。
[0025]本实施例中的，通过设有缓冲机构6，当真空吸盘8将模具吸附时，通过直线模组本体1移动过程中摇晃，通过将力传输到第二连接板607挤压铰接杆606上的滑块604，再通过滑块604挤压第一弹簧605，再通过第二连接板607带动固定柱608上的挡环609挤压第二弹簧610，再通过第一弹簧605与第二弹簧610的回伸性提供弹力，使得夹持效果更好。
[0026]请参阅图1和图3，为了实现对模具进行更好上料，本实施例中的夹持机构7包括与两个挡板5相背一端固定的固定箱701，固定箱701内腔的底壁固定有电机702，电机702的输出端固定有蜗杆706，蜗杆706的背面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控转塔冲床自动上下料装置，包括直线模组本体(1)，其特征在于：所述直线模组本体(1)的下表面固定有安装板(2)，所述安装板(2)下表面的左右两端均固定有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端固定有固定板(4)，所述固定板(4)下表面的左右两端均固定有挡板(5)，所述挡板(5)上设有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)上设有缓冲机构(6)，所述固定板(4)下表面的固定有防护箱(9)，所述防护箱(9)的下表面固定多个真空吸盘(8)；所述缓冲机构(6)包括与两个挡板(5)相对一侧贴合的第一连接板(601)，两个所述第一连接板(601)相对一侧的上下两端均固定有底板(602)，同侧所述两个底板(602)之间固定有固定杆(603)，所述固定杆(603)的外表面滑动连接有两个滑块(604)，所述固定杆(603)的外表面套接有第一弹簧(605)，两个所述滑块(604)相对的一侧均铰接有铰接杆(606)，所述铰接杆(606)远离滑块(604)的一端铰接有第二连接板(607)，两个所述第二连接板(607)相背的一侧的上下两端固定有固定柱(608)，两个所述固定柱(608)相背的一侧均固定有挡环(609)，两个所述挡环(609)相背的一侧均固定有第二弹簧(610)，两个所述第一连接板(601)相对的一侧均固定连接有连接箱(611)。2.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙婷婷，于富强，赵旭，高强，
申请(专利权)人：大连鑫意达激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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