一种基于农田耕种的无人化管理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于农田耕种的无人化管理方法及方法，涉及农田耕种技术领域，包括以下步骤：S1：获取到喷洒作业所需的相关数据；S2：对获取到的数据进行分析，得到对于农田的无人化喷洒作业方案；S3：对无人化喷洒作业进行全程监测，根据S2中的预设方案，并结合实时监测数据，对无人机发出控制指令；S4：接收S3中的控制指令，调整无人机相关参数，并对实时数据进行更新；使得能够在保证喷洒工作效率的同时，减少药物喷洒误差，从而根据地形特点，实现对于阶梯型农田的无人化精准作业，满足无人机进行喷洒作业的需求，有效预防病虫害，减少地形限制，增加农田产量，合理利用土地资源，发挥土地价值。土地价值。土地价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于农田耕种的无人化管理系统及方法


[0001]本专利技术涉及农田耕种
，具体为一种基于农田耕种的无人化管理系统及方法。

技术介绍

[0002]由于劳动力和耕种面积的减少，我国的粮食产量不足以满足我国的实际需求，需要依靠进口来补充。为了提高生产效率，当前的农业生产开始借助于计算机技术，推广大规模、集中管理的智慧农业模式。同时随着科技的进步，无人机在农业领域的应用越来越广泛，当前在对农田进行喷洒作业时，已经开始利用无人机代替人工方式，相比于传统的作业模式，使用无人机能够极大地提升工作效率，同时降低了人力、物力的成本，并且由于无人机的分型高度更低，喷洒效果也会更好。但是，当前使用无人机进行喷洒作业时，忽略了对于农田交界处的地势差距造成的喷洒误差，为了避免药物喷洒对作物的不良影响，有效防止病虫害并有效发挥农田的土地价值，人们需要一种基于农田耕种的无人化管理系统及方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于农田耕种的无人化管理方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取喷洒作业所需的相关数据；S2：对获取的数据进行分析，得到对农田进行无人化喷洒的作业方案；S3：对无人化喷洒作业进行全程监测，根据S2中的预设作业方案，并结合实时监测数据，对无人机发出控制指令；S4：接收S3中的控制指令，调整无人机相关参数，并对实时数据进行更新。2.根据权利要求1所述的一种基于农田耕种的无人化管理方法，其特征在于：在步骤S1中，通过前期勘测获取目标农田的相关数据；通过无人机内的定位模块和多种传感器获取无人机的相关数据，并将获取到的各项数据传输至数据库中进行存储。3.根据权利要求1所述的一种基于农田耕种的无人化管理方法，其特征在于：在步骤S2中，对获取到的数据进行分析，对无人化喷洒作业的飞行路线进行规划，具体包括以下步骤：A1:设置无人机的起点，途径航点和目标终点；A2:通过弗洛伊德算法分析得到任意途径航点间的最优路径；A3:将规划得出的无人机飞行路线存储至数据库中。4.根据权利要求1所述的一种基于农田耕种的无人化管理方法，其特征在于：在步骤S2中，对获取到的数据进行分析，对无人化喷洒作业的喷洒药量进行分析，具体包括以下步骤：B1:获取无人机的预设飞行路线，根据前期勘测获取目标农田的相关数据，对无人机喷洒药箱内的药量进行分析；B2:获取无人机的相关数据，将无人机进行喷洒的喷头辐射角度记为α，当无人机距离农田地表的高度为h时，根据以下公式计算得到喷头所喷洒药物在农田上的最大覆盖距离x为：B3:当无人机飞行到农田边缘，在药物喷洒的覆盖距离x超出第一农田区域进入第二农田区域前，对于具有地势高度差的农田交界区域，当无人机进行下降操作时，获取到预设喷洒方案中目标农田各区域所需药量，对交界处区域的喷洒药量浓度进行分析，根据以下公式计算得出当无人机飞行高度为h时，喷洒药量的浓度G为：G＝k*h+c；其中，k表示线性参数，c为常数。5.根据权利要求1所述的一种基于农田耕种的无人化管理方法，其特征在于：在步骤S3中，通过无人机内的定位模块和多种传感器获取无人机的实时数据，根据S2中的无人机飞行路线规划，调控无人机开始作业；通过监测到的目标农田的实时环境数据、作物状态实时数据和无人机状态实时数据，根据S2中的喷洒药量分析，根据喷洒所需药物浓度对无人机内部的水箱阀门发出控制指令，通过流量计监测到无人机当前的喷洒药量情况，根据以下公式对调整药物浓度所需注水量s或注药量y进行计算：
其中，G0表示喷洒药物调整前的浓度，y0表示喷洒药物...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕名礼，夏鸽飞，朱登平，张哲，高承才，
申请(专利权)人：上海华维可控农业科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：