一种轮齿型智能中耕植保机器人的驱动轮制造技术

本实用新型专利技术提供一种轮齿型智能中耕植保机器人的驱动轮，所述驱动轮的周向设有若干轮齿；所述驱动轮的两侧面设有用于打泥的若干轮翼，所述若干轮翼绕所述驱动轮侧面的中心周向设置；沿所述驱动轮的轴向设有若干排所述轮齿，所述轮齿交错设置。本实用新型专利技术的轮齿型智能中耕植保机器人的驱动轮，驱动轮齿型智能中耕植保机器人前进；驱动轮侧面的轮翼搅动稻田的泥水，起到增氧作用；驱动轮上的轮齿一方面用于增大驱动轮前进时与泥土的摩擦力，另一方面用于将杂草压至土壤中，起到除草增肥作用，设置多排轮齿使得驱动轮的压草面积增大。设置多排轮齿使得驱动轮的压草面积增大。设置多排轮齿使得驱动轮的压草面积增大。

【技术实现步骤摘要】
一种轮齿型智能中耕植保机器人的驱动轮


[0001]本技术属于智能机器人
，尤其是涉及一种轮齿型智能中耕植保机器人的驱动轮。

技术介绍

[0002]水稻中耕俗称为“薅秧”，其作用除了除草外，还具松土通气、搅乱氧化层和还原层、消除土中还原有毒物质、提高地温、加速肥料分解、切断部分老根促进新根发生、促进分蘖早发等作用。追施氮肥后及时进行中耕，可使肥料与土壤混合，起到深施效果，能减少肥料流失，利于根部吸收，提高肥效。在土壤粘重、施用未腐熟有机肥多的田块，及时中耕效果更大。
[0003]中耕的时间、次数应根据水稻品种的生育期、土壤和杂草发生的情况决定。一般早熟品种薅２次，中、迟熟品种薅３次。第一次薅秧应在返青后结合追肥进行，过迟则伤根多，草大不易除净且花工多，效果差。以每隔１０～１５天薅１次，但最后一次要在穗分化前结束，以免伤根多，影响稻穗分化。中耕质量要求做到“薅秧之时水要浅、天要晴，头道浅、肥拌匀，二道深、薅到根，三道精、田面平，草除净、肥土拌匀，窝窝薅均匀。”[0004]由于水稻种植方式问题，水稻中耕不适用大型中耕机，故往往采用人工进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮齿型智能中耕植保机器人的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮的周向设有若干轮齿；所述驱动轮的两侧面设有用于打泥的若干轮翼，所述若干轮翼绕所述驱动轮侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶淑珍，王艳丽，欧阳由男，秦叶波，蒋玉根，刘日初，周午福，徐胜利，
申请(专利权)人：中国水稻研究所，
类型：新型
国别省市：