一种超低位三维度兼自动调平的运梁车托盘机构制造技术

一种超低位三维度兼自动调平的运梁车托盘机构，由水平旋转盘、横坡调节系统、纵坡调节板组成。其中水平旋转盘安装在运梁车的车架圆盘上，中心采用倒凸结构嵌入车架梁中部，采用垂直销轴与车架连接，实现托盘机构的水平面旋转。横坡调节梁为两级倒凸型扁担，安装在水平旋转盘中部的槽型结构内，中间采用纵向销轴与水平旋转盘铰接连接，满足横坡调节梁左右方向的自由转动，通过横坡调节系统可自动调节梁体左右水平。纵坡调节板采用横向销轴与横坡调节梁铰接连接，满足纵坡调节板的俯仰调节。这种紧凑结构在满足运梁车水平旋转、横坡调节、纵坡调节三个自由度的同时降低了梁体运输高度，可以满足大横坡、大纵坡、小半径复杂路况安全运梁作业的要求。运梁作业的要求。运梁作业的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种超低位三维度兼自动调平的运梁车托盘机构


[0001]本专利技术属于桥梁建设的运架设备领域，具体涉及一种超低位三维度兼自动调平的运梁车托盘机构。

技术介绍

[0002]随着我国公路建造的蓬勃发展，桥梁设计比例增加，桥梁采用预制、运输、架设的工艺日趋成熟。匝道互通桥的设计数量与日俱增。尤其山区匝道桥梁的运输难度更大，安全风险非常高。在匝道或山区便道运输梁片经常面临大横坡、大纵坡、小半径、路况平整度差等诸多问题，目前现有运梁车一般只设计水平旋转盘，只能满足运梁车转向的水平旋转功能，没有纵坡调节和横坡调节功能，在较差路况运梁经常出现梁体局部受损，严重时导致运梁车运梁时发生倾覆事故。因此，如何解决在恶劣路况下安全运梁成为建设者关注的问题。

技术实现思路

[0003]为解决以上问题，本技术的目的是设计一种超低位三维度兼自动调平的运梁车托盘机构，其具有自适应调整梁体水平旋转角度，自适应梁体前后纵坡变化，自动调节梁体左右水平的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种超低位三维度兼自动调平的运梁车托盘机构，包括水平旋转盘（1）、横坡调节系统（2）、纵坡调节板（3）组成，其特征在于：
[0006]所述的水平旋转盘（1）安装在运梁车车架（5）的圆形车架转盘（51）上；横坡调节梁（21）设计为两级倒凸型扁担，安装在水平旋转盘（1）中部的槽型结构内，采用纵向销轴（29）连接；
[0007]所述的横坡调节系统（2）由横坡调节梁（21）、油缸（210）、水平传感器（28）、电气控制系统（24）、液压泵站（26）、电磁控制阀（25）、双向液压锁（27）组成，其中油缸（210）下部与水平旋转盘四角设置的油缸下耳板（12）通过销轴连接，油缸（210）上部与横坡调节梁（21）的油缸上耳板（211）通过销轴连接；
[0008]所述的横坡调节系统（2）由电气控制系统（24）接受水平传感器（28）的信号，经过运算输出信号给电磁控制阀（25）接通液压泵站（6）的液压动力由油缸（210）推动横坡调节梁（21）到左右水平允许范围，液压系统停止工作后通过液压油缸（210）接口处的双向液压锁（27）完成平衡锁定；
[0009]所述的纵坡调节板（3）采用阵列耳板（32）结构，通过横向销轴（31）安装在横坡调节梁（21）上；
[0010]所述的发动机（4）安装在车架（5）的内部，为车辆走行、转向、横坡自动调整提供动力；
[0011]所述的梁（6）放置在纵坡调节板（3）上，通过撑杆（52）和钢丝绳（53）手拉葫芦（54）与托盘机构固定；
[0012]所述的水平旋转盘（1）为切边圆形结构下部为倒凸型沉盘结构，中心采用垂直销轴及双螺母（11）结构与运梁车车架（5）连接，上部设置槽型结构（13），四角设置油缸下耳板（12）；
[0013]所述的横坡调节梁（21）为两级倒凸结构，最低处中部开孔与水平旋转盘（1）的槽型结构（13）中部的孔采用纵向销轴（29）联接；
[0014]所述的横坡调节梁（21）两侧各设置一个耳板（22）与支撑丝杆（52）连接，最外端各设置一个挂板（23）与钢丝绳（53）、手拉葫芦（54）配合捆绑固定梁片；
[0015]所述的横坡调节系统（2）在无法正常水平调整或梁体已倾斜时发出声光报警；
[0016]所述的纵坡调节板（3）结构设计为阵列耳板（32）结构，耳板嵌入横坡调节梁（21）两侧的槽口内，通过横向销轴（31）联接。
[0017]该专利技术的有益效果是：
[0018]该托盘通过三个维度销轴与车架连接，整体紧凑性好，并通过手拉葫芦54和支撑丝杆52与运输梁片捆绑支撑为整体，提高了运梁车与梁体的整体稳定与协调。该结构合理避让销轴空间，在实现可3个自由度动作的同时，有效的降低了运梁重心，保障了运梁安全。该托盘的水平旋转盘结构可以满足梁体在运梁车上更大的水平旋转角度，提高小曲线半径下运梁车运梁的适应性，该托盘的纵向调节板3可以解决大坡度及变坡点处梁体做俯仰动作时，导致梁体受力集中引起梁体局部损坏的问题。该托盘的横坡调节系统2可以自动调整梁体保持左右水平状态，极大的提高了运梁车大横坡运梁的适应性，保证了梁体运输过程不受扭转力影响，降低运梁倾覆风险，保证了运梁过程的安全。
[0019]附图说明：
[0020]图1超低位三维度兼自动调平的运梁车托盘机构正视图
[0021]图2水平旋转盘三视图
[0022]图3横坡调节系统三视图
[0023]图4纵坡调节板三视图
[0024]图5水平旋转工作状态图
[0025]图6纵坡俯仰调节工作状态图
[0026]图7横坡自动调节工作状态图
[0027]其中：1、水平旋转盘；11、垂直销轴+双螺母； 12、油缸下耳板； 2、横坡调节系统； 21、横坡调节梁； 22、耳板； 23、挂板； 24、电气控制系统； 25、电磁控制阀； 26、液压泵站；27、双向液压锁；28、水平传感器；29、纵向销轴；210油缸；211油缸上耳板3、纵坡调节板；31、横向销轴；32、阵列耳板；4、发动机；5、运梁车车架；51、车架转盘；52、支撑丝杆；53、钢丝绳；54、手拉葫芦；6、梁体。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本专利技术进一步叙述。
[0029]如图1至图7所示，一种超低位三维度兼自动调平的运梁车托盘机构，该机构由水平旋转盘1、横坡调节系统2、纵坡调节板3组成，其中横坡调节系统由横坡调节梁21、油缸210、水平传感器28、电气控制系统24、液压泵站26、电磁控制阀25、双向液压锁27组成。
[0030]水平旋转盘1为切边圆形结构，通过垂直销轴+双螺母11安装在运梁车的车架转盘
51上；横坡调节梁21设计为两级倒凸型扁担，在有效降低运输高度的同时增加了横向调整量，规避了调节梁与运梁车轮胎干涉；横坡调节梁21通过纵向销轴29安装在水平旋转盘1中部的槽型结构内，槽型结构改善了水平旋转时的传力效果；横坡调节梁21通过两侧的油缸210升降调节横坡调节梁，保证梁片左右方向始终水平。
[0031]横坡调节系统2的横坡调节梁21安装在水平旋转盘1的中部，通过纵向销轴29与水平旋转盘1连接。水平传感器28安装在横坡调节梁21中部，由电气控制系统24接受水平传感器28信号，经过运算输出执行信号给电磁控制阀25，接通液压动力由油缸210推动横坡调节梁21到梁片左右水平允许范围。
[0032]纵坡调节板3采用阵列耳板32结构，通过横向销轴31安装在横坡调节梁21的槽孔内。可以实现运输梁体的俯仰调节。该结构内嵌运梁车主梁，横纵销轴31空间错位设计，保证实现三维度调整功能的前提下有效降低了托盘整体高度。
[0033]该机构分为三层结构，分别实现三种功能。第一层是平面旋转层，被运输梁体6与托盘机构固定在一起，随着运梁车方向的转动，梁体6与运梁车车架5产生相应夹角，实现水平面旋转功能；第二层是横坡调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超低位三维度兼自动调平的运梁车托盘机构，包括水平旋转盘（1）、横坡调节系统（2）、纵坡调节板（3）组成，其特征在于：所述的水平旋转盘（1）安装在运梁车运梁车车架（5）的圆形车架转盘（51）上；横坡调节梁（21）设计为两级倒凸型扁担，安装在水平旋转盘（1）中部的槽型结构内，采用纵向销轴（29）连接；所述的横坡调节系统（2）由横坡调节梁（21）、油缸（210）、水平传感器（28）、电气控制系统（24）、液压泵站（26）、电磁控制阀（25）、双向液压锁（27）组成，其中油缸（210）下部与水平旋转盘四角设置的油缸下耳板（12）通过销轴连接，油缸（210）上部与横坡调节梁（21）的油缸上耳板（211）通过销轴连接；所述的横坡调节系统（2）由电气控制系统（24）接受水平传感器（28）的信号，经过运算输出信号给电磁控制阀（25）接通液压泵站（26）的液压动力由油缸（210）推动横坡调节梁（21）到左右水平允许范围，液压系统停止工作后通过液压油缸（210）接口处的双向液压锁（27）完成平衡锁定；所述的纵坡调节板（3）采用阵列耳板（32）结构，通过横向销轴（31）安装在横坡调节梁（21）上；所述的运梁车车架（5）内部安装发动机（4），为车辆走行、转向、横坡自动调整提供动力；所述的纵坡调节板（3）上放置梁体（6），通过支...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵志元，刘金成，刘江涛，郭安泰，王刚，刘韫辉，
申请(专利权)人：中铁十二局集团第四工程有限公司，
类型：新型
国别省市：