电机控制器和非道路车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机控制器和非道路车辆。电机控制器包括：三相全桥逆变电路、第一过流检测模块、第二过流检测模块和控制模块。三相全桥逆变电路包括三条桥臂支路，每条桥臂支路均包括串接于电源母线和接地端之间的第一开关和第二开关。第一过流检测模块用于采集电机的U相接线端、V相接线端和W相接线端中的任意二者的电流，并输出第一过流判断信号。第二过流检测模块用于采集各个第一开关的第一端、第二端和控制端的电压，以及各个第二开关的第一端、第二端和控制端的电压，并输出第二过流判断信号。控制模块用于接收第一过流判断信号和第二过流判断信号，并对电机进行控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
电机控制器和非道路车辆


[0001]本技术实施例涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制器和非道路车辆。

技术介绍

[0002]目前，市场对于各类电机控制器的安全性能和寿命要求越来越高。对于车辆中的电机控制器来说，输出短路等问题会对其造成不可逆的损坏，因此，在电机控制器中增加过流检测功能，有助于提高系统的安全性，并延长系统寿命。
[0003]现有电机控制器一般采用具有过流保护功能的驱动芯片，当发生短路时，通过驱动芯片切断电机控制回路，以实现过流保护。这种保护方式较为单一，并且当过流保护器件的功能失效时，无法及时为电机控制器进行过流保护，影响了电机控制器的安全性能和寿命。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种电机控制器和非道路车辆，以提高电机及其控制器的安全性，并延长电机及其控制器的寿命。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种电机控制器，包括：
[0006]三相全桥逆变电路，包括三条桥臂支路，每条所述桥臂支路均包括串接于电源母线和接地端之间的第一开关和第二开关，三条所述桥臂支路与电机的U相接线端、V相接线端和W相接线端一一对应连接，所述三相全桥逆变电路用于向所述电机提供三相交流电源；
[0007]第一过流检测模块，连接所述电机的U相接线端、V相接线端和W相接线端中的任意二者，用于采集所述电机的U相接线端、V相接线端和W相接线端中的任意二者的电流，并输出第一过流判断信号；
[0008]第二过流检测模块，连接每条所述桥臂支路中的所述第一开关的第一端、第二端和控制端，以及每条所述桥臂支路中的所述第二开关的第一端、第二端和控制端，用于采集各个所述第一开关的第一端、第二端和控制端的电压，以及各个所述第二开关的第一端、第二端和控制端的电压，并输出第二过流判断信号；
[0009]控制模块，连接所述第一过流检测模块和第二过流检测模块，用于接收所述第一过流判断信号和所述第二过流判断信号，并对所述电机进行控制。
[0010]可选地，所述第一过流检测模块包括两个第一过流检测电路，所述第一过流检测电路包括电流采样单元、第一电压比较单元和第二电压比较单元；
[0011]所述电流采样单元连接所述电机的U相接线端、V相接线端和W相接线端中的任一接线端，用于采集其所连接的接线端的电流信号；
[0012]所述第一电压比较单元的第一比较信号输入端连接所述电流采样单元，所述第一电压比较单元的第二比较信号输入端连接第一参考电压端，所述第一电压比较单元的输出端连接所述控制模块，所述第一电压比较单元用于对所述电流采样单元采集的电流信号和
所述第一参考电压端的信号进行比较，并通过自身的输出端输出比较结果信号；
[0013]所述第二电压比较单元的第一比较信号输入端连接所述电流采样单元，所述第二电压比较单元的第二比较信号输入端连接第二参考电压端，所述第二电压比较单元的输出端连接所述控制模块，所述第二电压比较单元用于对所述电流采样单元采集的电流信号和所述第二参考电压端的信号进行比较，并通过自身的输出端输出比较结果信号；
[0014]其中，不同所述第一过流检测电路中的所述电流采样单元连接所述U相接线端、V相接线端和W相接线端中的不同接线端，所述第一参考电压端和所述第二参考电压端的信号不同，所述第一电压比较单元和所述第二电压比较单元输出的比较结果信号均作为所述第一过流判断信号。
[0015]可选地，所述电流采样单元包括电流传感器，所述第一过流检测电路还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容；
[0016]所述电流传感器套接于所述电机的U相接线端、V相接线端和W相接线端中的任一接线端；所述第一电容的第一极和所述第二电容的第一极连接所述电流传感器的第一电源端，所述第一电容的第二极和所述第二电容的第二极接地，所述第三电容的第一极连接所述电流传感器的电流信号输出端，所述第三电容的第二极接地，所述电流传感器的第二电源端接地；
[0017]所述电流传感器的电流信号输出端连接所述第一电压比较单元的第一比较信号输入端和所述第二电压比较单元的第一比较信号输入端，所述第四电容的第一极连接所述第一电压比较单元的第一比较信号输入端，所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接所述第四电容的第二极，所述第一电阻的第二端连接所述第一参考电压端，所述第二电阻的第二端接地，所述第五电容的第一极连接所述第二电压比较单元的第一比较信号输入端，所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接所述第五电容的第二极，所述第三电阻的第二端连接所述第二参考电压端，所述第四电阻的第二端接地，所述第一电压比较单元的输出端和所述第二电压比较单元的输出端均通过所述第五电阻连接所述控制模块的第一过流判断信号输入端。
[0018]可选地，所述第二过流检测模块包括与三条所述桥臂支路中的所述第一开关一一对应设置的三个第二过流检测电路，以及与三条所述桥臂支路中的所述第二开关一一对应设置的三个第三过流检测电路；
[0019]所述第二过流检测电路连接第三参考电压端和对应的所述第一开关的第一端、第二端和控制端，用于响应对应的所述第一开关的控制端和第二端的电压，对所述第一开关的第一端的电压和所述第三参考电压端的电压进行比较，并输出所述第二过流判断信号；
[0020]所述第三过流检测电路连接第三参考电压端和对应的所述第二开关的第一端、第二端和控制端，用于响应对应的所述第二开关的控制端和第二端的电压，对所述第二开关的第一端的电压和所述第三参考电压端的电压进行比较，并输出所述第二过流判断信号。
[0021]可选地，所述第二过流检测电路和所述第三过流检测电路均包括第三电压比较单元和光耦单元；
[0022]所述第二过流检测电路中的所述第三电压比较单元的第一比较信号输入端连接所述电源母线和对应的所述第一开关的控制端，所述第三过流检测电路中的所述第三电压
比较单元的第一比较信号输入端连接对应的所述第二开关的第一端和控制端，所述第三电压比较单元的第二比较信号输入端连接所述第三参考电压端，所述第三电压比较单元用于对自身的第一比较信号输入端和第二比较信号输入端的信号进行比较，并通过自身的输出端输出比较结果信号；
[0023]所述第二过流检测电路中的所述光耦单元的第一输入端连接对应的所述第一开关的控制端，所述第三过流检测电路中的所述光耦单元的第一输入端连接对应的所述第二开关的控制端，所述光耦单元的第二输入端连接所述第三电压比较单元的输出端，所述光耦单元的第一输出端连接所述控制模块的第二过流判断信号输入端，所述光耦单元的第一输出端用于输出所述第二过流判断信号，所述光耦单元的第二输出端接地。
[0024]可选地，每条所述桥臂支路中的所述第一开关的第一端连接所述电源母线，所述第一开关的第二端连接所述第二开关的第一端，所述第二开关的第二端接地；
[0025]所述第二过流检测电路和所述第三过流检测电路还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，其特征在于，包括：三相全桥逆变电路，包括三条桥臂支路，每条所述桥臂支路均包括串接于电源母线和接地端之间的第一开关和第二开关，三条所述桥臂支路与电机的U相接线端、V相接线端和W相接线端一一对应连接，所述三相全桥逆变电路用于向所述电机提供三相交流电源；第一过流检测模块，连接所述电机的U相接线端、V相接线端和W相接线端中的任意二者，用于采集所述电机的U相接线端、V相接线端和W相接线端中的任意二者的电流，并输出第一过流判断信号；第二过流检测模块，连接每条所述桥臂支路中的所述第一开关的第一端、第二端和控制端，以及每条所述桥臂支路中的所述第二开关的第一端、第二端和控制端，用于采集各个所述第一开关的第一端、第二端和控制端的电压，以及各个所述第二开关的第一端、第二端和控制端的电压，并输出第二过流判断信号；控制模块，连接所述第一过流检测模块和第二过流检测模块，用于接收所述第一过流判断信号和所述第二过流判断信号，并对所述电机进行控制。2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述第一过流检测模块包括两个第一过流检测电路，所述第一过流检测电路包括电流采样单元、第一电压比较单元和第二电压比较单元；所述电流采样单元连接所述电机的U相接线端、V相接线端和W相接线端中的任一接线端，用于采集其所连接的接线端的电流信号；所述第一电压比较单元的第一比较信号输入端连接所述电流采样单元，所述第一电压比较单元的第二比较信号输入端连接第一参考电压端，所述第一电压比较单元的输出端连接所述控制模块，所述第一电压比较单元用于对所述电流采样单元采集的电流信号和所述第一参考电压端的信号进行比较，并通过自身的输出端输出比较结果信号；所述第二电压比较单元的第一比较信号输入端连接所述电流采样单元，所述第二电压比较单元的第二比较信号输入端连接第二参考电压端，所述第二电压比较单元的输出端连接所述控制模块，所述第二电压比较单元用于对所述电流采样单元采集的电流信号和所述第二参考电压端的信号进行比较，并通过自身的输出端输出比较结果信号；其中，不同所述第一过流检测电路中的所述电流采样单元连接所述U相接线端、V相接线端和W相接线端中的不同接线端，所述第一参考电压端和所述第二参考电压端的信号不同，所述第一电压比较单元和所述第二电压比较单元输出的比较结果信号均作为所述第一过流判断信号。3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述电流采样单元包括电流传感器，所述第一过流检测电路还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容；所述电流传感器套接于所述电机的U相接线端、V相接线端和W相接线端中的任一接线端；所述第一电容的第一极和所述第二电容的第一极连接所述电流传感器的第一电源端，所述第一电容的第二极和所述第二电容的第二极接地，所述第三电容的第一极连接所述电流传感器的电流信号输出端，所述第三电容的第二极接地，所述电流传感器的第二电源端接地；所述电流传感器的电流信号输出端连接所述第一电压比较单元的第一比较信号输入
端和所述第二电压比较单元的第一比较信号输入端，所述第四电容的第一极连接所述第一电压比较单元的第一比较信号输入端，所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接所述第四电容的第二极，所述第一电阻的第二端连接所述第一参考电压端，所述第二电阻的第二端接地，所述第五电容的第一极连接所述第二电压比较单元的第一比较信号输入端，所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接所述第五电容的第二极，所述第三电阻的第二端连接所述第二参考电压端，所述第四电阻的第二端接地，所述第一电压比较单元的输出端和所述第二电压比较单元的输出端均通过所述第五电阻连接所述控制模块的第一过流判断信号输入端。4.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述第二过流检测模块包括与三条所述桥臂支路中的所述第一开关一一对应设置的三个第二过流检测电路，以及与三条所述桥臂支路中的所述第二开关一一对应设置的三个第三过流检测电路；所述第二过流检测电路连接第三参考电压端和对应的所述第一开关的第一端、第二端和控制端，用于响应对应的所述第一开关的控制端和第二端的电压，对所述第一开关的第一端的电压和所述第三参考电压端的电压进行比较，并输出所述第二过流判断信号；所述第三过流检测电路连接第三参考电压端和对应的所述第二开关的第一端、第二端和控制端，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彩萍，张平化，孟凡己，
申请(专利权)人：凡己科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：