本发明专利技术提供一种行为轨迹的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置；其中，所述预设车辆用于运输采集的矿物，所述多个位置包括对应车辆在每个定位时刻所处的位置；基于所述多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置，确定多个第一停留位置；在所述多个第一停留位置中，确定矿物采集位置、矿物加工位置或者矿物存储位置；基于所述矿物采集位置、所述矿物加工位置或者所述矿物存储位置中的至少两种位置，确定所述行为轨迹。本发明专利技术提供的行为轨迹的确定方法、装置及设备用于提高得到行为轨迹的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
行为轨迹的确定方法、装置及设备
[0001]本专利技术涉及地理信息处理、计算机等
，尤其涉及一种行为轨迹的确定方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]河道采砂事关河势的稳定性和基础设施(例如防洪、供水、航运等设施)的安全性。不恰当的采砂行为，可能会影响河势的稳定性和基础设施的安全性。
[0003]在相关技术中，通常需要相关人员逐一核查相关采砂地位置，以确定目标采砂地位置，并逐一核查相关用砂地位置，以确定目标用砂地位置，进而得到包括目标采砂地位置和目标用砂地位置的行为轨迹，行为轨迹用于防止发生不恰当的采砂行为。
[0004]在上述相关技术中，相关人员逐一核查相关采砂地位置，以得到包括目标采砂地位置和目标用砂地位置的行为轨迹，使得得到上述行为轨迹的效率较低。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供行为轨迹的确定方法、装置及设备，用以解决现有技术中得到行为轨迹的效率较低的缺陷，实现提高确定行为轨迹的效率。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种行为轨迹的确定方法，包括：
[0007]获取多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置；其中，所述预设车辆用于运输采集的矿物，所述多个位置包括对应车辆在每个定位时刻所处的位置；
[0008]基于所述多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置，确定多个第一停留位置；
[0009]在所述多个第一停留位置中，确定矿物采集位置、矿物加工位置或者矿物存储位置；
[0010]基于所述矿物采集位置、所述矿物加工位置或者所述矿物存储位置中的至少两种位置，确定所述行为轨迹。
[0011]根据本专利技术提供的一种行为轨迹的确定方法，所述基于所述多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置，确定多个第一停留位置，包括：
[0012]针对每个预设车辆执行以下操作：
[0013]基于所述预设车辆的多个定位时刻和多个位置，确定连续时段；其中，所述连续时段中包括连续的至少两个定位时刻，所述预设车辆在所述连续时段上所处的位置相同；
[0014]在所述连续时段大于或等于预设时长的情况下，将所述预设车辆在所述连续时段上所处的位置，确定为所述预设车辆的第一停留位置；
[0015]所述多个第一停留位置中包括每个预设车辆的第一停留位置。
[0016]根据本专利技术提供的一种行为轨迹的确定方法，在所述多个第一停留位置中，确定矿物采集位置、矿物加工位置和矿物存储位置，包括：
[0017]在所述多个第一停留位置中确定N个热点位置；其中，所述N个热点位置为所述多
个第一停留位置中出现频次最大的前N个第一停留位置，N大于或等于1；
[0018]删除所述N个热点位置中与预设位置相同的热点位置，得到剩余热点位置；
[0019]将剩余热点位置中位于预设区域中的热点位置，确定为所述矿物采集位置；
[0020]基于所述矿物采集位置和所述多个预设车辆各自的多个位置，确定所述矿物加工位置；
[0021]基于所述矿物加工位置、所述多个预设车辆各自的预设停车位置和所述多个预设车辆各自的多个位置，确定所述矿物存储位置。
[0022]根据本专利技术提供的一种行为轨迹的确定方法，所述基于所述矿物采集位置和所述多个预设车辆各自的多个位置，确定所述矿物加工位置，包括：
[0023]针对每个预设车辆执行以下操作：
[0024]在所述预设车辆的多个位置中包括所述矿物采集位置的情况下，基于所述矿物采集位置，在所述预设车辆的多个位置中确定至少一个第二停留位置；其中，所述第二停留位置位于所述矿物采集位置之后、为非预设位置、且所述预设车辆在所述第二停留位置的停留时长大于或等于预设时长；
[0025]将所述至少一个第二停留位置中，位于所述矿物采集位置之后的首个第二停留位置，确定为所述矿物加工位置。
[0026]根据本专利技术提供的一种行为轨迹的确定方法，所述基于所述矿物加工位置、所述多个预设车辆各自的预设停车位置和所述多个预设车辆各自的多个位置，确定所述矿物存储位置，包括：
[0027]针对每个预设车辆执行以下操作：
[0028]在所述预设车辆的多个位置包括所述矿物加工位置的情况下，基于所述矿物加工位置和所述预设车辆的预设停车位置，在所述预设车辆的多个位置中确定第三停留位置；所述第三停留位置位于所述矿物加工位置和所述预设停车位置之间的、为非预设位置、且所述预设车辆在所述第三停留位置的停留时长大于或等于预设时长；
[0029]在所述第三停留位置和预设疑似位置相似的情况下，将所述第三停留位置确定为所述矿物存储位置。
[0030]根据本专利技术提供的一种行为轨迹的确定方法，所述矿物采集位置、所述矿物加工位置和所述矿物存储位置的数量分别为多个；
[0031]基于多个矿物采集位置、多个矿物加工位置和多个矿物存储位置，确定行为轨迹，包括：
[0032]确定所述多个矿物采集位置和所述多个矿物加工位置之间的多个第一轨迹；
[0033]确定所述多个矿物加工位置和所述多个矿物存储位置之间的多个第二轨迹；
[0034]针对每个第一轨迹，根据所述多个预设车辆各自的多个位置，确定按照所述第一轨迹行驶的预设车辆的第一总数量；
[0035]针对每个第二轨迹，根据所述多个预设车辆各自的多个位置，确定按照所述第二轨迹行驶的预设车辆的第二总数量；
[0036]根据所述多个第一轨迹、所述多个第二轨迹、所述第一总数量和所述第二总数量，确定所述行为轨迹。
[0037]根据本专利技术提供的一种行为轨迹的确定方法，所述根据所述多个第一轨迹、所述
多个第二轨迹、所述第一总数量和所述第二总数量，确定所述行为轨迹，包括：
[0038]按照第一总数量从大到小的顺序，对所述多个第一轨迹进行排序，得到第一轨迹序列；
[0039]按照第二总数量从大到小的顺序，对所述多个第二轨迹进行排序，得到第二轨迹序列；
[0040]将所述第一轨迹序列和所述第二轨迹序列，确定为所述行为轨迹。
[0041]第二方面，本专利技术还提供一种行为轨迹的确定装置，包括：
[0042]获取模块，用于获取多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置；其中，所述预设车辆用于运输采集的矿物，所述多个位置包括对应车辆在每个定位时刻所处的位置；
[0043]确定模块，用于基于所述多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置，确定多个第一停留位置；
[0044]所述确定模块，用于在所述多个第一停留位置中，确定矿物采集位置、矿物加工位置或者矿物存储位置；
[0045]所述确定模块，用于基于所述矿物采集位置、所述矿物加工位置或者所述矿物存储位置中的至少两种位置，确定所述行为轨迹。
[0046]根据本专利技术提供的一种行为轨迹的确定装置，所述确定模块具体用于：
[0047]针对每个预设车辆执行以下操作：
[0048]基于所述预设车辆的多个定位时刻和多个位置，确定连续时段；其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行为轨迹的确定方法，其特征在于，包括：获取多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置；其中，所述预设车辆用于运输采集的矿物，所述多个位置包括对应车辆在每个定位时刻所处的位置；基于所述多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置，确定多个第一停留位置；在所述多个第一停留位置中，确定矿物采集位置、矿物加工位置或者矿物存储位置；基于所述矿物采集位置、所述矿物加工位置或者所述矿物存储位置中的至少两种位置，确定所述行为轨迹。2.根据权利要求1所述的行为轨迹的确定方法，其特征在于，所述基于所述多个预设车辆各自的多个定位时刻和多个位置，确定多个第一停留位置，包括：针对每个预设车辆执行以下操作：基于所述预设车辆的多个定位时刻和多个位置，确定连续时段；其中，所述连续时段中包括连续的至少两个定位时刻，所述预设车辆在所述连续时段上所处的位置相同；在所述连续时段大于或等于预设时长的情况下，将所述预设车辆在所述连续时段上所处的位置，确定为所述预设车辆的第一停留位置；所述多个第一停留位置中包括每个预设车辆的第一停留位置。3.根据权利要求1或2所述的行为轨迹的确定方法，其特征在于，在所述多个第一停留位置中，确定矿物采集位置、矿物加工位置和矿物存储位置，包括：在所述多个第一停留位置中确定N个热点位置；其中，所述N个热点位置为所述多个第一停留位置中出现频次最大的前N个第一停留位置，N大于或等于1；删除所述N个热点位置中与预设位置相同的热点位置，得到剩余热点位置；将剩余热点位置中位于预设区域中的热点位置，确定为所述矿物采集位置；基于所述矿物采集位置和所述多个预设车辆各自的多个位置，确定所述矿物加工位置；基于所述矿物加工位置、所述多个预设车辆各自的预设停车位置和所述多个预设车辆各自的多个位置，确定所述矿物存储位置。4.根据权利要求3所述的行为轨迹的确定方法，其特征在于，所述基于所述矿物采集位置和所述多个预设车辆各自的多个位置，确定所述矿物加工位置，包括：针对每个预设车辆执行以下操作：在所述预设车辆的多个位置中包括所述矿物采集位置的情况下，基于所述矿物采集位置，在所述预设车辆的多个位置中确定至少一个第二停留位置；其中，所述第二停留位置位于所述矿物采集位置之后、为非预设位置、且所述预设车辆在所述第二停留位置的停留时长大于或等于预设时长；将所述至少一个第二停留位置中，位于所述矿物采集位置之后的首个第二停留位置，确定为所述矿物加工位置。5.根据权利要求3所述的行为轨迹的确定方法，其特征在于，所述基于所述矿物加工位置、所述多个预设车辆各自的预设停车位置和所述多个预设车辆各自的多个位置，确定所述矿物存储位置，包括：针对每个预设车辆执行以下操作：在所述预设车辆的多个位置包括所述矿物加工位置的情况下，基...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朔，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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