一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构，包括运动捕捉摄像头、计算机处理端、网络传输模块、电控盒和操作面板，所述运动捕捉摄像头与计算机处理端电性连接，所述计算机处理端与网络传输模块电性连接，通过运动捕捉摄像头对指导人员的动作进行捕捉，然后经过计算机处理端把图像信息进行处理，然后把数据发送到电控盒的内部，电控盒根据接收的数据对电机和电动推杆二的工作进行控制，由此带动患者的手臂做出与指导人员相同的动作，然后进行多次的联系，使得病人形成肌肉记忆，从而使得以后无需附着也能够快速且标准的进行该动作的训练，从而降低了指导人员的劳动强度，提高了康复训练的效率。提高了康复训练的效率。提高了康复训练的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其是涉及一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构。

技术介绍

[0002]在医疗机构中存在着大量的手臂需要进行康复训练的病人，为了康复训练更加的标准和高效，大多数需要一些工作人员对患者的动作进行指导，但是大多数是通过病人对指导人员的观察，然后对其训练动作进行模仿，但是模仿的动作并不标准，需要进行指导人员反复的进行指导，非常的不变，为此我们提出了一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本方案公开了一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构，能够对指导人员的动作进行捕捉，然后通过大臂固定架和小臂固定架进行相应的康复训练作业，由此使得训练的动作能够更加的标准，从而提高了训练的效率。
[0004]为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构，包括运动捕捉摄像头、计算机处理端、网络传输模块、电控盒和操作面板，所述运动捕捉摄像头与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构，包括运动捕捉摄像头（25）、计算机处理端（26）、网络传输模块（27）、电控盒（3）和操作面板（4），所述运动捕捉摄像头（25）与计算机处理端（26）电性连接，所述计算机处理端（26）与网络传输模块（27）电性连接，网络传输模块（27）与电控盒（3）无线连接，所述电控盒（3）和操作面板（4）电性连接，其特征是：所述电控盒（3）的底端安装有大臂固定架（1），所述大臂固定架（1）的内部连接有有小臂固定架（2），所述小臂固定架（2）的内部安装有腕部固定端（5）。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构，其特征是：所述大臂固定架（1）的顶端设置有安装环，且安装环对应小臂固定架（2）的面上安装有安装板，所述安装板的内开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的槽壁通过电动推杆一（7）连接有滑座（8）。3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构，其特征是：所述小臂固定架（2）包括安装在滑座（8）内部的电机（9），所述电机（9）的输出轴顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖卉，张爱菊，张丽娟，井中纪，
申请(专利权)人：河南升旭建设科技有限公司，
类型：新型
国别省市：