传感器优化制造技术

本公开提供“传感器优化”。可以基于网格元素来确定交通场景的三维网格模型。可以确定三维网格模型的与优先级区域和被遮挡的网格元素相对应的网格元素的权重。可以基于三维网格模型的网格元素来确定相应的固定传感器的网格覆盖范围。基于多个固定传感器的网格覆盖范围来确定矩阵。可以基于将贪婪搜索算法应用于矩阵、权重和对应于多个固定传感器的成本以基于多个固定传感器的姿态来使网格覆盖范围与成本的比率最大化来确定固定传感器的最佳子集。集。集。

【技术实现步骤摘要】
传感器优化


[0001]本公开涉及车辆中的传感器系统。

技术介绍

[0002]数据可以由传感器获取，并且使用计算机来处理以确定关于环境中的对象的数据。感测系统的操作可以包括获取关于系统环境中的对象的准确且及时的数据。计算机可以从一个或多个传感器获取数据，即图像、激光雷达点云或雷达范围数据，所述数据可以被处理以确定对象的位置。计算机可以使用从传感器数据提取的对象位置数据来操作系统，所述系统包括车辆系统、机器人系统、安全系统和对象跟踪系统。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术，提供了一种计算机，所述计算机具有：处理器；以及存储器，所述存储器包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：基于网格元素来确定交通场景的三维网格模型；确定三维网格模型的与优先级区域和被遮挡的网格元素相对应的网格元素的权重；基于三维网格模型的网格元素来确定多个固定传感器中的相应固定传感器的网格覆盖范围；基于多个固定传感器的网格覆盖范围来确定矩阵；以及基于将贪婪搜索算法应用于矩阵、权重和多个固定传感器以基于多个固定传感器的姿态来使网格覆盖范围与固定传感器的数量的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：基于网格元素来确定交通场景的三维网格模型；确定所述三维网格模型的与优先级区域和被遮挡的网格元素相对应的所述网格元素的权重；基于所述三维网格模型的所述网格元素来确定多个固定传感器中的相应固定传感器的网格覆盖范围；基于所述多个固定传感器的所述网格覆盖范围来确定矩阵；以及基于将贪婪搜索算法应用于所述矩阵、所述权重和所述多个固定传感器以基于所述多个固定传感器的姿态来使所述网格覆盖范围与固定传感器的数量的比率最大化来确定固定传感器的最佳子集。2.如权利要求1所述的方法，其还包括通过将包括所述交通场景的地图划分为连续网格元素的矩形阵列并确定所述网格元素中的相应网格元素的高程来确定所述三维网格模型。3.如权利要求2所述的方法，其中基于卫星激光雷达数据或机载激光雷达数据中的一者或多者来确定所述高程。4.如权利要求1所述的方法，其还包括通过当模拟车辆行驶通过包括模拟交通的模拟交通场景时基于包括在所述模拟车辆中的模拟传感器来模拟视野来确定所述被遮挡的网格元素。5.如权利要求4所述的方法，其还包括基于对应于在一天中的一个或多个不同时间观察到的典型交通的所述模拟交通来确定所述被遮挡的网格元素。6.如权利要求1所述的方法，其中所述优先级区域包括人行道、装载区和公共汽车站中的一者或多者。7.如权利要求1所述的方法，其中所述多个固定传感器分别安装在杆、建筑物或结构中的一者或多者上，使得所述多个固定传感器的视野包括所述交通场景的各部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：海伦，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：