本发明专利技术公开了一种可升降的自动浇注机，包括：横移机构，横移机构可前后移动；升降机构，升降机构设置于横移机构上，可随横移机构前后移动，且升降机构可上下移动；倾转机构，倾转机构设置在升降机构上，可随升降机构上下移动，且倾转机构可在前后延伸形成的平面内转动，倾转机构上设置有挂包件，挂包件用于挂住浇包的侧壁，挂包件可随倾转机构倾转。本发明专利技术的特征之处在于通过升降机构、横移机构、倾转机构的三轴联动来实现包嘴位置不变的功能，并且升降机构能够单独作业对包嘴高度进行调节，以适应不同高度类型的砂型，并且还可以使包嘴尽可能地靠近砂型的浇口，从而避免铁水冲砂、卷气等情况的发生。情况的发生。情况的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种可升降的自动浇注机
[0001]本专利技术涉及浇注机领域，更具体地说，涉及一种可升降的自动浇注机。
技术介绍
[0002]浇注机用于倾倒浇包内的铁水，以将浇包内的铁水倾倒入砂型中。在倾倒的过程中，通常以浇包的包嘴为支点来倾转浇包，如此就能够确保在倾倒的过程中包嘴的位置不变，以提高浇注的稳定性。
[0003]但是，对于不同的高度的砂型，其浇口距离包嘴的高度不同，而浇包的包嘴位置确定，因此对于浇口较低的砂型，在浇注的过程中会出现铁水冲纱、卷气等情况，如此便会降低铸件的质量。
[0004]因此，如何避免铁水冲砂、卷气等情况的发生，从而提高铸件的质量，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是避免铁水冲砂、卷气等情况的发生，从而提高铸件的质量。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种可升降的自动浇注机，包括：
[0007]横移机构，所述横移机构可前后移动；
[0008]升降机构，所述升降机构设置于所述横移机构上，可随所述横移机构前后移动，且所述升降机构可上下移动；
[0009]倾转机构，所述倾转机构设置在所述升降机构上，可随所述升降机构上下移动，且所述倾转机构可在前后延伸形成的平面内转动，所述倾转机构上设置有挂包件，所述挂包件用于挂住浇包的侧壁，所述挂包件可随所述倾转机构倾转。
[0010]优选地，所述升降机构包括：
[0011]竖直设置的第一丝杠；
[0012]旋接于所述第一丝杠上的第一螺母；
[0013]用于驱动所述第一丝杠转动的升降电机；
[0014]升降立柱；
[0015]套装于所述升降立柱上，并可沿着所述升降立柱上下移动的升降滑块，所述升降滑块与所述第一螺母连接，所述倾转机构设置在所述升降滑块上。
[0016]优选地，所述升降立柱的顶部设置有安装板，所述升降电机设置在所述安装板上，所述升降电机的电机轴与所述第一丝杠的顶部连接，所述第一丝杠的底部可转动地设置在轴承中。
[0017]优选地，所述升降立柱上设置有沿着上下方向延伸的滑轨，所述升降滑块的内部设置有与所述滑轨配合的滑槽。
[0018]优选地，所述倾转机构包括倾转电机、倾转轴以及倾转板；
[0019]所述倾转电机设置于所述升降滑块上背对浇包的一侧，所述倾转板设置在所述升降滑块上面对所述浇包的一侧，所述倾转电机通过所述倾转轴与所述倾转板连接；所述挂包件设置在所述倾转板上。
[0020]优选地，所述横移机构包括：
[0021]横移机架，所述升降机构设置在所述横移机架上；
[0022]第二丝杠，所述第二丝杠水平布置，且沿着前后方向延伸；
[0023]第二螺母，所述第二螺母旋接于所述第二丝杠上，且所述第二螺母与所述横移机架连接；
[0024]横移电机，所述横移电机用于驱动所述第二丝杠转动。
[0025]优选地，所述挂包件为挂包轴，所述浇包面对所述挂包轴的一侧的侧壁上设置有挂耳，所述挂耳上设置有挂孔，所述挂孔与所述挂包轴适配，所述挂孔的开口朝下，所述挂包轴可通过所述开口进入所述挂孔。
[0026]优选地，所述挂包轴包括轴体、设置在所述轴体的靠近所述浇包的一端的端部的轴环，所述轴环的直径大于所述轴体的直径；所述挂孔具有与所述轴环适配的轴环孔以及与所述轴体适配的轴体孔。
[0027]优选地，所述挂包轴为三个，其中两个所述挂包轴设置在所述倾转轴的上方，第三个所述挂包轴设置在所述倾转轴的下方。
[0028]优选地，所述自动浇注机还包括送包辊道，所述送包辊道沿着前后方向布置，所述送包辊道用于输送所述浇包，以使所述浇包移动至接铁水位或者挂包位；在所述接铁水位，所述浇包接铁水；在所述挂包位，所述浇包被所述挂包件挂起。
[0029]优选地，所述自动浇注机还包括称重层，所述送包辊道以及所述横移机构均设置在所述称重层上，通过所述称重层的称重来计算所述浇包倾倒的铁水量。
[0030]优选地，所述自动浇注机还包括移动大车，所述移动大车包括车板、移动大车电机以及大车轮；所述称重层设置在所述移动大车的车板上，所述大车轮可转动地设置在车板的背面，并且所述大车轮配合在轻轨上，所述轻轨沿着左右方向延伸，所述移动大车电机用于驱动所述大车轮转动。
[0031]优选地，所述自动浇注机还包括包盖吊架、吊链以及导向杆；
[0032]所述吊链的顶端连接在所述包盖吊架上，所述吊链的底端用于连接包盖，所述包盖与所述浇包的浇包口适配，所述导向杆竖向布置，所述导向杆固定设置在所述倾转板的顶部，所述包盖上设置有与所述导向杆适配的导向孔。
[0033]优选地，所述导向杆为沿着前后方向排布的两个。
[0034]优选地，所述自动浇注机还包括随流孕育机构，所述随流孕育机构包括：随流孕育机架、随流孕育驱动装置、螺旋输送机以及物料管；
[0035]所述随流孕育驱动装置和所述螺旋输送机均设置在所述随流孕育机架上；
[0036]所述随流孕育驱动装置驱动所述螺旋输送机作业；
[0037]所述物料管的进料口与所述螺旋输送机的出料口连通，所述物料管的出料口用于对着所述浇包的包嘴。
[0038]从上述技术方案可以看出：本专利技术中的自动浇注机如现有技术中的浇注机能够实现浇注过程中保持包嘴位置不变的功能，本专利技术的特征之处在于通过升降机构、横移机构、
倾转机构的三轴联动来实现包嘴位置不变的功能，并且升降机构能够单独作业对包嘴高度进行调节，以适应不同高度类型的砂型，并且还可以使包嘴尽可能地靠近砂型的浇口，从而避免铁水冲砂、卷气等情况的发生。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术具体实施例提供的可升降的自动浇注机的主视图；
[0041]图2为本专利技术具体实施例提供的可升降的自动浇注机浇注的原理图；
[0042]图3为本专利技术具体实施例提供的可升降的自动浇注机的俯视图；
[0043]图4为本专利技术具体实施例提供的可升降的自动浇注机的轴测图；
[0044]图5为本专利技术具体实施例提供的可升降的自动浇注机的轴测图。
[0045]其中，1为操作室、2为移动大车、3为移动大车电机、4为称重层、5为横移机架、6为送包辊道、7为浇包、8为横移电机、9为升降立柱、10为倾转电机、11为倾转板、12为挂包轴、13为升降电机、14为包盖吊架、15为吊链、16为包盖、17为随流孕育机架、18为随流孕育驱动装置、19为螺旋输送机、20为包嘴、21为第二丝杠、22为物料管、23为第一丝杠、24为升降滑块、25为导向杆。
具体实施方式
[0046]本专利技术公开了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可升降的自动浇注机，其特征在于，包括：横移机构，所述横移机构可前后移动；升降机构，所述升降机构设置于所述横移机构上，可随所述横移机构前后移动，且所述升降机构可上下移动；倾转机构，所述倾转机构设置在所述升降机构上，可随所述升降机构上下移动，且所述倾转机构可在前后延伸形成的平面内转动，所述倾转机构上设置有挂包件，所述挂包件用于挂住浇包(7)的侧壁，所述挂包件可随所述倾转机构倾转。2.根据权利要求1所述的可升降的自动浇注机，其特征在于，所述升降机构包括：竖直设置的第一丝杠(23)；旋接于所述第一丝杠(23)上的第一螺母；用于驱动所述第一丝杠(23)转动的升降电机(13)；升降立柱(9)；套装于所述升降立柱(9)上，并可沿着所述升降立柱(9)上下移动的升降滑块(24)，所述升降滑块(24)与所述第一螺母连接，所述倾转机构设置在所述升降滑块(24)上。3.根据权利要求2所述的可升降的自动浇注机，其特征在于，所述升降立柱(9)的顶部设置有安装板，所述升降电机(13)设置在所述安装板上，所述升降电机(13)的电机轴与所述第一丝杠(23)的顶部连接，所述第一丝杠(23)的底部可转动地设置在轴承中。4.根据权利要求2所述的可升降的自动浇注机，其特征在于，所述升降立柱(9)上设置有沿着上下方向延伸的滑轨，所述升降滑块(24)的内部设置有与所述滑轨配合的滑槽。5.根据权利要求2所述的可升降的自动浇注机，其特征在于，所述倾转机构包括倾转电机(10)、倾转轴以及倾转板(11)；所述倾转电机(10)设置于所述升降滑块(24)上背对浇包(7)的一侧，所述倾转板(11)设置在所述升降滑块(24)上面对所述浇包(7)的一侧，所述倾转电机(10)通过所述倾转轴与所述倾转板(11)连接；所述挂包件设置在所述倾转板(11)上。6.根据权利要求1所述的可升降的自动浇注机，其特征在于，所述横移机构包括：横移机架(5)，所述升降机构设置在所述横移机架(5)上；第二丝杠(21)，所述第二丝杠(21)水平布置，且沿着前后方向延伸；第二螺母，所述第二螺母旋接于所述第二丝杠(21)上，且所述第二螺母与所述横移机架(5)连接；横移电机(8)，所述横移电机(8)用于驱动所述第二丝杠(21)转动。7.根据权利要求5所述的可升降的自动浇注机，其特征在于，所述挂包件为挂包轴(12)，所述浇包(7)面对所述挂包轴(12)的一侧的侧壁上设置有挂耳，所述挂耳上设置有挂孔，所述挂孔与所述挂包轴(12)适配，所述挂孔的开口朝下，所述挂包轴(12)可通过所述开口进入所述挂孔。8.根据权利要求7所述的可升降的自动浇注机，其特征在于，所述挂包轴(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜聪，姜庆志，姜庆平，
申请(专利权)人：宁国市志诚机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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