本实用新型专利技术提供了一种刀片电芯的工位转运装置及加工设备，本实用新型专利技术的刀片电芯的工位转运装置包括旋转机构，以及能够驱使旋转机构沿预设方向往复移动的驱动机构，旋转机构具有可旋转的旋转平台，并于旋转平台上设有用于夹紧电芯的夹持机构。本实用新型专利技术的刀片电芯的工位转运装置，通过旋转机构、夹紧机构、驱动机构的配合设置，可在转移电芯位置的同时，改变电芯放置角度，利于实现电芯在不同工位之间的转换，提升作业效率，且装置集成度高，占用空间少，而可具有良好的使用效果。而可具有良好的使用效果。而可具有良好的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
刀片电芯的工位转运装置及加工设备
[0001]本技术涉及电池生产
，特别涉及一种刀片电芯的工位转运装置。同时，本技术还涉及一种刀片电芯的加工设备。
技术介绍
[0002]随着锂电池技术的不断发展，锂电池模组也已经应用到很多行业中，例如电动汽车、机器人等。常见的锂电池模组是将圆柱电池或方形电池按照电压与电流需求进行相应的串并联，然后连接固定形成。然而，这类电池模组所组成的电池包的体积较大，且体积利用率较低，通常只有50％以下，不利于能量密度的提高。而由于刀片电池的单体比能量高、散热效果好、空间利用率高，因此刀片电池在高比能、高倍率的放电模式下运用越来越有市场。
[0003]现有电动汽车的刀片电池一般是由多个独立的刀片电芯通过批量组合后，经过焊接形成相应的串、并联连接，构成一个提供一定电压的刀片电池模块，将预定数量的刀片电池模块再进行组合安装，通过串、并联的连接，即可形成为不同电动汽车提供指定电压输出的刀片电池包。
[0004]在刀片电池生产、组装的过程中往往会涉及到刀片电芯的转运，以将刀片电芯转移至不同的生产工位上。然而，现有的刀片电芯的转运工装的集成度较低，占用大量场地的同时，往往需要多步转移工序，才能将刀片电芯以需要的姿态转移下一工位处，占用了大量的生产节拍，成为设备产能提升的瓶颈，也不利于生产成本的降低。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术旨在提出一种刀片电芯的工位转运装置，以利于提升其集成度。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种刀片电芯的工位转运装置，包括旋转机构，以及能够驱使所述旋转机构沿预设方向往复移动的驱动机构，所述旋转机构具有可旋转的旋转平台，并于所述旋转平台上设有用于夹紧电芯的夹持机构。
[0008]进一步的，所述旋转机构包括与所述驱动机构相连的安装基座，所述旋转平台转动设于所述安装基座上。
[0009]进一步的，所述旋转平台通过转轴转动设于所述安装基座的顶部，并于所述安装基座的底部设有与所述转轴相连的旋转驱动部。
[0010]进一步的，所述旋转驱动部包括伺服电机；和/或，所述旋转驱动部与所述转轴通过减速机相连。
[0011]进一步的，所述驱动机构包括沿所述预设方向布置的直线模组，所述安装基座与所述直线模组的滑座相连。
[0012]进一步的，还包括设于所述直线模组一侧的辅助导轨，所述辅助导轨沿所述预设
方向布置，所述安装基座滑动设于所述辅助导轨上。
[0013]进一步的，所述安装基座上设有用于缓冲所述安装基座止停的缓冲机构。
[0014]进一步的，所述旋转平台上设有用于放置电芯的定位平台；所述夹持机构包括设于所述定位平台上的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件能够从两个不同方向夹紧所述电芯。
[0015]进一步的，所述第一夹爪组件包括相对布置的两个第一夹爪，以及用于驱使两个所述第一夹爪相互靠近或远离的第一气缸；所述第二夹爪组件包括相对布置的两个第二夹爪，以及用于驱使其一所述第二夹爪靠近或远离另一所述第二夹爪的第二气缸。
[0016]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0017]本技术所述的刀片电芯的工位转运装置，通过旋转机构、夹紧机构、驱动机构的配合设置，可在转移电芯位置的同时，改变电芯放置角度，利于实现电芯在不同工位之间的转换，提升作业效率，且装置集成度高，占用空间少，而可具有良好的使用效果。
[0018]此外，可通过使旋转驱动部包括伺服电机，并可通过使旋转驱动部与转轴之间通过减速机相连，提升旋转机构的负载能力及定位精度。
[0019]另外，通过在直线模组的一侧设置有辅助导轨，有利于提升电芯在转运过程中的平稳性。
[0020]本技术的另一目的在于提出一种刀片电芯的加工设备，所述刀片电芯的加工设备中设有如上所述的刀片电芯的工位转运装置。
[0021]本技术所述的刀片电芯的加工设备，通过采用如上所述的刀片电芯的工位转运装置，有利于提升设备的集成度，减少设备占用空间，且能够提升作业效率。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本技术实施例所述的刀片电芯的工位转运装置的整体结构的示意图；
[0024]图2为本技术实施例所述的刀片电芯的工位转运装置的整体结构的正视图；
[0025]图3为本技术实施例所述的刀片电芯的工位转运装置的整体结构的侧视图；
[0026]图4为本技术实施例所述的刀片电芯的工位转运装置的整体结构的俯视图；
[0027]附图标记说明：
[0028]1、电芯；2、旋转平台；3、安装基座；4、旋转驱动部；5、直线模组；501、滑座；6、辅助导轨；7、缓冲机构；8、定位平台；9、第一夹爪；10、第二夹爪；11、第一气缸；12、第二气缸；13、支撑柱。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]此外，在本技术的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0033]实施例一
[0034]本实施例涉及一种刀片电芯的工位转运装置，整体构成上，该刀片电芯的工位转运装置包括旋转机构，以及能够驱使旋转机构沿预设方向往复移动的驱动机构，且旋转机构具有可旋转的旋转平台2，并于旋转平台2上设有用于夹紧电芯1的夹持机构。
[0035]基于上述的整体介绍，如图1至图4所示，作为一种较优的实施方式，在本实施例中，旋转机构包括与驱动机构相连的安装基座3，旋转平台2转动设于安装基座3上，如此，在驱动机构驱动安装基座3移动时，即可通过安装基座3带动旋转平台2移动，进而带动旋转机构移动，以便于在通过驱动机构对电芯1进行转运的过程中，能够按照生产的需求将电芯1转动至合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀片电芯的工位转运装置，其特征在于：包括旋转机构，以及能够驱使所述旋转机构沿预设方向往复移动的驱动机构，所述旋转机构具有可旋转的旋转平台(2)，并于所述旋转平台(2)上设有用于夹紧电芯(1)的夹持机构。2.根据权利要求1所述的刀片电芯的工位转运装置，其特征在于：所述旋转机构包括与所述驱动机构相连的安装基座(3)，所述旋转平台(2)转动设于所述安装基座(3)上。3.根据权利要求2所述的刀片电芯的工位转运装置，其特征在于：所述旋转平台(2)通过转轴转动设于所述安装基座(3)的顶部，并于所述安装基座(3)的底部设有与所述转轴相连的旋转驱动部(4)。4.根据权利要求3所述的刀片电芯的工位转运装置，其特征在于：所述旋转驱动部(4)包括伺服电机；和/或，所述旋转驱动部(4)与所述转轴通过减速机相连。5.根据权利要求2所述的刀片电芯的工位转运装置，其特征在于：所述驱动机构包括沿所述预设方向布置的直线模组(5)，所述安装基座(3)与所述直线模组(5)的滑座(501)相连。6.根据权利要求5所述的刀片电芯的工位转运装置，其特征在于：还包括设于所述直线模组(5)一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏峰，高志伟，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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