本实用新型专利技术涉及按摩器具技术领域，具体涉及一种快换结构、按摩装置及按摩机器人。一种快换结构，包括第一构件和第二构件，第一构件上设置有定位凸起，第二构件上设置有插接筒，第一构件和第二构件通过定位凸起和插接筒进行定位插接，定位凸起和插接筒两者中的一个上设置有倒扣结构，另一个上设置有限位结构，当第二构件相对于第一构件旋转至锁紧位时，倒扣结构可抵靠在限位结构上，以防止第一构件和第二构件轴向脱开；当第二构件相对于第一构件旋转至解锁位时，倒扣结构与限位结构错开，第一构件和第二构件可轴向脱开。解决了现有技术中按摩头采用固定装配的方式进行装配，不易拆卸和更换，适用性和多功能性差的技术问题。适用性和多功能性差的技术问题。适用性和多功能性差的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种快换结构、按摩装置及按摩机器人
[0001]本技术涉及按摩器具
，具体涉及一种快换结构、按摩装置及按摩机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的发展和时代的进步，生活的节奏越来越快，为了在繁忙的工作、学习和生活之余得到有效的放松，按摩理疗成为了人们常用的放松方式，因此，通过按摩椅、按摩机器人等高科技按摩装置实现自助和自动按摩，成为了人们进行按摩理疗的新选择。
[0003]而对于不同人来说，其对按摩的需求是不同的，一般情况下，按摩装置通过设置有实现不同按摩功能的按摩头来实现不同的按摩需求。如申请号为CN202121304780.0的文件中公开了一种多功能按摩头及按摩机器人，并具体公开了：一种多功能按摩头包括按摩头组件和安装模块。按摩头组件设有多个按摩头。按摩头组件通过安装模块进行连接安装。操作人员根据接受理疗人员的身体状况针对性的选用按摩头，既可以选择在按摩过程中使用单一的按摩头，可以根据参照身体状况定制不同理疗效果的按摩流程选用不同按摩头。上述的多功能按摩头及按摩机器人通过设置多个按摩头来实现不同的按摩功能，但其按摩头是采用卡箍、法兰等装配组件来进行固定装配的，按摩头一旦被装配后，不易拆卸和更换，其适用性和多功能性受限。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中按摩头采用固定装配的方式进行装配，不易拆卸和更换，适用性和多功能性差的技术问题，本技术提供了一种快换结构、按摩装置及按摩机器人，解决了上述技术问题。本技术的技术方案如下：
[0005]一种快换结构，包括第一构件和第二构件，所述第一构件上设置有定位凸起，所述第二构件上设置有插接筒，所述第一构件和所述第二构件通过所述定位凸起和所述插接筒进行定位插接，所述定位凸起和所述插接筒两者中的一个上设置有倒扣结构，另一个上设置有限位结构，插接后的所述第二构件可相对于所述第一构件旋转至锁紧位，使所述倒扣结构可抵靠在所述限位结构上，以防止所述第一构件和所述第二构件轴向脱开；
[0006]所述第一构件和所述第二构件之间还设置有防转组件，当所述第二构件相对于所述第一构件旋转至锁紧位时，所述防转组件防止所述第二构件相对于所述第一构件转动。
[0007]本技术的快换结构，包括第一构件和第二构件，第一构件和第二构件可通过定位凸起和插接筒进行定位插接，则第二构件无法相对于第一构件发生径向相对运动；倒扣结构和限位结构的配合，使第二构件无法相对于第一构件发生轴向相对运动；防转组件使第二构件无法相对于第一构件发生相对转动，如此，可将第二构件和第一构件装配在一起。当快换结构应用到按摩装置中时，第一构件连接机械臂，第二构件连接理疗头，装配时，只需先将第二构件与第一构件插接，然后旋转第二构件至锁紧位，同时防转组件起到防转作用，即可实现对理疗头在机械臂上的装配；拆换时，只需解锁防转组件，然后反向旋转第
二构件至解锁位，即可轴向取出第二构件及理疗头，操作便捷，方便对理疗头的拆卸和更换。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述定位凸起上形成所述限位结构，所述定位凸起呈柱状，所述限位结构的两端相对于所述定位凸起的外周面径向伸出。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述定位凸起的轴向一端固定在所述第一构件的中部，所述定位凸起的轴向另一端形成有经过圆心的安装槽，所述限位结构装配在所述安装槽内，所述限位结构的两端端面呈圆弧面。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述插接筒的内径沿周向变化，所述插接筒的内周面包括交替设置的小径内周面和大径内周面，所述小径内周面与所述定位凸起间隙配合，所述大径内周面与所述限位结构间隙配合。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述倒扣结构形成在所述大径内周面上，所述倒扣结构的周向一侧形成有解锁口，所述限位结构可从所述解锁口处轴向穿过。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述防转组件包括插接配合的插件和插槽，所述插件被平行于轴线方向滑动装配，当所述第二构件相对于所述第一构件旋转至锁紧位时，所述插件与所述插槽对准，所述插件在弹性件的作用下伸出，插到所述插槽内。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述防转组件还包括解锁件，所述解锁件被滑动装配，所述解锁件的解锁端与所述插件锥面配合或斜面配合，按压所述解锁件时，所述解锁件可滑动带动所述插件脱离所述插槽。
[0014]一种按摩装置，包括：
[0015]快换结构；
[0016]理疗头，所述理疗头通过所述快换结构被装配。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述理疗头为若干个，若干个所述理疗头装配在承载件上，所述承载件通过弹性筒装配在所述快换结构上。
[0018]一种按摩机器人，包括：
[0019]按摩装置；
[0020]机械臂，所述机械臂的自由端与所述第一构件连接；所述理疗头与所述第二构件连接。
[0021]基于上述技术方案，本技术所能实现的技术效果为：
[0022]1.本技术的快换结构，包括第一构件和第二构件，第一构件和第二构件可通过定位凸起和插接筒进行定位插接，则第二构件无法相对于第一构件发生径向相对运动；倒扣结构和限位结构的配合，使第二构件无法相对于第一构件发生轴向相对运动；防转组件使第二构件无法相对于第一构件发生相对转动，即当第二构件相对于第一构件位于锁止位时，第二构件无法相对于第一构件径向运动、轴向运动及转动运动，即第二构件相对于第一构件位置固定。当快换结构应用到按摩装置中时，第一构件连接机械臂，第二构件连接理疗头，装配时，只需先将第二构件与第一构件插接，然后旋转第二构件至锁紧位，同时防转组件起到防转作用，即可实现对理疗头在机械臂上的装配；拆换时，只需解锁防转组件，然后反向旋转第二构件至解锁位，即可轴向取出第二构件及理疗头，操作便捷，方便对理疗头的拆卸和更换；
[0023]2.本技术的快换结构，设置定位凸起呈柱状，限位结构相对于定位凸起径向
伸出；对应地，插接筒的内径变化，小径内周面与定位凸起间隙配合，则当定凸起插接至插接筒内后，第一构件和第二构件之间无法发生径向上的相对运动；限位结构与插接筒的大径内周面间隙配合，大径内周面可限定第二构件相对于第一构件的旋转范围；倒扣结构形成在大径内周面上，可与限位结构进行配合；倒扣结构的周向一侧形成解锁口，方便第二构件相对于第一构件在锁紧位和解锁位切换；
[0024]3.本技术的快换结构，设置防转组件的结构为插件插槽结构，并使防转组件与倒扣结构、限位结构配合工作，即当第二构件相对于第一构件旋转至锁紧位时，插件与插槽正好对准，插件在弹性件的作用下伸出，插到插槽内，同时起到防转作用，无需另外触发防转组件工作；此外，防转组件还包括解锁件，解锁件与插件锥面配合或斜面配合，当按压解锁件时，解锁件即可带动插件脱离插槽，第二构件可相对于第一构件转动，此时，再转动第二构件相对于第二构件位于解锁位，即可轴向取出第二构件；
[0025]4.本技术的按摩机器人，包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快换结构，其特征在于，包括第一构件(1)和第二构件(2)，所述第一构件(1)上设置有定位凸起(3)，所述第二构件(2)上设置有插接筒(4)，所述第一构件(1)和所述第二构件(2)通过所述定位凸起(3)和所述插接筒(4)进行定位插接，所述定位凸起(3)和所述插接筒(4)两者中的一个上设置有倒扣结构(41)，另一个上设置有限位结构(5)，插接后的所述第二构件(2)可相对于所述第一构件(1)旋转至锁紧位，使所述倒扣结构(41)抵靠在所述限位结构(5)上，以防止所述第一构件(1)和所述第二构件(2)轴向脱开；所述第一构件(1)和所述第二构件(2)之间还设置有防转组件(6)，当所述第二构件(2)相对于所述第一构件(1)旋转至锁紧位时，所述防转组件(6)防止所述第二构件(2)相对于所述第一构件(1)转动。2.根据权利要求1所述的一种快换结构，其特征在于，所述定位凸起(3)上形成所述限位结构(5)，所述定位凸起(3)呈柱状，所述限位结构(5)的两端相对于所述定位凸起(3)的外周面径向伸出。3.根据权利要求2所述的一种快换结构，其特征在于，所述定位凸起(3)的轴向一端固定在所述第一构件(1)的中部，所述定位凸起(3)的轴向另一端形成有经过圆心的安装槽，所述限位结构(5)装配在所述安装槽内，所述限位结构(5)的两端端面(51)呈圆弧面。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种快换结构，其特征在于，所述插接筒(4)的内径沿周向变化，所述插接筒(4)的内周面包括交替设置的小径内周面(42)和大径内周面(43)，所述小径内周面(42)与所述定位凸起(3)间隙配合，所述大径内周面(43)与所述限位结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，崔元洋，蒋晶尔，陈达坚，廖尚春，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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