本实用新型专利技术提供一种具有提升限位结构的双梁桥式起重机，包括安装在吊钩侧面的提升限位结构；提升限位结构具有所述安装板，所述安装板上沿同一水平方向设置有测距部件及颜色识别部件，所述安装板上设置有控制模块，所述测距部件及颜色识别部件均与所述控制模块相连接；所述测距部件下方的所述安装板上固定设置有接触式限位机构；本实用新型专利技术中测距部件、颜色识别部件均不与外部产生接触，能够减少碰撞，延长维护周期，降低维护成本。降低维护成本。降低维护成本。
【技术实现步骤摘要】
一种具有提升限位结构的双梁桥式起重机
[0001]本技术属于起重机
，具体涉及一种具有提升限位结构的双梁桥式起重机。
技术介绍
[0002]起重机在将吊钩提升至上极限位置时，如果不能自动切断电源，使起升机构停止运行，吊钩继续上升将拉断钢丝绳发生坠落事故。
[0003]目前常见的方式是通过增设接触型的限位机构来检测吊钩是否达到上极限位置，当吊钩到达上极限位置时会接触并触发限位机构，控制器在接收到限位机构的触发信号后，输出信号切断起升机构电源，使起升机构停止运行；而吊钩频繁的撞击触发限位机构，使限位机构容易损坏，需要定期进行维护、更换。
[0004]因此，需要设计一种减少碰撞，延长维护周期，降低维护成本的具有提升限位结构的双梁桥式起重机来解决目前所面临的技术问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种减少碰撞，延长维护周期，降低维护成本的具有提升限位结构的双梁桥式起重机。
[0006]本技术的技术方案为：具有提升限位结构的双梁桥式起重机，包括安装在吊钩侧面的提升限位结构；提升限位结构具有所述安装板，所述安装板上沿同一水平方向设置有测距部件及颜色识别部件，所述安装板上设置有控制模块，所述测距部件及颜色识别部件均与所述控制模块相连接；所述测距部件下方的所述安装板上固定设置有接触式限位机构。
[0007]所述接触式限位机构具有固定在所述安装板上的限位开关，所述限位开关下方的所述安装板上固定设置有铰座，所述铰座上与所述安装板上相背离的一端铰接有推板，所述限位开关具有顶杆，所述顶杆的外侧套装有套管，所述套管的外侧套装有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位开关相抵接，所述弹簧的另一端与所述推板的一端相抵接，所述推板上与所述弹簧相背离的一端可拆卸固定装配有延长管。
[0008]所述推板上与所述弹簧相背离的一端固定设置有连接螺纹管，所述延长管的一端与所述连接螺纹管螺纹连接。
[0009]所述接触式限位机构的外侧套装有第二护罩，所述第二护罩上开设有与所述推板向对应的让位口。
[0010]所述测距部件及颜色识别部件的外侧套装有第一护罩，所述第一护罩上开设有分别与所述测距部件、颜色识别部件对应的第一窗口、第二窗口。
[0011]所述测距部件为红外测距传感器。
[0012]所述颜色识别部件为颜色传感器。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]（1）在本技术中，控制模块内部设置有吊钩在水平方向上与横梁之间的参考距离范围值，颜色识别部件通过横梁的颜色进行示教作为参考色，在吊钩移动的过程中，测距部件的输出距离值落入参考距离范围值之间时，同时颜色识别部件识别到横梁的颜色，控制模块判断吊钩上升到横梁的高度，向起升机构的控制器输出信号，起升机构的控制器在接收到该信号后将起升机构停止，对吊钩提升的过程中进行限位，能够避免吊钩继续上升将拉断钢丝绳发生坠落事故；
[0015]（2）当测距部件、颜色识别部件出现故障时，设置在其下方的接触式限位机构能够被横梁触发，接触式限位机构被触发后及时停止提升机构，也能够将起升机构停止，保证可靠性；
[0016]（3）在使用过程中，测距部件、颜色识别部件均不与外部产生接触，能够减少碰撞，延长维护周期，降低维护成本。
附图说明
[0017]图1为本技术中具有提升限位结构的双梁桥式起重机中提升限位结构的结构示意图之一。
[0018]图2为本技术中具有提升限位结构的双梁桥式起重机中提升限位结构的结构示意图之二。
[0019]图3为本技术中具有提升限位结构的双梁桥式起重机中提升限位结构的原理框图。
具体实施方式
[0020]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0021]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0022]如图1至3所示，具有提升限位结构的双梁桥式起重机，包括安装在吊钩侧面的提升限位结构；提升限位结构具有安装板1，安装板1用于将提升限位结构安装固定在吊钩的侧面，安装板1上沿同一水平方向设置有测距部件2及颜色识别部件3，安装板上设置有控制模块5，测距部件2及颜色识别部件均3与控制模块5相连接；测距部件2下方的安装板1上固定设置有接触式限位机构；在本实施例中，控制模块5内部设置有吊钩在水平方向上与横梁之间的参考距离范围值，颜色识别部件3通过横梁的颜色进行示教作为参考色，在吊钩移动的过程中，测距部件2的输出距离值落入参考距离范围值之间时，同时颜色识别部件3识别
到横梁的颜色，控制模块5判断吊钩上升到横梁的高度，向起升机构的控制器输出信号，起升机构的控制器在接收到该信号后将起升机构停止，对吊钩提升的过程中进行限位，能够避免吊钩继续上升将拉断钢丝绳发生坠落事故；当测距部件2、颜色识别部件3出现故障时，设置在其下方的接触式限位机构能够被横梁触发，接触式限位机构被触发后及时停止提升机构，也能够将起升机构停止，保证可靠性；在使用过程中，测距部件2、颜色识别部件3均不与外部产生接触，能够减少碰撞，延长维护周期，降低维护成本。
[0023]作为上述实施例中，接触式限位机构具体的一种实施方式，接触式限位机构具有固定在安装板1上的限位开关4，限位开关4下方的安装板1上固定设置有铰座7，铰座7上与安装板1上相背离的一端铰接有推板6，限位开关4具有顶杆41，顶杆41的外侧套装有套管42，套管42的外侧套装有弹簧43，弹簧43的一端与限位开关4的壳体端部相抵接，弹簧43的另一端与推板6的一端相抵接，推板6上与弹簧43相背离的一端可拆卸固定装配有延长管9；当测距部件2、颜色识别部件3出现故障时，吊钩上升时延长管9的自由端与横梁相接触，向下推动延长管9的自由端，推板6的端部向上摆动，压缩弹簧43，向上推动触发顶杆41；其中弹簧43的弹力作用于推板6，能够避免延长管9未被横梁推动时推板6与顶杆41接触，限位开关4与起升机构的控制器相连接，在起升机构的控制器接收到限位开关4的输出信号时，即将起升机构停止。
[0024]在一些实施例中，推板6上与弹簧43相背离的一端固定设置有连接螺纹管8，连接螺纹管8与推板6的端部连接成一体结构，延长管9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有提升限位结构的双梁桥式起重机，其特征在于：包括安装在吊钩侧面的提升限位结构；提升限位结构具有安装板，所述安装板上沿同一水平方向设置有测距部件及颜色识别部件，所述安装板上设置有控制模块，所述测距部件及颜色识别部件均与所述控制模块相连接；所述测距部件下方的所述安装板上固定设置有接触式限位机构。2.根据权利要求1所述的具有提升限位结构的双梁桥式起重机，其特征在于：所述接触式限位机构具有固定在所述安装板上的限位开关，所述限位开关下方的所述安装板上固定设置有铰座，所述铰座上与所述安装板上相背离的一端铰接有推板，所述限位开关具有顶杆，所述顶杆的外侧套装有套管，所述套管的外侧套装有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位开关相抵接，所述弹簧的另一端与所述推板的一端相抵接，所述推板上与所述弹簧相背离的一端可拆卸固定装配有延长管。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：戚建利，王东东，
申请(专利权)人：中仝基实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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