编号系统、编号方法和磁浮系统技术方案

本公开实施例提供一种编号系统、编号方法以及磁浮系统，该编号系统包括：至少一个标签读写模块，每个标签读写模块构造为读取多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；位置获取装置，构造为根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且将所述位置信号提供给所述控制器；控制器，接受所述标签的信息以及所述位置信号，根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，所述映射表中所述多个部件的标签的信息与所述多个部件的所述位置信息一一对应。本公开的实施例能够对部件进行编号且存储，且及时更新且保存工位，避免了工序丢失。避免了工序丢失。避免了工序丢失。

【技术实现步骤摘要】
编号系统、编号方法和磁浮系统


[0001]本公开的实施例涉及编号系统、编号方法和磁浮系统。

技术介绍

[0002]随着精密定位平台及磁悬浮技术的发展，磁悬浮精密直线运动平台被广泛地运用于磁悬浮列车及最新的光刻机产品中。磁浮直线运动在原理上与磁轴承、磁悬浮列车有着很大的相似性，然而其控制则是两者的结合：既要有磁悬浮列车的高速、高载重、平稳直线运动，也必须要有磁轴承的高精密悬浮运动，同时还得具备超高的直线运动定位精度。
[0003]对于多动子输送系统而言，当系统运行时，每个动子都应该被控制系统单独编号并被单独控制，以实现精准输送。

技术实现思路

[0004]本公开的实施例公开一种编号系统、编号方法和磁浮系统，可以用于多动子系统，能够实现系统断电后或者动子无法带电时，控制系统依然能通过编号精准控制各个动子。
[0005]一方面，本公开的实施例提供一种编号系统，包括：至少一个标签读写模块，每个标签读写模块构造为读取多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；位置获取装置，构造为根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且将所述位置信号提供给所述控制器；控制器，接受所述标签的信息以及所述位置信号，根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，所述映射表中所述多个部件的标签的信息与所述多个部件的所述位置信息一一对应。
[0006]另一方面，本公开的所述提供一种编号方法，其利用根据第一方面任意所述的编号系统，包括：步骤S1，利用所述标签读写模块读取所述多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；步骤S2，由所述位置获取装置根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号，且将所述位置信号提供给所述控制器；步骤S3，由所述控制器接受所述标签的信息以及所述位置信号，且根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，其中以上所述步骤在设备首次开机且所述控制器中未存储有所述映射表之前或者所述控制器发现所述映射表存在错误后进行。
[0007]再一方面，本公开的实施例还提供一种磁浮系统，包括：编号系统，如第一方面任意所述；定子，所述定子上设置有所述位置获取装置；动子，所述动子为所述部件，所述动子上设置有所述标签；以及移动终端，其上设置有所述标签读写模块之一。
[0008]本公开实施例的编号系统、编号方法以及磁浮系统，通过在动子上设置标签，且通过标签读取模块扫描且读取标签的信息，且通过位置获取装置根据动子的位置产生位置信号，控制器接受每个标签的信息以及关于每个动子的位置信号，根据位置信号确定每个动子的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进
行存储，所述映射表中所述多个部件的标签的信息与所述多个部件的所述位置信息一一对应。进一步地，在设备运行期间，装设有标签读取模块的位置获取装置定时向控制器传送动子的位置信号以及标签的信息，控制器据此定时更新该映射表，从而在系统突然断电后，控制器仍可根据最后存储的映射表对动子位置进行精确控制，而且由于本公开实施例的编号方法不需要动子制作的不同且不需要动子传输其信息，因此，当动子无法带电时，也能够实现对动子的准确控制。进一步地，利用本公开实施例的编号系统和编号方法，当设置有该编号系统的系统每次开机时，位置获取装置都会将每个动子的位置信号和标签的信息向控制器发送，控制器会将接收到的信息与所存储的映射表进行比较，从而及时发现动子缺失、增加等会导致动子不能精确控制的情况，从而及时提示操作者，操作者及时停止操作，重新利用标签读取模块，例如，装设有标签读取模块的移动终端对动子的标签的信息进行读取，利用位置获取装置得到每个动子的位置信号，从而更新或者重新生成映射表，及时发现错误、纠正错误，避免出现对动子的控制不良等缺陷，实现对动子的精确控制。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0010]图1是本公开实施例的编号系统的示意性框图；图2是本公开实施例的编号方法的示意性流程图。
具体实施方式
[0011]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0012]除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0013]对于多动子输送装置而言，当系统运行时，每个动子都应该被控制系统单独编号并被单独控制，以实现精准输送。
[0014]多动子输送系统可以采用电机启动时内部软件编码的方式确定动子编号，这种情况下，需要不同动子的硬件之间存在至少一处差别，当系统启动时，动子的自身信息会发送到控制器，控制器根据动子的自身信息的不同而对动子进行编号，这样，需要所有的动子都制作的不同，如果动子相同则无法对动子进行编号；而且对于这种软件编码方式，当突然断
电情况时，软件无法将各动子编号及其对应工位保存，此时就会出现工序丢失现象。再次开机后，之前的工序信息无法复原，只能从初始工位开始进行。这样一来，不仅产生了产品浪费，更浪费了加工时间。
[0015]图1示出了本公开的实施例的编号系统的示意性框图，如图1所示，本公开实施例的编号系统1000可以包括：至少一个标签读写模块200，每个标签读写模块构造为读取多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；位置获取装置300，构造为根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且将所述位置信号提供给所述控制器；以及控制器100，接受所述标签的信息以及所述位置信号，根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，所述映射表中所述多个部件的标签的信息与所述多个部件的所述位置信息一一对应。
[0016]例如，本公开实施例的部件可以是动子，动子上设置有标签本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编号系统，包括：至少一个标签读写模块，每个标签读写模块构造为读取多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；位置获取装置，构造为根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且将所述位置信号提供给所述控制器；控制器，接受所述标签的信息以及所述位置信号，根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，所述映射表中所述多个部件的标签的信息与所述多个部件的所述位置信息一一对应。2.根据权利要求1所述的编号系统，其中所述至少一个标签读写模块之一设置在所述位置获取装置中，所述位置获取装置还构造为读取所述部件的标签的信息，且将所述标签的信息和所述位置信号发送到所述控制器。3.根据权利要求2所述的编号系统，其中所述位置获取装置构造为定时向所述控制器发送所述多个部件中每个的标签的信息和位置信息，所述控制器根据接收到的所述标签的信息和所述位置信息更新所述映射表。4.根据权利要求3所述的编号系统，其中所述至少一个标签读写模块中另一个设置在移动终端中，所述标签读写模块包括：读取部分，构造为读取所述部件的标签的信息；通讯部分，构造为与所述控制器进行通信，以发送所述标签的信息。5.根据权利要求4所述的编号系统，其中所述标签读写模块还包括：写入部分，构造为向所述部件的标签写入信息。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的编号系统，其中所述标签是无线射频电子标签，所述无线射频电子标签包括芯片和线圈天线，所述标签的信息包括数字编码。7.根据权利要求1
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5中任一项所述的编号系统，其中所述部件为动子，所述位置获取装置设置在定子上，所述动子上设置有磁栅尺或者光栅尺。8.根据权利要求7所述的编号系统，其中所述位置获取装置还包括：位置反馈部分，包括多个磁传感器，构造为根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且将所述位置信号发送给所述控制器；存储部分，构造为存储所述位置信号和/或所述标签的信息。9.一种编号方法，利用根据权利要求1
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8中任一项所述的编号系统，包括：步骤S1，利用所述标签读写模块读取所述多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；步骤S2，由所述位置获取装置根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号，且将所述位置信号提供给所述控制器；步骤S3，由所述控制器接受所述标签的信息以及所述位置信号，且根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢红星，张攀峰，周兴鹏，
申请(专利权)人：苏州纵苇自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：