一种数据传输方法及其装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种数据传输方法及其装置、设备、存储介质，属于工业控制领域。该数据传输装置包括：第一反馈装置、若干个第二反馈装置和控制装置。其中，数据传输方法设置于控制装置，该数据传输方法包括：接收第一反馈装置发送的反馈信息；其中，第一反馈装置用于接收串联的若干个第二反馈装置发送的第二反馈信息，并结合第一反馈装置自身的第一反馈信息生成反馈信息；对反馈信息进行解析，得到第一反馈信息和第二反馈信息；对第一反馈信息和第二反馈信息进行解析，得到第一反馈装置和第二反馈装置对应的多个位置反馈信息；从多个位置反馈信息中确定动子的目标位置。本申请在实现控制装置同步接收数据的同时降低了线束连接的复杂度。连接的复杂度。连接的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种数据传输方法及其装置、设备、存储介质


[0001]本申请涉及工业控制领域，尤其涉及一种数据传输方法及其装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在运动控制系统中常用位置反馈装置与控制系统连接实现运动装置的位置控制和位置反馈。相关技术中通常将多个反馈装置单独连接至控制系统中或使用集线器连接至控制系统中，但单独连接多个反馈装置提高了线束连接的复杂度、使用集线器的方法又无法满足运动控制系统的同步性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的主要目的在于提出一种数据传输方法及其装置、设备、存储介质，能够降低运动控制系统线束连接的复杂度，同时满足运动控制系统的同步性要求。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种数据传输装置，所述数据传输装置包括：第一反馈装置和若干个第二反馈装置，所述第一反馈装置与若干个所述第二反馈装置串联连接，所述第一反馈装置和所述第二反馈装置沿着动子的运动路径设置，所述第一反馈装置用于接收串联的若干个所述第二反馈装置发送的第二反馈信息，并结合所述第一反馈装置自身的第一反馈信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据传输装置，其特征在于，所述数据传输装置包括：第一反馈装置和若干个第二反馈装置，所述第一反馈装置与若干个所述第二反馈装置串联连接，所述第一反馈装置和所述第二反馈装置沿着动子的运动路径设置，所述第一反馈装置用于接收串联的若干个所述第二反馈装置发送的第二反馈信息，并结合所述第一反馈装置自身的第一反馈信息生成反馈信息；控制装置，与所述第一反馈装置连接，所述控制装置用于：接收所述第一反馈装置发送的所述反馈信息；对所述反馈信息进行解析，得到所述第一反馈信息和所述第二反馈信息；对所述第一反馈信息和所述第二反馈信息进行解析，得到所述第一反馈装置和所述第二反馈装置对应的多个位置反馈信息；从多个所述位置反馈信息中确定所述动子的目标位置。2.根据权利要求1所述的数据传输装置，其特征在于，所述第一反馈装置有多个，多个所述第一反馈装置之间并联连接，并联连接的各个所述第一反馈装置分别属于对应的反馈通道中。3.根据权利要求2所述的数据传输装置，其特征在于，所述控制装置还用于：接收各个所述第一反馈装置发送的帧数据信息；其中，所述帧数据信息包括头帧、料号帧、位置帧和数据帧；根据所述头帧、所述料号帧、所述位置帧和所述数据帧中的至少一个进行数据同步，并确定数据接收的伺服周期；在同一个所述伺服周期内同步接收并联的多个所述第一反馈装置发送的所述反馈信息。4.一种数据传输方法，其特征在于，应用于控制装置，所述控制装置与若干个第一反馈装置连接，所述第一反馈装置与若干个第二反馈装置串联连接，所述第一反馈装置和所述第二反馈装置沿着动子的运动路径设置；所述数据传输方法包括：接收所述第一反馈装置发送的反馈信息；其中，所述第一反馈装置用于接收串联的若干个所述第二反馈装置发送的第二反馈信息，并结合所述第一反馈装置自身的第一反馈信息生成所述反馈信息；对所述反馈信息进行解析，得到所述第一反馈信息和所述第二反馈信息；对所述第一反馈信息和所述第二反馈信息进行解析，得到所述第一反馈装置和所述第二反馈装置对应的多个位置反馈信息；从多个所述位置反馈信息中确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢红星，王微，周兴鹏，
申请(专利权)人：苏州纵苇自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：