一种工业机器人用维修台制造技术

本实用新型专利技术涉及维修台技术领域，且公开了一种工业机器人用维修台，包括外框，外框的内圈设置有底座，外框和底座之间形成环形滑道，底座的外圈侧面上固定安装有放置板，放置板与滑道相适配，底座的中间位置活动贯穿安装有转轴，转轴上固定安装有转盘，转盘位于底座的上端，转盘的下端与外部电机相连接，转轴上的顶端设置有夹持机构，开启外部电机后，电机带动转轴并带动转盘在底座上转动，转轴可以设计为螺杆，通过螺杆螺孔的连接方式，在转轴上连接各类型的夹持工具，从而达到更好的夹持定位作用，同时利用四个弹簧二的弹力作用，可以改变四个转轴的位置，从而对各个形状的物件进行夹持，达到更好的夹持效果。达到更好的夹持效果。达到更好的夹持效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用维修台


[0001]本技术涉及维修台
，具体为一种工业机器人用维修台。

技术介绍

[0002]工业中用到很多电动的机械，俗称工业机器人，这些机械往往是由零件拼接而成，零件与零件之间使用螺栓连接，零件内又包含各种单元，在机械出现故障时，往往是机械内的某个单元或者多个单元出现了故障，因此在对机械进行维修时需要将机械拆开，替换掉坏掉的零件后再组装回去。
[0003]拆下来的零件以及零件内的组成单元也就越多，尤其是电器装置最为复杂，机械内也经常存在若干相同的零件或者单元，通常将相同的零件或者单元归位一类，在将零件或者单元组装成一个完成的机械的过程中，同类的零件或者单元往往是在同一时间使用的，但是在组装的过程中常常发生部分单元或者零件掩埋在工作台内，当工作人员需要找到特定的单元或者零件时需要额外花费时间进行寻找，导致工作效率降低。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人用维修台。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用维修台，包括外框，所述外框的内圈设置有底座，所述外框和底座之间形成环形滑道，所述底座的外圈侧面上固定安装有放置板，放置板与滑道相适配，所述底座的中间位置活动贯穿安装有转轴，所述转轴上固定安装有转盘，所述转盘位于底座的上端，所述转盘的下端与外部电机相连接，所述转轴上的顶端设置有夹持机构。
[0008]优选的，所述夹持机构包括有槽二、弹簧二和杆一，所述槽二有四个且四个槽二在转盘的顶端以转盘的中心成环形排列，每个槽二内固定安装有弹簧二，所述弹簧二上固定安装有杆一，所述杆一通过弹簧二活动安装在槽二内。
[0009]优选的，所述底座的外圈侧面上开设有槽一，所述槽一内活动安装有若干分隔板，且利用分隔板将放置板的上表面进行分区。
[0010]优选的，所述槽一内活动安装有若干定位板，定位板能在槽一内转动，两个定位板之间形成卡槽，分隔板与卡槽相对的一端固定安装有嵌入块，所述嵌入块与卡槽相适配。
[0011]优选的，所述卡槽内固定安装有板一，所述板一与两个相邻的定位板固定连接，所述板一上固定安装有弹簧一，所述弹簧一上固定安装有板二，所述板一、弹簧一和板二均设置在卡槽内，所述板二通过弹簧一活动安装在卡槽内。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人用维修台，具备以下有益效果：
[0014]1、该工业机器人用维修台，开启外部电机后，电机带动转轴并带动转盘在底座上转动，转轴可以设计为螺杆，通过螺杆螺孔的连接方式，在转轴上连接各类型的夹持工具，从而达到更好的夹持定位作用，同时利用四个弹簧二的弹力作用，可以改变四个转轴的位置，从而对各个形状的物件进行夹持，达到更好的夹持效果。
[0015]2、该工业机器人用维修台，物品定位好后，在对物品拆卸后，将物品拆解的零件放置在放置板上，利用转盘可以转动的效果，可以达到更好的对物品进行拆卸，同时零件放置在放置板上后，在卡槽上卡合分隔板，利用分隔板将零件进行分割分区放置，达到更好的对零件进行放置。
[0016]3、该工业机器人用维修台，在放置零件时，拨动分隔板可以带动分隔板和定位板在槽一内转动，从而方便将没有放置零件的区域移动到使用者旁边，更好的放置零件。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术结构示意图；
[0019]图3为本技术放置板结构示意图。
[0020]图中：10、外框；20、底座；21、放置板；22、分隔板；23、嵌入块；24、板一；25、弹簧一；26、板二；27、定位板；28、槽一；30、转盘；31、槽二；32、弹簧二；33、杆一；34、转轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
3，一种工业机器人用维修台，包括外框10，所述外框10的内圈设置有底座20，所述外框10和底座20之间形成环形滑道，所述底座20的外圈侧面上固定安装有放置板21，放置板21与滑道相适配，所述底座20的中间位置活动贯穿安装有转轴34，所述转轴34上固定安装有转盘30，所述转盘30位于底座20的上端，所述转盘30的下端与外部电机相连接，所述转轴34上的顶端设置有夹持机构。
[0023]所述夹持机构包括有槽二31、弹簧二32和杆一33，所述槽二31有四个且四个槽二31在转盘30的顶端以转盘30的中心成环形排列，每个槽二31内固定安装有弹簧二32，所述弹簧二32上固定安装有杆一33，所述杆一33通过弹簧二32活动安装在槽二31内。
[0024]所述底座20的外圈侧面上开设有槽一28，所述槽一28内活动安装有若干分隔板22，且利用分隔板22将放置板21的上表面进行分区。
[0025]所述槽一28内活动安装有若干定位板27，定位板27能在槽一28内转动，两个定位板27之间形成卡槽，分隔板22与卡槽相对的一端固定安装有嵌入块23，所述嵌入块23与卡槽相适配。
[0026]所述卡槽内固定安装有板一24，所述板一24与两个相邻的定位板27固定连接，所述板一24上固定安装有弹簧一25，所述弹簧一25上固定安装有板二26，所述板一24、弹簧一25和板二26均设置在卡槽内，所述板二26通过弹簧一25活动安装在卡槽内。
[0027]在使用时，开启外部电机后，电机带动转轴34并带动转盘30在底座20上转动，杆一33可以设计为螺杆，通过螺杆螺孔的连接方式，在转杆一334上连接各类型的夹持工具，从而达到更好的夹持定位作用，同时利用四个弹簧二32的弹力作用，可以改变四个杆一33的位置，从而对各个形状的物件进行夹持，达到更好的夹持效果。物品定位好后，在对物品拆卸后，将物品拆解的零件放置在放置板21上，利用转盘30可以转动的效果，可以达到更好的对物品进行拆卸，同时零件放置在放置板21上后，在卡槽上卡合分隔板22，利用分隔板22将零件进行分割分区放置，达到更好的对零件进行放置，同时在放置零件时，拨动分隔板22可以带动分隔板22和定位板27在槽一28内转动，从而方便将没有放置零件的区域移动到使用者旁边，更好的放置零件。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用维修台，包括外框(10)，其特征在于：所述外框(10)的内圈设置有底座(20)，所述外框(10)和底座(20)之间形成环形滑道，所述底座(20)的外圈侧面上固定安装有放置板(21)，放置板(21)与滑道相适配，所述底座(20)的中间位置活动贯穿安装有转轴(34)，所述转轴(34)上固定安装有转盘(30)，所述转盘(30)位于底座(20)的上端，所述转盘(30)的下端与外部电机相连接，所述转轴(34)上的顶端设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述夹持机构包括有槽二(31)、弹簧二(32)和杆一(33)，所述槽二(31)有四个且四个槽二(31)在转盘(30)的顶端以转盘(30)的中心成环形排列，每个槽二(31)内固定安装有弹簧二(32)，所述弹簧二(32)上固定安装有杆一(33)，所述杆一(33)通过弹簧二(32)活动安装在槽二(31)内。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：董源，
申请(专利权)人：扬州京智信息服务有限公司，
类型：新型
国别省市：