无线充电系统、方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种无线充电系统、方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，无线充电系统包括两个或两个以上发射装置，每个发射装置用于对充电区域发射至少一个用于无线充电的波束；不同波束的覆盖范围至少部分不重叠，扩大了充电范围，无线充电系统响应于充电切换指令，在两个或两个以上发射装置所对应的波束中确定目标波束和主发射装置，通过控制主发射装置发射目标波束，可以切换至目标波束为待充电装置进行充电。因此，待充电位置充电过程中若充电需求发生改变，如充电位置变化等导致原充电的波束无法满足充电需求，可以通过切换波束，以满足待充电装置的充电需求，从而提高充电过程的稳定性和持续性，提升用户的使用体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
无线充电系统、方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本申请涉及无线充电
，更具体地，涉及一种无线充电系统、方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，通信技术得到了飞速发展，而随着通信技术的提高，智能电子产品的普及提高到了一个前所未有的高度，越来越多的智能电子产品成为人们生活中不可或缺的一部分，如智能手机、智能手环、智能手表、智能电视和电脑等。智能电子产品通常采用有线充电的方式进行充电，而无线充电的方式由于不需要连接电源线，操作方便、自由，已成为充电技术发展的主流趋势。
[0003]目前，智能电子产品进行无线充电大都是基于电磁耦合技术，并通过线圈进行无线充电，但是充电范围有限，影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一种无线充电系统、方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种无线充电系统，该系统包括两个或两个以上发射装置。每个发射装置用于发射至少一个用于无线充电的波束；不同波束的覆盖范围至少部分不重叠。该无线充电系统被配置为：响应于充电切换指令，在两个或两个以上发射装置所对应的波束中确定目标波束，且确定目标波束对应的发射装置作为主发射装置；其中，若为待充电装置充电的初始波束的信号接收强度符合切换条件，则触发生成充电切换指令，以及控制主发射装置发射目标波束，以切换至目标波束为待充电装置进行充电。
[0006]第二方面，本申请实施例还提供了一种无线充电方法，该方法适于通过无线充电系统对待充电装置进行充电，该系统包括两个或两个以上发射装置，每个发射装置用于发射至少一个用于无线充电的波束；不同波束的覆盖范围至少部分不重叠。该方法包括：在待充电装置利用无线充电系统所发射的初始波束进行充电的过程中，响应于充电切换指令，在两个或两个以上的发射装置所对应的波束中确定目标波束，且确定目标波束对应的发射装置作为主发射装置，以及，控制主发射装置，以使主发射装置发射目标波束，从而切换至目标波束为待充电装置进行充电。
[0007]第三方面，本申请实施例还提供了一种无线充电方法，该方法适于通过无线充电系统对待充电装置进行充电，该系统包括两个或两个以上发射装置，每个发射装置用于发射至少一个用于无线充电的波束；不同波束的覆盖范围至少部分不重叠。该方法包括：在待充电装置利用无线充电系统所发射的初始波束进行充电的过程中，，若初始波束的信号接收强度符合切换条件，则生成充电切换指令，以在两个或两个以上发射装置所对应的波束中确定目标波束，且确定目标波束对应的发射装置作为主发射装置，从而控制主发射装置发射目标波束，以切换至目标波束为待充电装置进行充电。
[0008]第四方面，本申请实施例还提供了一种无线充电方法，该方法适于通过无线充电
系统对待充电装置进行充电，该系统包括两个或两个以上发射装置，每个发射装置用于发射至少一个用于无线充电的波束；不同波束的覆盖范围至少部分不重叠，该方法包括：在待充电装置利用无线充电系统所发射的初始波束进行充电的过程中，，若初始波束的信号接收强度符合切换条件，则生成充电切换指令。响应于充电切换指令，在两个或两个以上的发射装置所对应的波束中确定目标波束，以及确定目标波束对应的发射装置作为主发射装置。控制主发射装置，以使所述主发射装置发射所述目标波束，从而切换至所述目标波束为所述待充电装置进行充电。
[0009]第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备被配置为执行如上述第二方面或第三方面或第四方面所述的方法。
[0010]第六方面，本申请实施例还提供了一种无线充电系统，该系统包括两个或两个以上发射装置，每个发射装置对应至少一个波束，不同波束的覆盖范围不同。发射装置被配置为利用对应的波束对位于对应的波束的覆盖范围的待充电装置进行充电，无线充电系统被配置为执行如上述第二方面或第三方面或第四方面所述的方法。
[0011]第七方面，本申请实施例还提供了一种无线充电装置，适于通过无线充电系统对待充电装置进行充电，该系统包括两个或两个以上发射装置，每个发射装置用于发射至少一个用于无线充电的波束；不同波束的覆盖范围至少部分不重叠。该装置包括：切换确定模块以及控制模块。其中，切换确定模块用于响应于充电切换指令，在两个或两个以上的发射装置所对应的波束中确定目标波束，且确定目标波束对应的发射装置作为主发射装置，其中，若为待充电装置充电的初始波束的信号接收强度符合切换条件，则触发生成充电切换指令。控制模块用于控制主发射装置，以使主发射装置发射目标波束，从而切换至目标波束为待充电装置进行充电。
[0012]第八方面，本申请实施例还提供了一种无线充电装置，适于通过无线充电系统对待充电装置进行充电，该系统包括两个或两个以上发射装置，每个发射装置用于发射至少一个用于无线充电的波束；不同波束的覆盖范围至少部分不重叠。该装置包括：切换模块。其中，切换模块用于在待充电装置利用无线充电系统所发射的初始波束进行充电的过程中，若初始波束的信号接收强度符合切换条件，则生成充电切换指令，以在两个或两个以上发射装置所对应的波束中确定目标波束，且确定目标波束对应的发射装置作为主发射装置，从而控制主发射装置发射目标波束，以切换至目标波束为待充电装置进行充电。
[0013]第九方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序。其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行如上述第二方面或第三方面或第四方面所述的方法。
[0014]第十方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序代码，该程序代码可被处理器调用执行如上述第二方面或第三方面或第四方面所述的方法。
[0015]本申请实施例提供的无线充电系统、方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，无线充电系统包括两个或两个以上发射装置，每个发射装置用于发射至少一个用于无线充电的波束；不同波束的覆盖范围至少部分不重叠，扩大了充电范围，发射装置可以利用所发射的对应的波束对位于对应的波束的覆盖范围的待充电装置进行充电，无线充电系统响应于
充电切换指令，在两个或两个以上发射装置所对应的波束中确定目标波束和主发射装置，若为待充电装置充电的初始波束的信号接收强度符合切换条件，则触发生成充电切换指令；通过控制主发射装置发射目标波束，可以切换至目标波束为待充电装置进行充电。因此，待充电位置充电过程中若充电需求发生改变，如充电位置变化等导致原充电的波束无法满足充电需求，可以通过切换波束，以满足待充电装置的充电需求，从而提高充电过程的稳定性和持续性，提升用户的使用体验。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统包括两个或两个以上发射装置，每个所述发射装置用于发射至少一个用于无线充电的波束；不同波束的覆盖范围至少部分不重叠；所述无线充电系统被配置为：响应于充电切换指令，在两个或两个以上所述发射装置所对应的波束中确定目标波束，且确定所述目标波束对应的发射装置作为主发射装置；其中，若为待充电装置充电的初始波束的信号接收强度符合切换条件，则触发生成充电切换指令；以及控制所述主发射装置发射所述目标波束，以切换至所述目标波束为所述待充电装置进行充电。2.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，所述切换条件包括：在预设时间内，所述初始波束的信号接收强度的平均值小于预设临界阈值；和/或，所述切换条件包括：所述初始波束的信号接收强度为零。3.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，若为待充电装置充电的初始波束的信号强度符合切换条件，则基于所述待充电装置的初始姿态信息和姿态变化量生成充电切换指令；所述初始姿态信息表征在确定所述初始波束为所述待充电装置进行充电时，所述待充电装置的姿态信息；所述无线充电系统还被配置为：响应于充电切换指令，确定所述姿态变化量是否大于预设姿态变化阈值；若所述姿态变化量大于所述预设姿态变化阈值，则根据所述待充电装置的初始姿态信息以及所述姿态变化量确定目标姿态信息；根据位置分布信息和所述目标姿态信息在两个或两个以上的发射装置所对应的波束中确定目标波束，以及确定所述目标波束对应的发射装置作为主发射装置；其中，所述位置分布信息包括所述两个或两个以上发射装置的位置信息以及所述两个或两个以上发射装置对应的波束的覆盖范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线充电系统还被配置为：若所述姿态变化量小于或等于所述预设姿态变化阈值，则在所述主发射装置对应的波束中确定信号接收强度大于预设充电阈值的波束作为目标波束；若所述主发射装置对应的波束中不存在信号接收强度大于预设充电阈值的波束，则基于所述位置分布信息，按与所述主发射装置距离由近到远的顺序，依次确定其它发射装置对应的波束的接收强度，直至存在信号接收强度大于预设充电阈值的波束；将所述信号接收强度大于预设充电阈值的波束作为目标波束，以及确定所述目标波束对应的发射装置作为主发射装置。5.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，两个或两个以上的所述发射装置中的至少两个发射装置相对设置。6.根据权利要求1至5任一项所述的无线充电系统，其特征在于，两个或两个以上所述发射装置围绕预设区域设置。7.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法适于通过无线充电系统对待充电装置进行充电，所述无线充电系统包括两个或两个以上发射装置，每个所述发射装置用于发射至少一个用于无线充电的波束；不同波束的覆盖范围至少部分不重叠；所述方法包括：
在所述待充电装置利用所述无线充电系统所发射的初始波束进行充电的过程中，响应于充电切换指令，在两个或两个以上的发射装置所对应的波束中确定目标波束，且确定所述目标波束对应的发射装置作为主发射装置；以及，控制所述主发射装置，以使所述主发射装置发射所述目标波束，从而切换至所述目标波束为所述待充电装置进行充电。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于充电切换指令，在两个或两个以上的发射装置所发射的波束中确定目标波束，以及确定所述目标波束对应的发射装置作为主发射装置，包括：响应于充电切换指令，根据所述待充电装置姿态变化量和位置分布信息在两个或两个以上的发射装置所对应的波束中确定目标波束，以及确定所述目标波束对应的发射装置作为主发射装置，其中，所述位置分布信息包括所述两个或两个以上发射装置的位置信息以及所述两个或两个以上发射装置对应的波束的覆盖范围。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述充电切换指令基于所述待充电装置的初始姿态信息和姿态变化量生成；所述初始姿态信息表征在确定所述初始波束为所述待充电装置进行充电时，所述待充电装置的姿态信息；所述响应于充电切换指令，在两个或两个以上的发射装置所发射的波束中确定目标波束，以及确定所述目标波束对应的发射装置作为主发射装置，包括：响应于充电切换指令，确定所述姿态变化量是否大于预设姿态变化阈值；若所述姿态变化量大于所述预设姿态变化阈值，则根据所述待充电装置的初始姿态信息以及所述姿态变化量确定目标姿态信息；根据位置分布信息和所述目标姿态信息在两个或两个以上的发射装置所对应的波束中确定目标波束，以及确定所述目标波束对应的发射装置作为主发射装置；其中，所述位置分布信息包括所述两个或两个以上发射装置的位置信息以及所述两个或两个以上发射装置对应的波束的覆盖范围。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述姿态变化量小于或等于所述预设姿态变化阈值，则在所述主发射装置对应的波束中确定信号接收强度大于预设充电阈值的波束作为目标波束；若所述主发射装置对应的波束中不存在信号接收强度大于预设充电阈值的波束，则基于所述位置分布信息，按与所述主发射装置距离由近到远的顺序，依次确定其它发射装置对应的波束的接收强度，直至存在信号接收强度大于预设充电阈值的波束；将所述信号接收强度大于预设充电阈值的波束作为目标波束，以及确定所述目标波束对应的发射装置作为主发射装置。11.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法适于通过无线充电系统对待充电装置进行充电，所述无线充电系统包括两个或两个以上发射装置，每个所述发射装置用于发射至少一个用于无线充电的波束；不同波束...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟永卫，顾亮，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：