周摆线齿轮减速器制造技术

周摆线齿轮减速器可包括中间行星齿圈，其利用位于中间行星齿圈第一侧上的第一滑动接头和位于中间行星齿圈第二侧上的第二滑动接头连接在驱动齿圈和从动轮之间。周摆线齿轮减速器还可包括以旋转方式连接至驱动齿圈的输入轴，且所述驱动齿圈被构造为将输入轴的旋转运动传递至中间行星齿圈。周摆线齿轮减速器还可包括连接至中间行星齿圈的输出太阳轮。输出太阳轮可进一步以旋转方式连接至中心输出轴。太阳轮可进一步以旋转方式连接至中心输出轴。太阳轮可进一步以旋转方式连接至中心输出轴。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】周摆线齿轮减速器


[0001]本公开涉及齿轮减速器，尤其涉及外摆线高传动比齿轮减速器。更具体地，本专利技术涉及一种紧凑型周摆线高传动比齿轮减速器。

技术介绍

[0002]对于大多数使用机械动力的设备而言，一项基本要求是将动力源(例如电动机或内燃机)的旋转运动传输至低速的动力消耗装置或末端执行器。要满足此要求，一种可能的方法是使用具有多级齿轮系的传统齿轮箱。然而，对于需要高减速比的应用来说，这种多级齿轮箱可能体积相对较大且比较笨重。
[0003]为了在保持动力传输系统紧凑性的同时获得更高的减速比，可采用齿轮减速器来代替传统的多级齿轮箱。行星齿轮传动(PGT)减速器、摆线针轮减速器(CSR)、蜗轮蜗杆(WG)减速器和谐波传动(HD)减速器是广泛应用的齿轮减速器，可提供高齿轮减速比并保持传动系统的紧凑性。
[0004]与齿轮系比较简单的传统变速箱相比，单级PGT具有很多优点，但也有一些缺点。其优点主要在于同轴输入和输出以及具备两自由度。当连续安装多级PGT时，PGT能提供多种传动比。简单来说，与普通齿轮箱相比，PGT的优势包括结构紧凑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种周摆线齿轮减速器，其特征在于，包括：可围绕输入轴的纵向轴线旋转的输入轴；中间行星齿圈；与中间行星齿圈啮合的输出太阳轮，其中所述输出太阳轮的旋转轴线与中间行星齿圈的中心法向轴线平行，且所述输出太阳轮可与中间行星齿圈一起旋转；连接至所述输入轴并可与输入轴一起围绕与所述输入轴的纵向轴线重合的第一旋转轴线旋转的驱动齿圈，其中所述驱动齿圈利用第一滑动接头从中间行星齿圈的第一侧连接至中间行星齿圈，所述第一旋转轴线平行于中间行星齿圈的法向轴线，所述第一滑动接头布置在垂直于第一旋转轴线和中心法向轴线的平面上，且所述驱动齿圈被构造为将输入轴的旋转运动传递至中间行星齿圈；利用第二滑动接头从所述中间行星齿圈的第二侧连接至中间行星齿圈的从动轮，其中所述第二滑动接头布置在垂直于第一旋转轴线的平面上，所述第二滑动接头垂直于第一滑动接头，所述从动轮可围绕第二旋转轴线旋转，且所述第二旋转轴线平行于第一旋转轴线；以及连接至所述输出太阳轮的中心输出轴，其中所述中心输出轴可与输出太阳轮一起围绕中心轴线旋转，且所述中心轴线沿着并平行于中心输出轴的纵向轴线。2.如权利要求1所述的周摆线齿轮减速器，其特征在于，所述第一旋转轴线、第二旋转轴线和中心轴线相互平行且位于同一平面上，所述第一旋转轴线和第二旋转轴线错位并对称地布置在中心轴线的两侧，且各自与中心轴线的距离相等。3.如权利要求2所述的周摆线齿轮减速器，其特征在于，所述第一滑动接头包括第一凸舌和第一凹槽，所述第一凸舌和第一凹槽其中的一个形成在所述中间行星齿圈的第一侧，所述第一凸舌和第一凹槽中的另一个对应地形成在驱动齿圈上，所述第一凸舌与第一凹槽接合并可在第一凹槽内沿第一方向滑动。4.如权利要求3所述的周摆线齿轮减速器，其特征在于，所述第一滑动接头还包括布置在所述第一凸舌与第一凹槽的至少一对接触面之间的多个滚珠和多个滚柱中的一个。5.如权利要求3所述的周摆线齿轮减速器，其特征在于，所述第二滑动接头包括第二凸舌和第二凹槽，所述第二凸舌和第二凹槽其中的一个形成在中间行星齿圈的第二侧，所述第二凸舌和第二凹槽中的另一个对应地形成在从动轮上，所述第二凸舌与第二凹槽接合并可在第二凹槽内沿第二方向滑动，且所述第二方向垂直于第一方向。6.如权利要求5所述的周摆线齿轮减速器，其特征在于，所述第二滑动接头还包括布置在所述第二凸舌与第二凹槽的至少一对接触面之间的多个滚珠和多个滚柱中的一个。7.如权利要求5所述的周摆线齿轮减速器，其特征在于，还包括：第一壁，包括装配有第一滚动接触轴承的第一孔，所述第一孔被构造成允许输入轴穿过第一壁，所述第一滚动接触轴承被构造成能以旋转方式连接输入轴和第一孔；以及，第二壁，包括装配有第二滚动接触轴承的第二孔，所述第二孔被构造成允许输出轴穿过第二壁，所述第二滚动接触轴承被构造成可旋转地连接输出轴和第二孔，所述第二壁还包括连接至从动轮的第三滚动接触轴承，所述第三滚动接触轴承被构造成能以旋转方式连接从动轮与第二壁并允许从动轮围绕第二旋转轴线旋转，其中，所述第一壁和第二壁相对于彼此保持在固定位置。
8.如权利要求7所述的周摆线齿轮减速器，其特征在于，所述第二滚动接触轴承包括第一直径，所述第三滚动接触轴承包括第二直径，所述第二直径大于第一直径，所述第二滚动接触轴承的中心法向轴线与中心轴线对准，所述第三滚动接触轴承的中心法向轴线与第二旋转轴线对准。9.如权利要求1所述的周摆线齿轮减速器，其特征在于：所述驱动齿圈包括内齿轮；所述周摆线齿轮减速器还包括输入外齿齿轮，所述输入外齿齿轮位于驱动齿圈内并与驱动齿圈啮合，所述输入外齿齿轮可随驱动齿圈转动，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿里，
申请(专利权)人：阿里，
类型：发明
国别省市：