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周摆线齿轮减速器可包括中间行星齿圈，其利用位于中间行星齿圈第一侧上的第一滑动接头和位于中间行星齿圈第二侧上的第二滑动接头连接在驱动齿圈和从动轮之间。周摆线齿轮减速器还可包括以旋转方式连接至驱动齿圈的输入轴，且所述驱动齿圈被构造为将输入轴的旋...
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