本发明专利技术公开了一种用于母猪发情的自动检测装置，包括：自动检测装置，包括智能摄像头、多轴机械臂，智能摄像头、多轴机械臂设置在天花板的底部，智能摄像头、多轴机械臂与控制终端电性连接，并且多轴机械臂的底部设置有按压部，便于自动进行养殖检测、识别母猪发情状态，有效降低人工成本，采用末端设有压垫的多轴机械臂沿导轨移动，结合智能摄像头进行喷撒公猪气味剂视觉图像分析母猪个体发情状态，可有效消除传统母猪发情期检测识别，一般采用人工喷撒气味剂及人工观察判断发情期个体，易造成人工成本高及检测效率低的缺陷，通过智能摄像头的立体图像识别，可自动检测及识别母猪个体发情期，从而既能降低人工成本，又能提高检测效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于母猪发情的自动检测装置
[0001]本专利技术涉及畜牧养殖装置
，更具体地说，本专利技术涉及一种用于母猪发情的自动检测装置。
技术介绍
[0002]在规模养殖中，及时检测识别发情个体，有利于优化母猪孕育仔猪的效率，提高出栏率，为及时把握怀孕期，以往在母猪专用养殖厂房内，常采用由饲养员经驱赶公猪经过母猪栏的通道，在此过程中，观察各母猪行为及生理反应，发现识别处于发情阶段的母猪个体。
[0003]现有母猪发情期的检测，一般采用有饲养员手持含有公猪气味剂的瓶装喷剂以移动喷撒，观察各母猪行为及生理反应，并且需由经验丰富的饲养员仔细观察及用手按压疑似发情期的母猪臀部，经母猪受压后的行为及反馈力度来判断个体发情期，但上述操作使得成人工成本高及检测效率低。
[0004]而现有专利文件CN214758578U公开了一种检测母猪发情情况的设备，包括固定壳、耳标读卡器、扬声器与报警灯，所述固定壳内壁的顶端设置有安装盒，所述安装盒内底面设置有环境温度测温头、红外测温头与喷墨头，且环境温度测温头、红外测温头与喷墨头的一端均延伸至固定壳的空腔内，所述扬声器设置在安装盒的前侧，所述固定壳底端固定连接有固定底板，所述安装盒的顶端通过铰链设置有活动盖板，所述耳标读卡器设置在固定壳内左侧壁上，该检测母猪发情情况的设备，通过第一连接板、第二连接板与紧固板的设置，可以把该检测母猪发情情况的设备固定在猪圈的墙壁上，同时可以通过滑动紧固板调节与紧固挡板的距离，从而能够适用于不同厚度的猪圈墙壁进行使用。
[0005]然而上述公开文献的自动检测装置主要考虑如何适用于不同厚度的猪圈墙壁进行使用的问题，该自动检测装置不便于自动进行养殖检测、识别母猪发情状态，需要人工观察判断发情期个体。
[0006]因此，有必要提出一种用于母猪发情的自动检测装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0007]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种用于母猪发情的自动检测装置，包括：自动检测装置，所述自动检测装置包括智能摄像头、多轴机械臂，所述智能摄像头、多轴机械臂设置在天花板的底部，所述智能摄像头、多轴机械臂与控制终端电性连接，并且所述多轴机械臂的底部设置有按压部。
[0008]优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，还包括：
[0009]滑动机构，所述滑动机构包括导轨、电动滑块，所述天花板的底部设置有导轨，所述导轨内设置有电动滑块，所述电动滑块的底部与多轴机械臂的顶端连接，所述电动滑块的表面设置有连接板，所述连接板远离电动滑块的表面设置有连接柱，所述连接柱远离连
接板的一端与智能摄像头连接。
[0010]优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，地板位于两排猪栏之间的顶部开设有凹槽，所述凹槽内部设置有导管，所述导管远离气罩的表面贯穿设置有电子阀和气体流量计，且二者电性连接。
[0011]优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，所述按压部包括电动伸缩杆压垫、压力传感器，所述多轴机械臂的底端设有伸缩槽，所述伸缩槽的内顶壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制终端电性连接，所述电动伸缩杆的输出端设置有压垫，所述压垫的内壁贯穿设置有压力传感器，所述压力传感器与控制终端电性连接。
[0012]优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，所述电动滑块的底部设置有方形连接块，所述方形连接块的内部设有弧形通道，所述弧形通道的两端与方形连接块的表面贯穿连接。
[0013]优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，所述方形连接块的一侧表面设置有进水管，所述进水管的内壁与弧形通道的内壁连接。
[0014]优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，所述方形连接块的正面设置有出水管，所述出水管的内壁与弧形通道的内壁连接。
[0015]优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，所述出水管的内壁贯穿设置有喷头，且喷头的内部通道与出水管的内部通道连通。
[0016]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0017]1、本专利技术提供了一种用于母猪发情的自动检测装置，该用于母猪发情的自动检测装置包括：智能摄像头、多轴机械臂，从而便于自动进行养殖检测、识别母猪发情状态，有效降低人工成本，采用末端设有压垫的多轴机械臂沿导轨移动，结合智能摄像头进行喷撒公猪气味剂视觉图像分析母猪个体发情状态，可有效消除传统母猪发情期检测识别，一般采用人工喷撒气味剂及人工观察判断发情期个体，易造成人工成本高及检测效率低的缺陷，通过智能摄像头的立体图像识别，可自动检测及识别母猪个体发情期，从而既能降低人工成本，又能提高检测效率。
[0018]2、本专利技术通过安装有方形连接块、弧形通道和喷头，从而便于工作人员对猪栏进行消毒，进水管与出水管通过方形连接块与电动滑块的底部连接，且进水管与出水管分别与方形连接块内部所设弧形通道贯穿连接，使消毒液顺利流入喷头内部，结合电动滑块在滑轨内部移动，增大整体消毒范围，改变了以往人工推动消毒车进行消毒的方式，有效提高消毒效率。
[0019]本专利技术所述的用于母猪发情的自动检测装置，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的压垫结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的弧形通道结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的伸缩槽结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的气体流量计结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的出水管结构示意图。
具体实施方式
[0027]在下文中，将结合附图更全面地描述本专利技术的各种实施例。本专利技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本专利技术。然而，应理解：不存在将本专利技术的各种实施例限于在此专利技术的特定实施例的意图，而是应将本专利技术理解为涵盖落入本专利技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。
[0028]在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所专利技术的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本专利技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
[0029]在本专利技术的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于母猪发情的自动检测装置，其特征在于，包括：自动检测装置，所述自动检测装置包括智能摄像头（7）、多轴机械臂（8），所述智能摄像头（7）、多轴机械臂（8）设置在天花板（2）的底部，所述智能摄像头（7）、多轴机械臂（8）与控制终端电性连接，并且所述多轴机械臂（8）的底部设置有按压部。2.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于，还包括：滑动机构，所述滑动机构包括导轨（11）、电动滑块（12），所述天花板（2）的底部设置有导轨（11），所述导轨（11）内设置有电动滑块（12），所述电动滑块（12）的底部与多轴机械臂（8）的顶端连接，所述电动滑块（12）的表面设置有连接板（13），所述连接板（13）远离电动滑块（12）的表面设置有连接柱（14），所述连接柱（14）远离连接板（13）的一端与智能摄像头（7）连接。3.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于，地板（1）位于两排猪栏（3）之间的顶部开设有凹槽，所述凹槽内部设置有导管（5），所述导管（5）远离气罩（6）的表面贯穿设置有电子阀（9）和气体流量计（10），且二者电性连接。4.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于，所述按压部包括电动伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张银合，王金水，
申请(专利权)人：张银合，
类型：发明
国别省市：
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