一种牧场牛群管理装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及畜牧养殖技术领域，具体是涉及一种牧场牛群管理装置，包括分隔栏、地秤和红外检测装置，红外检测装置设置在分隔栏的一侧，分隔栏具有进入端和出口端，分隔栏的旁侧设有若干个供牛通向不同区域的分栏，地秤设置在分隔栏的中部，地秤的周侧设有若干个倾斜坡板，若干个倾斜坡板用于供牛走向地坪和从地坪走入对应的分栏内，分隔栏上设有用于将牛群分离进不同分栏内的分离机构，实施例二中的分隔栏在旋转后还能够驱动升降柱上升，通过升降柱的上升将主送栏的入口暂时封堵，防止在过磅的过程中，外界的牛自主进入主送栏内，进一步控制了主送栏内牛的数量，防止主送栏内的牛群过多因拥挤而造成相互踩踏。多因拥挤而造成相互踩踏。多因拥挤而造成相互踩踏。

【技术实现步骤摘要】
一种牧场牛群管理装置及方法


[0001]本专利技术涉及畜牧养殖
，具体是涉及一种牧场牛群管理装置。

技术介绍

[0002]目前，随着肉类牲畜（如肉羊、肉牛）产业的快速发展，集约化、规模化的养殖场越来越多，要想达到精细化管理，必须时刻掌握牲畜的体况和体重，按照不同的营养和生产需要配制不同的日粮。所以为了解决牲畜快速称重分群的问题，就需要开发一种自动化、精准度高的牲畜自动称重分群系统，通过不同的区域对牛群进行分类饲养，对于体重和身高较小的牛群通过增加每日饲料量，并补充相应的营养物，来促进牛的生长，而对于体重和身高较大的牛群则通过控制每日饲料量，减少相应的营养物的摄入，防止牛过于肥大，通过上述的步骤，使得每头牛的体型趋近于标准体型；传统的牛群管理装置还具有以下缺陷：其一，传统的管理装置大都只具有过磅功能，没有分类引导功能，过磅后的牛需要人工再次牵引至对应的饲养区域内；其二，牛群在列队时由于分隔不均，会导致牛群相互踩踏，最终引起牛群的不安，此时牛群会对防护栅栏进行冲撞，造成装置的损坏。
[0003]所以针对上述的问题有必要提供一致牧场牛群管理装置来解决。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种牧场牛群管理装置。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种牧场牛群管理装置，包括分隔栏、地秤和红外检测装置，红外检测装置设置在分隔栏的一侧，分隔栏具有进入端和出口端，分隔栏的旁侧设有若干个供牛通向不同区域的分栏，地秤设置在分隔栏的中部，地秤的周侧设有若干个倾斜坡板，若干个倾斜坡板用于供牛走向地坪和从地坪走入对应的分栏内，分隔栏上设有用于将牛群分离进不同分栏内的分离机构。
[0006]进一步的，分栏的数量为两个，分离机构包括安装柱，安装柱设置在两个分栏相近的一端之间，安装柱通过螺栓与地面固定连接，安装柱上转动连接有两个安装杆，两个安装杆的端部固定连接有限位框架，限位框架靠近出口端的一侧上固定连接有距离传感器，安装柱一侧固定连接有壳体，壳体内设置有驱动安装杆在安装柱上转动的一号驱动机构。
[0007]进一步的，一号驱动机构包括两个旋转轴和气缸，两个旋转轴分别转动连接在壳体和安装柱内，转动连接在安装柱内的旋转轴与安装杆固定连接，转动连接在壳体内的旋转轴下部固定连接有扇形齿轮，两个旋转轴之间通过传动件传动连接，气缸固定连接在壳体的内部一侧，气缸的输出端固定连接有连接板，连接板靠近扇形齿轮的一侧固定连接有直齿条，直齿条与扇形齿轮啮合，壳体内设置有限制直齿条移动路径的限位件。
[0008]进一步的，传动件包括两个传动轮，两个传动轮分别固定连接在两个旋转轴上，两个传动轮之间通过传动皮带传动连接，限位件包括两个导向块和导向杆，导向杆的两端与
壳体的内壁固定连接，两个导向块活动套接在导向杆上，两个导向块的底部与直齿条的顶部固定连接。
[0009]进一步的，分隔栏呈圆筒状，分隔栏上设有同为进入端和出口端的出入口，分栏的数量为三个，分隔栏的旁侧设有主送栏，主送栏和三个分栏沿分隔栏的圆周方向均匀分布，分离机构包括设于分隔栏下方且能够带动分隔栏单次旋转
°
的转台，地坪设于转台的顶部，主送栏内设有通向分隔栏的长走台，倾斜坡板的数量为四个，其中三个倾斜坡板分别设于三个分栏内，另外一个倾斜坡板与长走台远离分隔栏的一端相连，长走台的内部为空心状，长走台靠近对应倾斜坡板的一端内设有升降截拦机构，升降截拦机构包括若干个升降柱和一个用于驱动若干个升降柱同步上升的二号驱动机构，长走台内设有间歇式传动组件，间歇式传动组件包括传动机构和离合机构，传动机构用于将转台与二号驱动机构传动相连，离合机构用于当分隔拦转动至出入口朝向主送栏时将转台与二号驱动机构之间的传动断开，使得若干个升降柱自动沉降。
[0010]进一步的，每个升降柱外均套设有固定管，每个升降柱下端的外壁上均成型有两个沿升降柱的圆周方向均匀分布的限位凸块，每个固定管上均开设有与对应限位凸块相配合的竖直限位槽，相邻两个升降柱的限位凸块之间均通过水平连杆相连接，二号驱动机构包括若干个通过一号转轴同轴相连的线轮，线轮的数量与水平连杆的数量一致，每个线轮的上方均设有两个处于同一水平线上且与长走台的内壁相轴接的支撑轮，每个支撑轮的轴向均与线轮的轴向一致，每个线轮上均缠绕有牵引绳，每个牵引绳从对应线轮放出的一端均竖直向上拉向两个支撑轮后水平绕过两个支撑轮，然后再竖直向下与对应的水平连杆固连。
[0011]进一步的，离合机构包括牙嵌式离合器和凸轮机构，牙嵌式离合器包括主动轴、从动轴、弹簧和两个能够相向嵌合的齿盘，转台的下方同轴相连有一号伞齿，主动轴呈水平转动设于转台的下方，主动轴的一端同轴固连有与一号伞齿相啮合的二号伞齿，其中一个齿盘与主动轴的另一端同轴固连，从动轴与主动轴共轴线设置，从动轴的外壁上开设有若干个沿从动轴的圆周方向均匀分布的水平限位槽，从动轴朝向主动轴的一端上同轴套设有活动套，活动套的内壁上成型有若干个与水平限位槽相配合的条形限位块，另外一个齿盘与活动套朝向主动轴的一端同轴固连，活动套的另一端同轴成型有一号圆板，从动轴远离活动套的一端上成型有二号圆板，弹簧同轴套设于从动轴上，且弹簧的两端分别与一号圆板和二号圆板相抵触，其中，传动机构用于将一号转轴与从动轴传动相连，凸轮机构用于当分隔拦转动至出入口朝向主送栏时驱动活动套位移，使得两个齿盘分离。
[0012]进一步的，凸轮机构包括旋转凸轮和弹性伸缩抵触件，旋转凸轮与一号伞齿同轴相连，弹性伸缩抵触件包括条形滑座、滑块、行走轮、推杆，条形滑座呈水平设于旋转凸轮的旁侧，条形滑座的长度方向与从动轴的轴向一致，滑块滑动设于条形滑座内，行走轮通过轮架与滑块朝向旋转凸轮的一端相连，行走轮的轴向与旋转凸轮的轴向一致，行走轮能够贴合于旋转凸轮的周壁进行滚动，推杆呈水平与滑块靠近挡片的一端固连，推杆上固连有同轴套设于活动套上且能够与一号圆板相抵触的套环。
[0013]进一步的，传动机构包括二号转轴、三号转轴、四号转轴、一号齿轮、二号齿轮、一号同步轮组和若干个二号同步轮组，二号转轴转动设于从动轴且与从动轴相平行，二号转轴与从动轴通过一号同步轮组传动相连，二号转轴上同轴固连有三号伞齿，三号转轴设于
二号转轴的旁侧，三号转轴的轴向与二号转轴的轴向相垂直，三号转轴上同轴固连有与三号伞齿相啮合的四号伞齿，一号齿轮与一号转轴同轴固连，四号转轴设于一号转轴的旁侧且与一号转轴平行，二号齿轮与四号转轴同轴固连，一号齿轮的直径小于二号齿轮的直径，四号转轴与三号转轴通过若干个二号同步轮组传动相连。
[0014]一种牧场牛群管理装置的使用方法，该使用方法包括以下步骤：S1，牛进入分隔栏内，通过红外检测装置和地秤来对牛的体高和体重进行检测；S2，根据牛不同的身高和体重通过分离机构将牛分入不同的分栏。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：其一，本专利技术通过分离机构来将不同标准的牛进行分隔，以便于对不同标准的牛群进行分类管理，并且通过分栏使得过磅后牛群能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牧场牛群管理装置，包括分隔栏（1）、地秤（2）和红外检测装置（3），红外检测装置（3）设置在分隔栏（1）的一侧，其特征在于，分隔栏（1）具有进入端和出口端，分隔栏（1）的旁侧设有若干个供牛通向不同区域的分栏（4），地秤（2）设置在分隔栏（1）的中部，地秤（2）的周侧设有若干个倾斜坡板（5），若干个倾斜坡板（5）用于供牛走向地坪和从地坪走入对应的分栏（4）内，分隔栏（1）上设有用于将牛群分离进不同分栏（4）内的分离机构。2.根据权利要求1所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，分栏（4）的数量为两个，分离机构包括安装柱（6），安装柱（6）设置在两个分栏（4）相近的一端之间，安装柱（6）通过螺栓与地面固定连接，安装柱（6）上转动连接有两个安装杆（7），两个安装杆（7）的端部固定连接有限位框架（8），限位框架（8）靠近出口端的一侧上固定连接有距离传感器，安装柱（6）一侧固定连接有壳体（9），壳体（9）内设置有驱动安装杆（7）在安装柱（6）上转动的一号驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，一号驱动机构包括两个旋转轴（10）和气缸（11），两个旋转轴（10）分别转动连接在壳体（9）和安装柱（6）内，转动连接在安装柱（6）内的旋转轴（10）与安装杆（7）固定连接，转动连接在壳体（9）内的旋转轴（10）下部固定连接有扇形齿轮（12），两个旋转轴（10）之间通过传动件传动连接，气缸（11）固定连接在壳体（9）的内部一侧，气缸（11）的输出端固定连接有连接板（14），连接板（14）靠近扇形齿轮（12）的一侧固定连接有直齿条（13），直齿条（13）与扇形齿轮（12）啮合，壳体（9）内设置有限制直齿条（13）移动路径的限位件。4.根据权利要求2所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，传动件包括两个传动轮（15），两个传动轮（15）分别固定连接在两个旋转轴（10）上，两个传动轮（15）之间通过传动皮带（16）传动连接，限位件包括两个导向块（17）和导向杆（18），导向杆（18）的两端与壳体（9）的内壁固定连接，两个导向块（17）活动套（46）接在导向杆（18）上，两个导向块（17）的底部与直齿条（13）的顶部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，分隔栏（1）呈圆筒状，分隔栏（1）上设有同为进入端和出口端的出入口（26），分栏（4）的数量为三个，分隔栏（1）的旁侧设有主送栏（27），主送栏（27）和三个分栏（4）沿分隔栏（1）的圆周方向均匀分布，分离机构包括设于分隔栏（1）下方且能够带动分隔栏（1）单次旋转
°
的转台（28），地坪设于转台（28）的顶部，主送栏（27）内设有通向分隔栏（1）的长走台（29），倾斜坡板（5）的数量为四个，其中三个倾斜坡板（5）分别设于三个分栏（4）内，另外一个倾斜坡板（5）与长走台（29）远离分隔栏（1）的一端相连，长走台（29）的内部为空心状，长走台（29）靠近对应倾斜坡板（5）的一端内设有升降截拦机构，升降截拦机构包括若干个升降柱（30）和一个用于驱动若干个升降柱（30）同步上升的二号驱动机构，长走台（29）内设有间歇式传动组件，间歇式传动组件包括传动机构和离合机构，传动机构用于将转台（28）与二号驱动机构传动相连，离合机构用于当分隔拦转动至出入口（26）朝向主送栏（27）时将转台（28）与二号驱动机构之间的传动断开，使得若干个升降柱（30）自动沉降。6.根据权利要求5所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，每个升降柱（30）外均套设有固定管（31），每个升降柱（30）下端的外壁上均成型有两个沿升降柱（30）的圆周方向均匀分布的限位凸块（32），每个固定管（31）上均开设有与对应限位凸块（32）相配合的竖直限位槽（33），相邻两个升降柱（30）的限位凸块（32）之间均通过水平连杆（34）相连接，二号驱
动机构包括若干个通过一号转轴（35）同轴相连的线轮（36），线轮（36）的数量与水...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学峰，杨文艳，耿春银，王鹏，刘博，杨连玉，张庆华，
申请(专利权)人：吉林农业大学，
类型：发明
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