【技术实现步骤摘要】
基于地波和视频的多模态入侵探测系统
[0001]本专利技术涉及电数据处理
,具体涉及一种基于地波和视频的多模态入侵探测系统。
技术介绍
[0002]常用安保监控系统存在较大限制,例如视觉死区、无光照等,因此,出现了监测性能更好、应用范围更广的多模态入侵探测系统。其中,地下振动监测是指通过地波监测地下微弱振动,将微弱振动进行采集和回传,能在一定范围内对土壤的挖掘、踩踏和远距离爆破等行为取得感知并将地波信号回传,将地波信号结合视频、声波监测信息进行分析与判断入侵行为。多模态入侵探测系统可广泛应用于野外文物保护、博物馆、重点文物场所、金库、重要资料库、物质储备库等重大安全监测防范领域。
[0003]获取的地波信号会受到大量射频干扰,现有方法一般通过EMD算法分解获取的地波信号,获得分量信号,在分解时不能完全保证将不同类型噪声单独分割到每一个分量信号中,因此,对每个分量信号同时进行去噪,可能会造成分量信号中的地波信号受损,且分量信号叠加重建后该损伤还会进一步被放大。现有的另一种处理方法是直接去除前几个噪声较多的IMF分 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于地波和视频的多模态入侵探测系统,其特征在于,所述系统包括:数据获取模块,用于获得地波信息与视频;目标分量信号获取模块,用于将所述地波信号进行逐级分解,获取至少两条分量信号,根据极值点的幅值与时宽获取每条所述分量信号的噪声干扰程度,时宽为每个所述极值点的左右两侧零点之间的时间段;根据所述噪声干扰程度确定目标分量信号;调节系数获取模块,用于根据所述目标分量信号中每个极值点的幅值确定异常极值点,根据所述异常极值点的幅值分布获取幅值异常度;获取所述异常极值点的所述时宽作为局部时间段,在所述目标分量信号的上级分量信号的初始信号中将所述局部时间段的曲线作为目标曲线段,根据所述幅值异常度与所述目标曲线段内每个极值点的幅值,获取所述目标曲线段内每个极值点的调节系数;去噪地波信号获取模块,用于根据所述目标曲线段内相邻两个极值点的所述调节系数与幅值,获取新的包络值,根据所述新的包络值获取去噪分量信号;逐级对每个所述目标分量信号进行去噪,根据所有去噪分量信号获取去噪后的地波信号;入侵探测模块,用于根据去噪后的地波信号与视频进行入侵探测与报警。2.如权利要求1所述的一种基于地波和视频的多模态入侵探测系统,其特征在于,所述噪声干扰程度的获取方法,包括:获取极值点的幅值与时宽之间的欧氏范数作为极值点的判断异常值;获取任意一条分量信号中的任意一条包络线的判断异常值方差作为对应分量信号的噪声干扰程度。3.如权利要求1所述的一种基于地波和视频的多模态入侵探测系统,其特征在于,所述根据所述噪声干扰程度确定目标分量信号的方法,包括:设置噪声干...
【专利技术属性】
技术研发人员:周胜,许大为,张应清,童键,刘驰,张飞,
申请(专利权)人:光谷技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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