本发明专利技术公开了一种电子射野影像探测装置的传动机械臂，包括升降基板和转接板，升降基板与转接板用于分别与直线加速器旋转机架和配重连接，升降基板上滑动设置有翻转机构底板，翻转机构底板上滑动设置有翻转组件，升降基板上安装有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动翻转机构底板向上或者向下移动；其中，翻转组件上滑动设置有平板支架，翻转组件上设置有平推驱动机构，平推驱动机构与平板支架连接且用于驱动平板支架移动；平板支架上设置有平板压块，所述平板支架用于放置电子射野影像平板探测器，所述电子射野影像平板探测器通过平板压块固定在平板支架上，平板压块侧面设置有微调螺钉，所述微调螺钉用于调节电子射野影像平板探测器的位置。平板探测器的位置。平板探测器的位置。
【技术实现步骤摘要】
一种电子射野影像探测装置的传动机械臂
[0001]本专利技术涉及一种医疗器械
，具体涉及一种电子射野影像探测装置的传动机械臂。
技术介绍
[0002]随着现代医疗技术的飞速发展，对于医疗制度要求品质保证越来越高，设备使用过程中难免受自身及外界因素影响造成机械误差，为提高放射治疗过程中治疗的精准性，减小机械误差，需要一种能具备对射野和靶区误差能进行自动分析和计算的产品装置。
[0003]市面现有该类型产品结构多采用多连杆结构，依靠依次实现各关节位置摆位最终达到最终目的，但多连杆结构在实际的使用中具有架构复杂，操作不便的缺点。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种电子射野影像探测装置的传动机械臂，其能够有效的解决现有技术中采用多连杆结构来对射野和靶区误差进行分析的装置结构复杂、操作不便的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种电子射野影像探测装置的传动机械臂，包括升降基板和转接板，升降基板与转接板用于分别与直线加速器旋转机架和配重连接，升降基板上滑动设置有翻转机构底板，翻转机构底板上滑动设置有翻转组件，升降基板上安装有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动翻转机构底板向上或者向下移动；其中，翻转组件上滑动设置有平板支架，翻转组件上设置有平推驱动机构，平推驱动机构与平板支架连接且用于驱动平板支架移动；平板支架上设置有平板压块，所述平板支架用于放置电子射野影像平板探测器，所述电子射野影像平板探测器通过平板压块固定在平板支架上，平板压块侧面设置有微调螺钉，所述微调螺钉用于调节电子射野影像平板探测器的位置。
[0006]其中，升降驱动机构主要由丝杠电机、丝杠、电机安装支架、螺帽支座和轴承座组成，丝杠电机通过电机安装支架固定安装在升降基板上，丝杠通过轴承座转动安装在升降基板上，螺帽支座与翻转机构底板连接，螺帽支座与丝杠配合；升降基板上设置有升降底座，升降底座上设置有升降直线导轨副，翻转机构底板上设置有导轨滑块，升降直线导轨副与导轨滑块连接后实现升降基板与翻转机构底板的滑动连接。
[0007]进一步优化，升降基板与翻转机构底板之间设置有防倾覆组件，防倾覆组件包括设置在升降底座上的L型角钢，以及设置在翻转机构底板上的L型滑块。
[0008]其中，升降底座和翻转机构底板上设置有升降机械限位撞块，翻转机构底板11上设置有升降光电开关感应片，升降底座上设置有两组电限位开关，电限位位置优先于机械限位实现到位检测。
[0009]进一步限定，翻转组件包括支撑臂、安装在翻转机构底板上的翻转底座、安装在翻转底座上的翻转直线导轨副、与翻转直线导轨副配合的翻转导轨滑块、连接在翻转导轨滑块上的导轨连接板、固定设置在翻转底座上的支撑座、与支撑座铰接的平板安装架，以及安装在平板安装架上的平推机构，平板支架滑动安装在平板安装架上且与平推机构连接；支撑臂一端与导轨连接板铰接，另一端与平板安装架铰接，导轨连接板连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构用于驱动导轨连接板移动。
[0010]其中，翻转底座上设置有翻转机械限位挡块，位于下方的翻转机械限位挡块上安装有减震垫；导轨连接板上设置有翻转光电开关感应片，翻转底座固定设置有两组电限位开关，电限位位置优先于机械限位实现到位检测。
[0011]进一步优化，平推机构包括安装在平板安装架上平推直线导轨副、安装在平板支架上的平推直线导轨副滑块、以及设置在平板安装架上的平推驱动机构，平推驱动机构用于驱动平板支架在平板安装架上移动，平推直线导轨副与平推直线导轨副滑块配合。
[0012]其中，平推驱动机构由丝杠电机依次通过电机安装支架、移动连接块和轴承座构成，且固定于平板安装架上，使用长销钉穿过平板支架和平推直线导轨副滑块后，将平板支架固定于平推直线导轨副滑块上。
[0013]其中，平推直线导轨副上设置有两组平推直线导轨副滑块。
[0014]其中，平板压块与电子射野影像平板探测器接触一面设置有减震橡胶垫。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术主要由升降基板、转接板、翻转机构底板、翻转组件等部件组成，其主要实现了电子射野影像平板探测器位置的精确调节，实现了升降、翻转以及平推的目的，能够满足电子射野影像平板探测器重复定位精度要求，其在实际的使用中结构简单、操作便捷的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为专利技术整体结构示意图。
[0018]图2为专利技术上图1的主视图。
[0019]图3为专利技术图1的左视图。
[0020]图4为专利技术图1的俯视图。
[0021]图5为专利技术升降驱动机构的结构示意图。
[0022]图6为专利技术翻转驱动机构的结构示意图。
[0023]图7为专利技术翻转机构底板与平板安装架的连接关系示意图。
[0024]图8为本专利技术平推驱动机构的结构示意图。
[0025]附图标记：1
‑
升降基板；2
‑
升降光电开关感应片；3
‑
防窜固件；4
‑
转接板；5
‑
升降底座；6
‑
翻转底座；7
‑
升降机械限位动撞块；8
‑
支撑臂；9
‑
翻转机械限位下挡块； 10
‑
防倾覆组件；11
‑
翻
转机构底板；12
‑
升降驱动机构；13
‑
螺帽支座；14
‑
升降机械限位挡块；15
‑
升降直线导轨副；16
‑
翻转驱动机构；17
‑
翻转机械限位上挡块；18
‑
翻转光电开关感应片；19
‑
翻转直线导轨副；20
‑
导轨连接板；21
‑
支承座；22
‑
平板安装架；23
‑
平推电限位片；24
‑
平板支架；25
‑
平板压块；26
‑
电子射野影像平板探测器；27
‑
红外障碍感应；28
‑
防碰撞检测装置；29
‑
平推机械限位；30
‑
平推驱动机构；31
‑
移动连接块；32
‑
平推直线导轨副。
具体实施方式
[0026]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子射野影像探测装置的传动机械臂，包括升降基板和转接板，升降基板与转接板用于分别与直线加速器旋转机架和配重连接，其特征在于：升降基板上滑动设置有翻转机构底板，翻转机构底板上滑动设置有翻转组件，升降基板上安装有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动翻转机构底板向上或者向下移动；其中，翻转组件上滑动设置有平板支架，翻转组件上设置有平推驱动机构，平推驱动机构与平板支架连接且用于驱动平板支架移动；平板支架上设置有平板压块，所述平板支架用于放置电子射野影像平板探测器，所述电子射野影像平板探测器通过平板压块固定在平板支架上，平板压块侧面设置有微调螺钉，所述微调螺钉用于调节电子射野影像平板探测器的位置。2.根据权利要求1所述的一种电子射野影像探测装置的传动机械臂，其特征在于：升降驱动机构主要由丝杠电机、丝杠、电机安装支架、螺帽支座和轴承座组成，丝杠电机通过电机安装支架固定安装在升降基板上，丝杠通过轴承座转动安装在升降基板上，螺帽支座与翻转机构底板连接，螺帽支座与丝杠配合；升降基板上设置有升降底座，升降底座上设置有升降直线导轨副，翻转机构底板上设置有导轨滑块，升降直线导轨副与导轨滑块连接后实现升降基板与翻转机构底板的滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种电子射野影像探测装置的传动机械臂，其特征在于：升降基板与翻转机构底板之间设置有防倾覆组件，防倾覆组件包括设置在升降底座上的L型角钢，以及设置在翻转机构底板上的L型滑块。4.根据权利要求3所述的一种电子射野影像探测装置的传动机械臂，其特征在于：升降底座和翻转机构底板上设置有升降机械限位撞块，翻转机构底板上设置有升降光电开关感应片，升降底座上设置有两组电限位开关，电限位位置优先于机械限位实现到位检测。5.根据权利要求3所述的一种电子射野影像探测装置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄昊，
申请(专利权)人：成都利尼科医学技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。