一种六自由度并联机构放疗床的安全保护装置制造方法及图纸

本申请涉及一种六自由度并联机构放疗床的安全保护装置，该安全保护装置包括六自由度并联机构放疗床的床板与底板，其中，所述的床板与底板之间的空位处还设有三根被动伸缩杆；所述外壳缸体的下部的筒内设有反射式激光测距仪，该反射式激光测距仪的受光面与所述活塞伸缩杆的下端面相对设置；所述的外壳缸体的上端口固定有套在所述活塞伸缩杆上的电磁失电制动器，该电磁失电制动器由上下联结的励磁部分和机械制动部分组成。本安全保护装置可在放疗床的六自由度并联机构出现故障时提供冗余支撑，以避免床板塌陷，确保患者和放疗床自身的安全。的安全。的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度并联机构放疗床的安全保护装置


[0001]本专利技术涉及放射治疗领域，具体涉及可调式放疗摆位装置，尤其是涉及六自由度并联机构的放疗床。

技术介绍

[0002]六自由度并联机构放射治疗床相较于传统的四自由度的放射治疗床不仅增加了床板的水平翻转功能(即绕X轴和Y轴转动)，而且具有摆位精度高的优点，因此成为最近一个时期的研究热点。
[0003]现有采用六自由度并联机构放疗床主要有两大类，一类是六根连杆是主动伸缩杆，通过联合调节六根主动伸缩杆的长度来实现床板的六个自由度调节，如公开号为CN 105327458 A的专利技术专利申请和授权公告号为CN208990083U的技术专利申请；另一类是六根连杆是长度不变的支撑杆，每根支撑杆的下端设有滑块和滑轨组成的滑移机构，通过联合调节六根支撑杆下端的位置改变其垂直高度进而实现床板的六个自由度调节，如公开号为CN 108031016A的专利技术专利申请和授权公告号为CN 213159029U的技术专利申请。
[0004]但是，现有六自由度并联机构放疗床的薄弱环节较多，比如，连杆、减速机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度并联机构放疗床的安全保护装置，该安全保护装置包括六自由度并联机构放疗床的床板与底板，其特征在于，所述的床板与底板之间的空位处还设有三根被动伸缩杆，且每一根被动伸缩杆的下头采用虎克铰与所述底板铰接，上头采用外螺纹杆端关节轴承与所述床板上的固定座铰接；所述的虎克铰呈三角形分布固定在所述底板上，所述的固定座也呈三角形分布固定在所述床板上；在所述的六自由度并联机构放疗床处于初始状态时，所述的被动伸缩杆均为倾斜状态，且三根被动伸缩杆互不平行；所述的被动伸缩杆由外壳缸体和套在其内的活塞伸缩杆组成，且所述外壳缸体的下端通过连接头与所述虎克铰连接，所述活塞伸缩杆的上端设有所述外螺纹杆端关节轴承；所述外壳缸体的下部的筒内设有反射式激光测距仪，该反射式激光测距仪的受光面与所述活塞伸缩杆的下端面相对设置；所述的外壳缸体的上端口固定有套在所述活塞伸缩杆上的电磁失电制动器，该电磁失电制动器由上下联结的励磁部分和机械制动部分组成；其中，所述的励磁部分自上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林峰，林子荣，易民，王敏良，
申请(专利权)人：广东美岑医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：