一种实现多自由度调姿的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实现多自由度调姿的机构，包括支撑板（1）、横纵移动板（2）、俯仰板（3）、水平回转板（4）、俯仰驱动组件（5）、横移驱动组件（6）、纵移驱动组件（7）、托弹架（8）和手摇把（10）。本实用新型专利技术提供的一种实现多自由度调姿的机构，可对弹体进行航向前后、航向左右、航向俯仰、航向左右滚转、水平面内回转等六自由度姿态调节，可灵活切换不同的托弹架在机构上以适应不同弹径的弹体，本实用新型专利技术各项功能模块集中设计，整体结构刚度强提高了不同机型挂弹工作的保障效率以及通用性。弹工作的保障效率以及通用性。弹工作的保障效率以及通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种实现多自由度调姿的机构


[0001]本技术涉及挂弹装备
，具体涉及一种实现多自由度调姿的机构。

技术介绍

[0002]目前现有挂弹车的挂弹调姿机构均采用外置挂弹空间结构设计，不易受到挂弹空间的极限约束。对于某些主战机型需要内埋式挂弹方式，则外置挂弹机构就容易受到飞机内置弹舱空间的限制，需要挂弹的调姿机构具备更低的外形高度，更窄的宽度，同时还需要操作者对其方便灵活进行手动驱动多自由度姿态调整。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种实现多自由度调姿的机构，以解决现有技术中内埋式挂弹时外置挂弹机构容易受到飞机内置弹仓空间的限制的技术问题。
[0004]为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种实现多自由度调姿的机构，包括支撑底板、横纵移动板、俯仰板、水平回转板、俯仰驱动组件、横移驱动组件、纵移驱动组件、托弹架和手摇把；
[0006]所述支撑底板和横纵移动板分别与四组十字交叉直线导轨副上下连接，且横纵移动板位于支撑底板的上方，所述俯仰板和横纵移动板通过俯仰轴进行铰接，所述水平回转板安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，包括支撑底板（1）、横纵移动板（2）、俯仰板（3）、水平回转板（4）、俯仰驱动组件（5）、横移驱动组件（6）、纵移驱动组件（7）、托弹架（8）和手摇把（10）；所述支撑底板（1）和横纵移动板（2）分别与四组十字交叉直线导轨副（12）上下连接，且横纵移动板（2）位于支撑底板（1）的上方，所述俯仰板（3）和横纵移动板（2）通过俯仰轴（50）进行铰接，所述水平回转板（4）安装在俯仰板（3）上，所述俯仰驱动组件（5）设置在支撑底板（1）和横纵移动板（2）之间的左侧，所述横移驱动组件安装在支撑底板（1）和横纵移动板（2）之间的中部，所述纵移驱动组件（7）安装在支撑底板（1）和横纵移动板（2）之间的右侧，所述托弹架（8）分别设置在水平回转板（4）的两侧，所述手摇把（10）分别与俯仰驱动组件（5）、横移驱动组件（6）、纵移驱动组件（7）连接。2.根据权利要求1所述的一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，所述纵移驱动组件（7）包括主动锥齿轮（13）、驱动轴一（14）、从动锥齿轮（15）、滚珠角轴承（16）、横移随动直线导轨副（17）、梯形丝杠一（18）、端盖（19）、纵移轴承座（20）、梯形螺母块一（21）、纵移驱动块（22）；所述横移随动直线导轨副（17）的导轨与支撑底板（1）连接，所述纵移轴承座（20）与横移随动直线导轨副（17）的滑块连接，所述梯形螺母块一（21）与梯形丝杠一（18）旋合，所述梯形丝杠一（18）的前后端与两件滚珠角轴承（16）组合装配于纵移轴承座（20）上固定，两件所述端盖（19）分别压紧滚珠角轴承（16）固定，所述主动锥齿轮（13）与驱动轴一（14）安装在纵移轴承座（20）上套合，所述从动锥齿轮（15）与梯形丝杠一（18）套合且与主动锥齿轮（13）齿合，所述纵移驱动块（22）插入梯形螺母块一（21），所述纵移驱动块（22）与横纵移动板（2）连接。3.根据权利要求1所述的一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，所述横移驱动组件（6）包括纵移随动直线导轨副（23）、横移轴承座（24）、梯形丝杠二（25）、梯形螺母块二（26）、横移驱动块（27）、横移连接块（28）；所述纵移随动直线导轨副（23）的导轨与支撑底板（1）连接，所述纵移随动直线导轨副（23）的滑块与横移轴承座（24）连接，所述梯形丝杠二（25）与梯形螺母块二（26）旋合，梯形丝杠二（25）两端分别套合滚珠角轴承及端盖安装于横移轴承座（24），所述横移驱动块（27）插入梯形螺母块二（26），所述梯形螺母块二（26）与横移连接块（28）连接，所述横移连接块（28）与横...

【专利技术属性】
技术研发人员：许传浩，李军，张亚卓，
申请(专利权)人：成都立航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：